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关于随机能控性

应用数学学报 1978年第2期 175-179页

作者：陈翰馥中国科学院数学研究所

在确定性控制系统中,完全能控性是讨论把任意的初始状态控制到零的问题。在随机控制系统中,相应的概念应该是什么?在[2、3]中,引进了随机能控性的概念,但是当随机控制系统退化为确定性控制系统时,在[2、3]中所讨论的随机能控性,并不就... 详细信息

在确定性控制系统中,完全能控性是讨论把任意的初始状态控制到零的问题。在随机控制系统中,相应的概念应该是什么?在[2、3]中,引进了随机能控性的概念,但是当随机控制系统退化为确定性控制系统时,在[2、3]中所讨论的随机能控性,并不就是相应的

关键词：确定性控制概念思维形式随机控制系统完全能控性允许控制容许控制可达性能达性控制系统确定性系统

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最优随机适应跟踪系统中参数估计的强一致性

中国科学(A辑数学物理学天文学技术科学) 1986年第8期 811-821页

作者：陈翰馥郭雷中国科学院系统科学研究所中国科学院系统科学研究所北京

对系数未知的多输入多输出的随机系统(ARMAx模型),为了使输出跟踪一个己知的讯号,在通常所设计的最优适应控制作用下,对未知参数的估计一般是不一致的。本文首先表明,只要被跟踪讯号不过于“单一”,就能做到使跟踪和估计同时最优,然后... 详细信息

对系数未知的多输入多输出的随机系统(ARMAx模型),为了使输出跟踪一个己知的讯号,在通常所设计的最优适应控制作用下,对未知参数的估计一般是不一致的。本文首先表明,只要被跟踪讯号不过于“单一”,就能做到使跟踪和估计同时最优,然后利用衰减激励的方法,对一般的被跟踪讯号,较完整地解决了即使估计一致又使跟踪最优的适应控制问题,并证明了最优适应控制的存在性。

关键词：存在性陈翰馥引理跟踪系统适应控制代数族矩阵多项式定理定义连续型分布参数估计统计估计火甲满秩有界

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缺初值估计的最优性

中国科学 1978年第6期 591-601页

作者：陈翰馥中国科学院数学研究所

当随机能观测条件成立时,在文献[1—3]中分别对离散时间和连续时间系统用极限过渡的办法得到了对状态和初值的无偏估计——缺初值估计,同时得到了估计误差的协方差阵.本文证明缺初值估计就是不用初始统计特性的线性无偏最小方差估计.熟... 详细信息

当随机能观测条件成立时,在文献[1—3]中分别对离散时间和连续时间系统用极限过渡的办法得到了对状态和初值的无偏估计——缺初值估计,同时得到了估计误差的协方差阵.本文证明缺初值估计就是不用初始统计特性的线性无偏最小方差估计.熟知的Gauss估计就是对离散时间量测噪声非退化这一特殊情形的缺初值估计.

关键词：初值估计估计误差协方差阵统计特性线性无偏最小方差估计能观测性可观测性离散时间系统离散系统连续时间系统控制系统线性随机系统线性系统(自动化) 最优性

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我所看到的日本控制理论界

国外自动化 1981年第5期 1-5页

作者：陈翰馥中国科学院系统科学研究所

中国科学院和日本学术振兴会间有人员交流协议。根据这个协议,我于今年2月底访日两周。访问了京都大学、京都工艺纤维大学、神户大学、东京大学、东京工业大学及东京统计数理研究所等单位。主要和日本同行交谈,听介绍,了解他们的研究工... 详细信息

中国科学院和日本学术振兴会间有人员交流协议。根据这个协议,我于今年2月底访日两周。访问了京都大学、京都工艺纤维大学、神户大学、东京大学、东京工业大学及东京统计数理研究所等单位。主要和日本同行交谈,听介绍,了解他们的研究工作,当然我也介绍了我

关键词：随机系统时变系统线性系统统计线性化状态估计时间序列分析理论界日本非线性滤波滤波理论渐近性质自回归模型 AR模型工艺纤维

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对一般二次指标的随机适应控制(英文)

系统科学与数学 1987年第4期 289-302页

作者：陈翰馥,郭雷中国科学院系统科学研究所中国科学院系统科学研究所

本文对多维离散时间的随机系统给出适应最优控制,既使一般型的二次性能指标达最小,又使随机梯度算法给出的参数估计收敛到真值.本文的特点是不事先假定系统稳定.

关键词：适应控制随机系统性能指标最优控制随机梯度一般型 desired satisfying 参数估计 devoted

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连续时间随机逼近的有效性

连续时间随机逼近的有效性

1994年中国控制会议

作者：陈翰馥中国科学院系统科学研究所

本文给出连续时间随机逼近算法,对未知回归函数的根作估计,使估计误差渐近正态,并使极限的误差协方差阵达极小．算法用了变界截尾的办法,从而对回归函数的增长速度没有限制。算法用慢增益,并求估计平均,从而使估计有效。

关键词：随机逼近连续时间有效性

来源： cnki会议评论

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自适应波束形成器中的递推算法

科学通报 1981年第6期26卷 326-328页

作者：陈翰馥中国科学院系统科学研究所

一、问题提法在自适应波束形成器的研究中,往往对每个阵元输出进行适当加权,然后相加,以期得到某种意义下最好的讯号。设X_k是各阵元在k时刻输出所组成的n维矢量,y_k是我们希望逼近的m维信号。设是一、二阶矩相同并且独立的随机矢量列。... 详细信息

一、问题提法在自适应波束形成器的研究中,往往对每个阵元输出进行适当加权,然后相加,以期得到某种意义下最好的讯号。设X_k是各阵元在k时刻输出所组成的n维矢量,y_k是我们希望逼近的m维信号。设是一、二阶矩相同并且独立的随机矢量列。X_k是能量测到的。EX_kX_k~τ

关键词：自适应波束形成器二阶矩量测平方收敛二次收敛递推算法子空间阵元

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求函数极值的KW算法

求函数极值的KW算法

1996年中国控制会议

作者：陈翰馥中国科学院系统科学研究所

本文介绍求函数极值的Kiefer-Wolfowitz（KW）算法着重给出用随机差分的KW算法的最新结果:收敛性,收敛速度及渐近正态性．

关键词：随机逼近 KW算法

来源： cnki会议评论

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论收敛性分析中的ODE方法

论收敛性分析中的ODE方法