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数控机床传动误差实时评价测试系统设计及实验

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机械设计与制造 2025年

作者：屈晓莉李鹏王庆郑州职业技术学院机械工程系河南工程学院机械工程学院郑州市恒威机床制造有限公司

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角... 详细信息

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角参数再计算传动链运动的位置误差。利用信号接口预处理编码器TTL信号以及控制信号；通过数据接口获取信号状态与计数结果FIFO；利用控制模块调节计数器模块与数据接口逻辑结构。研究结果表明：设计了实验系统平台测定精密铣磨机床传动误差，系统平台可以达到的最佳分辨率。采用传动误差测试方法具备可行性与良好的重复性。传动误差的产生主要是在工作台传动链控制过程中形成的，蜗杆与蜗轮啮合传动副会形成明显的传动误差。该研究有助于提高机床的基础设计能力，为后续的工艺优化奠定一定的硬件基础。

关键词：传动误差圆光栅 LabVIEW 实验平台

循环炎症蛋白与心肌肥厚：来自GWAS Catalog与芬兰数据库欧洲群体的大样本分析

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中国组织工程研究 2025年

作者：丁宇陈婧雯陈秀燕施慧敏杨雨蝶周美启崔帅安徽中医药大学针灸推拿学院南京医科大学第一附属医院经脉脏腑相关安徽省重点实验室

背景：心肌肥厚常会导致严重的心血管疾病，由于早期难以被发现，因此很难确诊。循环炎症蛋白被发现与心血管疾病有相当大的关联，但其与心肌肥厚关系的具体机制依然不明确。目的：采用多种孟德尔随机化的方法探究循环炎症蛋白和心肌肥... 详细信息

背景：心肌肥厚常会导致严重的心血管疾病，由于早期难以被发现，因此很难确诊。循环炎症蛋白被发现与心血管疾病有相当大的关联，但其与心肌肥厚关系的具体机制依然不明确。目的：采用多种孟德尔随机化的方法探究循环炎症蛋白和心肌肥厚间的关系。方法：采用GWAS Catalog数据库中的91个循环炎症蛋白数据库和最新版R11芬兰数据库中的心肌肥厚数据，利用双向两样本孟德尔随机化、多变量孟德尔随机化和全基因组关联研究共定位分析的方式探寻循环炎症蛋白和心肌肥厚的因果关系。用MR-PRESSO方法、Cochran’s Q检验、MR-Egger截距评估、留一法分析和漏斗图分析等敏感性检验的方式验证结果的准确性。结果与结论：(1)在双向两样本孟德尔随机化结果中主要用逆方差加权法(Inverse Variance Weighting,IVW)进行评估，发现T细胞表面糖蛋白CD6异构体水平(IVW:P=0.046,OR=0.74,95%CI:0.66-1.00)，裂隙趋化因子水平(IVW:P=2.1×10-2,OR=0.74,95%CI:0.556-0.95),Delta和Notch样表皮生长因子相关受体水平(IVW:P=3.7×10-4,OR=0.66,95%CI:0.49-0.87)，白细胞介素2水平(IVW:P=3.8×10-3,OR=0.667,95%CI:0.50-0.88)，硫酸转移酶1A1(IVW:P=1.42×10-2,OR=0.80,95%CI:0.67-0.96)对心肌肥厚具有单向因果作用。(2)在多变量孟德尔随机化中发现，T细胞表面糖蛋白CD6异构体水平(IVW:P=1.39×10-2,OR=0.81,95%CI:0.69-0.96)和Delta和Notch样表皮生长因子相关受体水平(IVW:P=3.7×10-2,OR=0.73,95%CI:0.55-0.98)的结果为阳性，说明排除了其他和心肌肥厚具有影响的循环炎症蛋白影响后其结果依然显著。(3)在共定位中发现，T细胞表面糖蛋白CD6异构体水平H3+H4=0.96，其中最显著的单核苷酸多态性为rs59570070，说明T细胞表面糖蛋白CD6异构体水平和心肌肥厚存在内在联系。(4)敏感性结果无异常，说明无异质性和多效性影响结果。(5)结果证实，T细胞表面糖蛋白CD6异构体、裂隙趋化因子、Delta和Notch样表皮生长因子相关受体、白细胞介素2、硫酸转移酶1A1对心肌肥厚具有单向因果作用。T细胞表面糖蛋白CD6异构体和Delta和Notch样表皮生长因子相关受体影响最深，T细胞表面糖蛋白CD6异构体和心肌肥厚之间可能存在相关通路。由于孟德尔随机化研究需要大量的临床数据，因此常采用国际数据库中的欧洲样本分析，由于该分析方法在因果推断、精准医学及跨人群验证等方面具有重要优势，因此其研究结果对中国医学发展仍有重要意义。随着孟德尔随机化研究的深入，在一定意义上也推动了中国临床数据的收集和分析。未来可深入解析关键蛋白机制，结合多组学和临床验证，开发炎症标志物监测体系及新型抗炎疗法，从而推动心血管疾病的防控和个性化医疗发展。

关键词：心肌肥厚循环炎症蛋白心血管疾病孟德尔随机化因果关系观察性研究共定位多变量孟德尔随机化异质性

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

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中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体

自由贸易试验区建设能提升城市绿色创新效率吗?——基于创新价值链视角的经验证据

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中国海洋大学学报(社会科学版) 2025年

作者：汪克亮陈秀敏许如玉中国海洋大学经济学院

自由贸易试验区建设以绿色为底色,以创新为驱动,是促进经济高质量发展的催化剂。选取2006—2022年中国284个地级市的面板数据,基于创新价值链视角研究自由贸易试验区建设对城市绿色创新效率以及子阶段效率的直接影响、影响机制和影响的... 详细信息

自由贸易试验区建设以绿色为底色,以创新为驱动,是促进经济高质量发展的催化剂。选取2006—2022年中国284个地级市的面板数据,基于创新价值链视角研究自由贸易试验区建设对城市绿色创新效率以及子阶段效率的直接影响、影响机制和影响的空间溢出效应,得出以下研究结论:(1)自由贸易试验区建设能够提高城市绿色创新效率以及绿色科技研发和绿色成果转化两个子阶段效率,这一结论经过双重机器学习再检验和内生性分析等一系列检验依旧稳健;(2)这一高水平制度性开放举措在沿海城市、高营商环境城市和低环境规制城市的政策效应更显著;(3)提高城市创业活跃度、促进创新人才流动和加强战略新兴产业集聚是自由贸易试验区建设提高城市绿色创新效率以及子阶段效率的作用机制;(4)自由贸易试验区建设对周围城市绿色创新效率和绿色科技研发效率产生显著的正向影响,且正向空间溢出的衰减边界分别为350千米和200千米,而自由贸易试验区建设对周围城市绿色成果转化效率的影响不显著。在此基础上,为我国推进自由贸易试验区战略分层次、多维度和分阶段地提升城市绿色创新效率提供政策建议。

关键词：自由贸易试验区建设绿色创新效率超效率网络SBM模型空间溢出效应

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期40卷 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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电动拖拉机底盘轻量化设计

农机化研究 2025年第2期47卷 222-227页

作者：赵南南楚晓杏河南机电职业学院汽车工程学院郑州451191

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少... 详细信息

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

关键词：电动拖拉机底盘轻量化结构优化

富血小板血浆关节腔注射联合加味双合汤口服治疗膝骨关节炎痰瘀痹阻证

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中医正骨 2025年

作者：冯潇毅马士超陈秀民河南中医药大学骨伤学院濮阳市中医医院

目的:观察富血小板血浆（platelet-rich plasma,PRP）关节腔注射联合加味双合汤口服治疗膝骨关节炎（knee osteoarthritis,KOA）痰瘀痹阻证的临床疗效和安全性。方法:2023年1月至2024年1月,采用PRP关节腔注射联合加味双合汤口服治疗KOA... 详细信息

目的:观察富血小板血浆（platelet-rich plasma,PRP）关节腔注射联合加味双合汤口服治疗膝骨关节炎（knee osteoarthritis,KOA）痰瘀痹阻证的临床疗效和安全性。方法:2023年1月至2024年1月,采用PRP关节腔注射联合加味双合汤口服治疗KOA痰瘀痹阻证患者45例-男13例,女32例;年龄50～74岁,中位数63岁;左侧18例,右侧27例;病程6～26个月,中位数12个月。PRP膝关节腔内注射,每次5 mL,每周注射1次,共注射5次;加味双合汤口服,每日1剂,早晚各1次,连续服用5周。观察治疗过程中不良反应发生情况。分别于治疗前和治疗结束后,采用西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（Western Ontario and McMaster Universities osteoarthritis index,WOMAC）评分评价膝关节疼痛、僵硬和功能;采用中医证候积分评价综合疗效;检测患者外周血血清中白细胞介素-1β（interleukin-1β,IL-1β）和肿瘤坏死因子-α（tumor necrosis factor-α,TNF-α）水平,以及全血粘度（高切和低切）、血浆粘度和红细胞聚集指数。结果:所有患者均完成治疗,均未发生膝关节肿胀、感染、局部皮疹或瘀斑,以及肝肾损伤等不良反应。膝关节WOMAC评分,治疗前总分（66.09±7.03）分、疼痛评分（12.42±3.12）分、僵硬评分（7.67±2.42）分、功能评分（46.02±11.32）分,治疗结束后总分（23.87±9.11）分、疼痛评分（7.16±1.12）分、僵硬评分（4.82±0.97）分、功能评分（11.89±1.13）分。中医证候积分,治疗前（11.69±2.12）分,治疗结束后（3.04±1.95）分。血清IL-1β和TNF-α水平,治疗前分别为（16.74±5.20） pg·mL-1、（15.48±3.12）ng·mL-1,治疗结束后分别为（6.55±2.36） pg·mL-1、（7.25±1.30） ng·mL-1。全血粘度（高切）、全血粘度（低切）、血浆粘度和红细胞聚集指数,治疗前分别为（7.06±1.44）mPa·s-1、（11.29±2.46） mPa·s-1、（3.97±0.81） mPa·s-1、6.72±1.52,治疗结束后分别为（4.12±0.40） mPa·s-1、（6.30±0.38） mPa·s-1、（1.76±0.50） mPa·s-1、3.55±1.05。结论:PRP关节腔注射联合加味双合汤口服治疗KOA痰瘀痹阻证,可以缓解炎症反应,减轻膝关节疼痛和僵硬,改善膝关节功能和患者血液流变状态,综合疗效好,且不良反应少。

关键词：骨关节炎,膝富含血小板血浆注射,关节内双合汤痰瘀痹阻

基于图像识别的枇杷资源果肉褐变鉴定方法研究与应用

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果树学报 2025年

作者：陈宇佳邓朝军张婷婷王秀平陈秀萍赵加宁马翠兰蒋际谋福建农林大学园艺学院福建省农业科学院果树研究所.福建省龙眼枇杷育种工程技术研究中心

【目的】建立一种准确、快速的枇杷果肉褐变抗性检测方法，实现枇杷种质资源果肉褐变抗性的高效鉴定筛选。【方法】以10份枇杷资源成熟果实为材料，利用MATLAB R2022a函数算法，对相机拍摄的原始照片进行颜色空间转换，筛选适宜测算枇... 详细信息

【目的】建立一种准确、快速的枇杷果肉褐变抗性检测方法，实现枇杷种质资源果肉褐变抗性的高效鉴定筛选。【方法】以10份枇杷资源成熟果实为材料，利用MATLAB R2022a函数算法，对相机拍摄的原始照片进行颜色空间转换，筛选适宜测算枇杷果肉的颜色空间。进一步对枇杷果肉切面图像进行二值分割，提取切后不同时间果肉图像像素值，计算褐变指数及褐变面积，并进行褐变分级。【结果】MATLAB转化的Lab颜色空间能准确识别不同资源果肉褐变表型，与色差仪测定评价结果最接近。根据褐变指数和褐变面积进行隶属函数排名，可综合评价10份枇杷资源抗褐变能力。【结论】利用MATLAB图像分割技术可实现对枇杷果肉褐变抗性的准确快速鉴定，该技术亦适用于枇杷种质资源颜色性状的鉴定评价。

关键词：枇杷果肉褐变图像分割鉴定评价