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检索条件"作者=陈贵灿"
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基于无迹卡尔曼滤波的道路纵向坡度和超高联合估计
基于无迹卡尔曼滤波的道路纵向坡度和超高联合估计
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作者: 陈贵 重庆交通大学
学位级别:硕士
道路的坡度和超高直接影响车辆的纵向运动和侧向运动,道路坡度和超高估计已成为智能汽车自适应巡航、稳定性控制等驾驶辅助和主动安全控制系统的关键部分。外接传感器的坡度估计方法成本高,且车身俯仰、侧倾姿态与道路坡度、超高存在耦... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
C_(60)超原子近自由电子能带
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科学通报 2024年 第10期69卷 1327-1342页
作者: 崔兴霞 苑青 李亚菲 丰敏 武汉大学物理科学与技术学院 人工微纳结构教育部重点实验室武汉430072 武汉大学高等研究院 武汉430072
从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有... 详细信息
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NPS评分预测可切除食管癌术前化疗+免疫患者的肿瘤消退分级
NPS评分预测可切除食管癌术前化疗+免疫患者的肿瘤消退分级
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作者: 陈贵 南昌大学
学位级别:硕士
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空化对液粘传动热弹失稳的影响及其性能优化研究
空化对液粘传动热弹失稳的影响及其性能优化研究
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作者: 陈贵 盐城工学院
学位级别:硕士
液粘传动技术是利用多组摩擦副间油膜流体挤压和剪切作用传递动力,可对风机、水泵、盾构机等设备进行柔性调节,从而达到节能的目的。本文以液粘调速离合器一组摩擦副为研究对象,考虑油膜剪切空化效应,分析工况参数对流场特性以及摩擦副... 详细信息
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基于混合运动模型的相对状态估计
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控制理论与应用 2024年 第7期41卷 1207-1215页
作者: 夏睿 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东省无人机系统工程技术研究中心广东广州510640
相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的... 详细信息
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河道流量遥感估算研究进展与展望
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地理学报 2024年 第3期79卷 565-583页
作者: 孙文超 王星 徐宗学 北京师范大学水科学研究院 北京100875 城市水循环与海绵城市技术北京市重点实验室 北京100875
河道流量数据为水文水资源领域科学研究与水利工程规划设计提供重要的科学依据。缺实测资料地区河道流量估算是过去几十年水文学界重点解决的科学问题之一。基于遥感观测的河道流量估算方法是解决水文资料缺乏的有效手段,同时也是定量... 详细信息
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贝叶斯框架下利用GPS数据反演震源参数的一种改进MCMC算法
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地球物理学报 2024年 第9期67卷 3367-3385页
作者: 王乐洋 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室 南昌330013 东华理工大学测绘与空间信息工程学院 南昌330013 江西省测绘地理信息工程技术研究中心 南昌330025
随着机器软硬件设施的飞速发展,贝叶斯算法在各个领域得到了广泛应用.在贝叶斯的框架下,以采样方式的MCMC方法去求解震源参数问题时,马尔科夫链的收敛对于得到合理正确的震源参数至关重要.基于此,本文在已有研究的基础上,改进了MCMC方... 详细信息
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7050铝合金环件成形过程残余应力演化规律研究
7050铝合金环件成形过程残余应力演化规律研究
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作者: 陈贵 重庆理工大学
学位级别:硕士
7050铝合金因其具有密度低、强度高,耐疲劳、耐损伤等优点而得到广泛应用。在制备7050铝合金环件的过程中,固溶淬火冷却处理是非常重要的环节,但该过程会使铝合金环件内部形成较大的残余应力,对环件后续加工过程中环件尺寸的稳定性、生... 详细信息
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光照和水分对四季米仔兰幼苗生长的影响
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应用生态学报 2024年 第2期35卷 439-446页
作者: 甘菲菲 招礼军 王晟 广西大学林学院 广西森林生态与保育重点实验室南宁530004
四季米仔兰栽培历史悠久,是重要的造景树种。以1年生四季米仔兰幼苗为研究对象,设置3个光照处理(透光度为70%、50%、30%)和3个水分处理(田间持水量为70%、50%、30%),以透光度90%、田间持水量90%为对照,分析不同环境条件下四季米仔兰幼... 详细信息
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刑事合规制度的分则体系
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清华法学 2024年 第1期18卷 134-153页
作者: 李本 山东大学法学院
通过归纳总结域外相关立法、学理不难发现,刑事合规无非是旨在推动企业自我管理的刑事法制度工具。从这一概念出发再来审视我国的刑法分则体系可以发现,刑事合规已经通过不同方式呈现在单位犯罪以及业务关联性渎职犯罪之中。以现行制... 详细信息
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