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微小针脚元件6D位姿估计

机械设计与制造 2024年

作者：邝泳聪陈远波罗益炜刘东辉华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室

针对微小异形元件在被吸起时位姿容易发生偏转的问题，提出一种基于双目立体视觉和加权最小二乘的元件6D位姿估计算法。首先，提取图像上元件插装段针脚的中心点和末端中点并将其作为特征点，基于双目原理计算得到特征点的三维信息；其... 详细信息

针对微小异形元件在被吸起时位姿容易发生偏转的问题，提出一种基于双目立体视觉和加权最小二乘的元件6D位姿估计算法。首先，提取图像上元件插装段针脚的中心点和末端中点并将其作为特征点，基于双目原理计算得到特征点的三维信息；其次，建立拟合元件6D位姿的加权最小二乘法模型，进而根据特征点的信息求得元件的6D位姿。最后，为验证算法的有效性，进行仿真实验和真实实验，结果表明：不同位姿下的针脚特征点在通过求得的6D位姿结果变换后，坐标标准差小于20μm，单次求解位姿耗时为540ms左右，算法精度及实时性均能满足元件的插装或分拣要求。

关键词：机器视觉双目视觉最小二乘法位姿估计电子元件

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基于声誉的协同众包激励机制研究

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第9期52卷 94-100页

作者：刘辉章闯李晓皖安徽工业大学计算机科学与技术学院

针对协同众包中的搭便车、不公平和不安全等问题，提出基于声誉的激励机制．该机制综合考虑成员的直接声誉和间接声誉评估其贡献，并利用区块链技术的透明性和不可篡改性存储声誉值，确保声誉数据的真实可靠．首先，采用高斯混合模型对... 详细信息

针对协同众包中的搭便车、不公平和不安全等问题，提出基于声誉的激励机制．该机制综合考虑成员的直接声誉和间接声誉评估其贡献，并利用区块链技术的透明性和不可篡改性存储声誉值，确保声誉数据的真实可靠．首先，采用高斯混合模型对成员任务完成的质量进行预测，并结合其历史声誉值来计算直接声誉值；然后，为了衡量每个成员在团队中的重要程度，采用聚集函数和PageRank算法．前者评估成员的局部影响力，后者衡量其全局影响力．基于成员在团队中的重要性区分度和执行任务的历史记录，分别计算成员在团队中的重要性及成员与其交互成员间的相似度对其间接声誉的影响权重，计算成员的间接声誉值．在此基础上，运用Shapley值实现收益分配的公平性，解决了成员搭便车问题．最后，基于实际数据集，将此激励机制与现有的报酬分配方法进行比较，验证其公平性和有效性．

关键词：协同众包激励机制区块链聚集函数高斯混合模型 Shapley值声誉

基于小波包分析和优化KNN的电动开度阀故障检测方法

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液压与气动 2024年第1期48卷 46-55页

作者：唐炜陈远程鲲鹏江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212100 江苏远望仪器有限公司技术部江苏泰州225508

针对以微控制器MCU为控制核心的电动开度阀控制系统难以集成高效且计算量小的故障检测子系统的问题,基于小波包变换和优化K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法提出了一种电动开度阀故障检测方法。对阀门振动信号进行小波包变换,计算小波... 详细信息

针对以微控制器MCU为控制核心的电动开度阀控制系统难以集成高效且计算量小的故障检测子系统的问题,基于小波包变换和优化K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法提出了一种电动开度阀故障检测方法。对阀门振动信号进行小波包变换,计算小波包节点的能量值与其重构信号的时域特征参数。根据Pearson系数筛选出两种与能量强相关的故障特征参数:峰峰值与均方根,并将两者作为KNN算法的样本评价指标;通过对评价指标进行加权优化了KNN算法的距离计算公式,分别在MATLAB和实验样机中进行故障检测测试,对应最高分类准确率分别为92.5%与86.7%。结果表明:实验测试与仿真分析具有较好的一致性,该故障检测方法的优势在于计算量小、故障识别率较高,并能有效地应用于以MCU为核心的电动开度阀控制系统。

关键词：电动开度阀小波包分析优化KNN 故障检测

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粤西庞西垌地区非结构化地质信息机器可读表达与致矿异常区域智能预测

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地学前缘 2024年第4期31卷 47-57页

作者：王堃屹周永章中山大学地球科学与工程学院广东珠海519082 中山大学地球环境与地球资源研究中心广东广州510275 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室广东广州510275

大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机... 详细信息

大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机器学习算法对水系沉积物地球化学测试数据和构造、地层等综合地质信息进行挖掘,提取致矿异常特征,最终实现智能圈定致矿异常找矿靶区。独热编码算法与空间加权主成分分析中的权重变量方法组合应用,实现了地层、岩性和断裂构造等非结构化地质信息的结构化转化,并最大限度地保留其所包含的地质信息。单分类支持向量机和自编码网络异常检测算法的应用,解决了研究区已知矿点与非矿点数据不平衡问题。对多源地质数据的集成和综合生成的预测结果与研究区铅锌矿床的空间分布和实际的地质构造情况相对一致,表明上述算法能够有效识别找矿潜力区并寻找潜在的矿床。与传统的勘查地球化学方法相比,本研究中的分析方法能够处理和集成多源的地质致矿信息,可应用于尚未发现矿床的找矿潜力区,提高发现矿床的可能性和找矿工作的效率。

关键词：大数据挖掘机器可读表达独热编码算法单分类支持向量机自编码网络庞西垌矿区钦杭成矿带

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节流槽结构参数对阀开启压力冲击及空化特性的影响研究

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振动与冲击 2024年第7期43卷 50-56,66页

作者：陈远玲欧阳崇钦彭卓陈承宗石浩王梦乔广西大学机械工程学院南宁530004

液压控制阀阀芯节流槽的结构对阀的动态特性影响强烈,不良节流槽结构将导致极大的液压阀开启瞬间压力冲击。针对某型号负载敏感多路阀在甘蔗联合收割机的应用中出现啸叫和液压冲击的问题,结合动网格与RNG-k-ε湍流模型,对U+T型节流槽和... 详细信息

液压控制阀阀芯节流槽的结构对阀的动态特性影响强烈,不良节流槽结构将导致极大的液压阀开启瞬间压力冲击。针对某型号负载敏感多路阀在甘蔗联合收割机的应用中出现啸叫和液压冲击的问题,结合动网格与RNG-k-ε湍流模型,对U+T型节流槽和V型节流槽的压力冲击及空化进行了对比分析,发现同等条件下V型槽的阀芯较U+T型槽的阀芯的压力冲击下降了19.37%,最大空化程度降低了43.7%。选取V型节流槽开展进一步研究,通过正交试验获取不同节流槽结构参数下的压力峰值;采用BP神经网络建立V型节流槽结构参数与压力冲击的代理模型,结合灰狼优化(GWO)算法得到节流槽结构参数的最优配置;依据优化结果制作阀芯并进行试验,结果显示,抑制压力冲击效果显著,系统压力超调下降至原来52.4%。

关键词：流场仿真 BP代理模型灰狼优化(GWO)算法节流槽优化冲击抑制

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高应力大变形千枚岩隧道施工技术分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0185-0188页

作者：陈远中国一冶集团有限公司湖北武汉430081

在高应力的作用下,洞身围岩自承能力丧失或部分丧失,应变能缓慢释放,产生具有累进性和明显时间效应的塑性变形、洞室净空明显缩小。岩体的变形传递到支护结构上,当支护结构的强度无法抵抗时,支护结构就会变形破坏,失去支承作用。为此,... 详细信息

在高应力的作用下,洞身围岩自承能力丧失或部分丧失,应变能缓慢释放,产生具有累进性和明显时间效应的塑性变形、洞室净空明显缩小。岩体的变形传递到支护结构上,当支护结构的强度无法抵抗时,支护结构就会变形破坏,失去支承作用。为此,通过采取加强初期支护和超前支护的方式来改善围岩的性能,提高围岩自身抵抗变形的性能。柔性支护方式做到边支边让,力求有控制地允许围岩变形、产生合理的塑性圈,释放一定的能量,保持围岩的强度不致快速下降。通过加强施工控制,在围岩已发生部分变形的情况下,通过提高二次衬砌支护参数等级来阻止围岩后期变形,保证支护结构体系的长期稳定。

关键词：高应力大变形围岩支护

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桥面混凝土调平层裂缝控制及研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第10期 0149-0152页

作者：陈远中国一冶集团有限公司湖北武汉430081

桥面混凝土调平层作为沥青面层和预制梁板之间的结构层,不仅可以调整桥面标高,还能将面层承受的车辆荷载传递到预制梁板。在现场施工过程中,桥面调平层经常出现大面积开裂现象,裂缝走向不规则、裂缝深度在1cm左右,影响结构层的耐久性和... 详细信息

桥面混凝土调平层作为沥青面层和预制梁板之间的结构层,不仅可以调整桥面标高,还能将面层承受的车辆荷载传递到预制梁板。在现场施工过程中,桥面调平层经常出现大面积开裂现象,裂缝走向不规则、裂缝深度在1cm左右,影响结构层的耐久性和安全性。如果处理不当,在沥青面层铺装完成后,调平层裂缝会反射到沥青面层,造成沥青面层开裂甚至脱落,在车辆反复冲击碾压下,形成凹槽,造成桥面损坏,给行驶车辆带来安全隐患。

关键词：调平层裂缝钢筋网片预埋筋

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对省级公安机关主责定位的思考

公安研究 2024年第10期 19-24页

作者：陈远晓陕西省纪委监委驻省公安厅纪检监察组

在当前政治建警加强推进期、履行使命严峻考验期、深化改革攻坚克难期的新形势下，省级公安机关准确界定自身主责定位，对于推动新时代全省公安工作高质量发展具有十分重要的现实意义。本文从当好警务理念创新的“引领者”、全省治安问... 详细信息

在当前政治建警加强推进期、履行使命严峻考验期、深化改革攻坚克难期的新形势下，省级公安机关准确界定自身主责定位，对于推动新时代全省公安工作高质量发展具有十分重要的现实意义。本文从当好警务理念创新的“引领者”、全省治安问题的“科研所”、警情研判预警的“气象台”、警务指挥调度的“司令部”、重特大案（事）件的解题“专家库”、作风效能建设的“标杆警”六个方面，对省级公安机关的主责定位进行了阐述。

关键词：省级公安机关主责定位警务改革理念创新

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小学语文作业设计与实施的要求、原则及策略

新课程研究 2024年第23期 16-18页

作者：陈远贵州省毕节市威宁彝族回族苗族自治县羊街镇第二小学

为提升小学语文作业的品质，切实发挥作业的价值与功能，教师需基于小学语文教学的情境性、实践性、综合性特点，遵循适配性、参与性原则设计和实施作业，以及依托学习任务群明确作业内容、通过拓展学习资料为学生提供作业支架，同时活... 详细信息

为提升小学语文作业的品质，切实发挥作业的价值与功能，教师需基于小学语文教学的情境性、实践性、综合性特点，遵循适配性、参与性原则设计和实施作业，以及依托学习任务群明确作业内容、通过拓展学习资料为学生提供作业支架，同时活化作业形式、加强作业指导、以作业评价促进学生反思。

关键词：小学语文作业设计作业实施学习任务群