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黄河三角洲跨世纪城市发展战略研究初探

规划师 1995年第3期11卷 38-43页

作者：陈皓峰东营市建委

黄河三角洲的开发与建设是区域经济研究的重大课题,而城市发展战略的研究又是这一课题的极其重要的组成部分。城市是一个地区经济社会发展的核心,是区域经济社会发展的增长极核和中心结节地,城市通过自身的扩散与辐射效益来促进和带动... 详细信息

黄河三角洲的开发与建设是区域经济研究的重大课题,而城市发展战略的研究又是这一课题的极其重要的组成部分。城市是一个地区经济社会发展的核心,是区域经济社会发展的增长极核和中心结节地,城市通过自身的扩散与辐射效益来促进和带动整个区域整体发展水平的提高,城市的发展水平是一个地区经济发展水平的象征和标志,也就是说,研究区域的开发与发展,必须重点解决好城市战略发展问题。大江大河三角洲的开发与建设在区域经济发展中占有极其重要的地位,就全球而言,大河三角洲的面积只占全球土地面积的3.5％,却集中了世界的1/3的大城市,养育了全世界80％的人口。

关键词：黄河三角洲地区跨世纪城市城市发展战略发展战略研究东营市中心城市胜利油田资源开发开发与建设区域经济

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城市火灾与消防规划

消防视点 1998年第2期 23-24页

作者：陈皓峰

砂卵石地层暗挖隧道近距离下穿既有线施工技术

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散装水泥 2021年第1期 78-80页

作者：陈皓峰中铁十七局集团第一工程有限公司山西太原030032

隧道工程的作用在于改变人们出行环境,优化出行路线,但实际施工受地质环境影响,会出现许多问题。需要施工人员根据实际情况选择相应施工技术,以保证施工效率与施工质量。文章以任山隧道施工为例,对砂卵石地层暗挖隧道近距离下穿既有线... 详细信息

隧道工程的作用在于改变人们出行环境,优化出行路线,但实际施工受地质环境影响,会出现许多问题。需要施工人员根据实际情况选择相应施工技术,以保证施工效率与施工质量。文章以任山隧道施工为例,对砂卵石地层暗挖隧道近距离下穿既有线施工技术进行了详细讨论,供相关工作人员参考使用。

关键词：砂卵石地层暗挖隧道近距离下穿既有线施工技术

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岩溶发育段施工技术

居业 2021年第1期 54-55页

作者：陈皓峰中铁十七局第一工程有限公司山东青岛266555

岩溶是一种特殊的地质情况,对隧道施工产生极大的影响,处理起来也十分困难。溶洞可分为未充填型溶洞及充填型溶洞,有单独出现的,也有呈“串珠式”连续出现的。介绍了隧道出现“串珠式”溶洞如何安全组织施工。

关键词：隧道施工溶洞超前地质预报初期支护

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小城镇发展布局规划几个问题的认识

小城镇建设 2002年第9期20卷 34-35页

作者：陈皓峰马勃山东省城乡规划设计研究院山东省青岛市建委乡镇处

小城镇发展布局规划是适应新形势下一定区域范围内小城镇协调发展的必然产物,正如一个地区城市的发展需以地区城镇体系规划为依据一样,一个地区小城镇的发展同样需要一个小城镇发展布局规划来指导。山东省青岛市早在1998年就率先委托... 详细信息

小城镇发展布局规划是适应新形势下一定区域范围内小城镇协调发展的必然产物,正如一个地区城市的发展需以地区城镇体系规划为依据一样,一个地区小城镇的发展同样需要一个小城镇发展布局规划来指导。山东省青岛市早在1998年就率先委托中国城市设计研究院编制了《青岛市小城镇发展布局规划》。

关键词：小城镇建设小城镇规划总体规划市场经济

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对重点小城镇规划的思考

城市规划 2002年第4期26卷 51-51页

作者：陈皓峰马勃山东省城乡规划设计研究院山东省青岛市建设委员会乡镇处

[编者按 ]小城镇的规划和建设一直是我国城镇工作的重点 ,随着我国城市化进程的加快 ,小城镇的规划和建设更为社会各界所关注。近期 ,本刊收到很多有关小城镇问题的论文 ,其中一些论文对于我国当前小城镇的规划和建设提出了很多有益的... 详细信息

[编者按 ]小城镇的规划和建设一直是我国城镇工作的重点 ,随着我国城市化进程的加快 ,小城镇的规划和建设更为社会各界所关注。近期 ,本刊收到很多有关小城镇问题的论文 ,其中一些论文对于我国当前小城镇的规划和建设提出了很多有益的建议。由于本刊篇幅有限 ,不能全部刊登。因此 ,本刊决定借助笔谈会栏目 ,陆续摘登部分论文的主要观点 ,期望对小城镇的规划和建设有所帮助。

关键词：小城镇规划农村城市水小城镇建设

基于GA-BPNN代理模型的混合式黏滞阻尼器构造优化

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振动与冲击 2024年第9期43卷 249-260,290页

作者：林拥军陈皓郭松西南交通大学土木工程学院成都610031

采取CFD(computational fluid dynamics)数值模拟和基于代理模型的优化方法,研究混合式黏滞阻尼器在多参数设计空间内的构造参数优化问题。首先,分析黏滞阻尼器参数对力学性能的影响规律,基于正交试验理论选取间隙宽度、缸体内径、活塞... 详细信息

采取CFD(computational fluid dynamics)数值模拟和基于代理模型的优化方法,研究混合式黏滞阻尼器在多参数设计空间内的构造参数优化问题。首先,分析黏滞阻尼器参数对力学性能的影响规律,基于正交试验理论选取间隙宽度、缸体内径、活塞厚度、阻尼孔直径为关键参数,利用优化拉丁超立方设计和CFD数值模拟获得初始样本点耗能性能指标;然后,使用遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播神经网络(backpropagation neural network,BPNN)的方法构建代理模型,其能够准确反映构造参数耗能性能指标和构造参数之间的繁复关系。进一步地,循环更新GA-BPNN代理模型并结合非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II),以最佳耗能能力为目标,实现在全设计空间内的寻优,确定在典型阻尼介质黏度下双出杆混合式黏滞阻尼器的最优构造参数。最后,探讨了构造参数对黏滞阻尼器流动性能的影响机理。研究结果表明,优化双出杆混合式黏滞阻尼器构造参数在选用基于GA-BPNN代理模型的优化方法时,可有效提高计算效率且具有较高预测精度。从性能指标提升角度,全黏度下最优构造参数阻尼孔直径、活塞厚度、缸体内径和间隙宽度分别为1.31 mm、120.78 mm、199.87 mm、0.5 mm,相较于基准构造,最大阻尼力和能量耗材比分别提升33.8%和64.8%。该方法可为黏滞阻尼器构造参数优化及相关研究提供参考。

关键词：代理模型黏滞阻尼器构造参数优化耗能性能 CFD数值模拟

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一种相控阵雷达横滚角标校方法

数据采集与处理 2024年第1期39卷 132-139页

作者：陈皓雷艺中国电子科技集团公司第三十八研究所孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室合肥230031 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601

提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计... 详细信息

提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计算得到的横滚角与使用激光测量仪器测得的横滚角结果精度相当,完全能够满足高精度测量雷达的需求。

关键词：相控阵雷达横滚角标校测量误差

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基于机器视觉的AGV定位与导航技术研究

基于机器视觉的AGV定位与导航技术研究

作者：陈皓重庆理工大学

学位级别：硕士

随着智能制造技术的快速发展,自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在无人车间中发挥着越来越重要的作用。与有轨引导AGV相比,无轨引导AGV凭借路径规划灵活、环境适应性强等特点拥有着更加广泛的应用场景,受到现代制造企业的青睐... 详细信息

随着智能制造技术的快速发展,自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在无人车间中发挥着越来越重要的作用。与有轨引导AGV相比,无轨引导AGV凭借路径规划灵活、环境适应性强等特点拥有着更加广泛的应用场景,受到现代制造企业的青睐。但其仍然面临定位精度低、实时性差、鲁棒性差等尴尬处境,这在一定程度上影响了其推广与应用。本文结合时下研究热点,以四轮差速小车为研究对象,模拟无人车间工作环境,围绕如何提高AGV自主导航过程中的定位精度、实时性和鲁棒性展开研究。主要研究工作内容如下:(1)、建立无人车间全局地图。利用四个非垂直俯视拍摄的相机构成多目视觉系统并采集车间图像信息。选用SURF算法完成相邻相机图像的特征点识别、筛选和匹配。为了解决图像拼接过程中的重影问题,本文对图像拼接中的最佳缝合线算法进行改进,提出了一种新的能量函数。最后,检验了所建立的全局地图的精度。(2)、模拟无人车间工作环境,检测和定位AGV。本文首先训练并利用Yolo设计完成了常规工作环境下无人车间中AGV的定位。通过模拟工作环境,针对工作中检测AGV时存在的目标丢失或丢失时间过长等情况,提出了在关键帧触发速度更快、对运动目标更敏感的五帧差分法进行AGV检测的方法,同时对五帧帧差法进行了改进,抑制了高光或光照变化等对AGV检测的影响,有效提高了AGV检测和识别的稳定性和鲁棒性。最后,完成AGV位姿解算,利用车顶部预设的特定结构标志物的方法提取AGV中心点和确定AGV的方向,并再次分析建立车间模型,减小了AGV高度带来的误差,实现对AGV的较高精度定位。(3)、基于ROS实现的AGV自主导航。重新分析和分解了无人车间中的自主导航任务。分别设计了适用于无人车间的基于ROS的AGV路径规划平台和路径跟随平台,并在Gazebo平台上通过仿真模拟无人车间工作环境实现了AGV的路径规划过程。将规划的路径传播至路径跟踪平台进而控制无人车间AGV实现自主导航。最后分别设计并进行了直线路径和曲线路径的跟随实验,验证了AGV自主导航的精度。(4)、开发AGV定位与导航系统。设计了相关实验方案,搭建了相关实验环境模拟无人车间工作环境,并结合实验环境开发了与之适用的软件系统。将上述工作内容集成至系统中,实现了无人车间工作环境下AGV的自主导航等功能。

关键词：无轨AGV 全局视觉定位自主导航