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机心存于胸中：数字劳动之中的工位束缚与空间化用

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人文地理 2024年第05期 27-33+108页

作者：陈浩然罗燊华东师范大学马克思主义学院

数字劳动重塑当代全球劳动秩序。以往的数字劳动批判大多集中于人的主体视角，忽略了地的空间视角。本文以办公工位之中的人—机—地三者关系为研究对象，借助德国批判理论学者拉埃尔·耶姬（Rahel Jaeggi）的异化—化用概念和定性研究... 详细信息

数字劳动重塑当代全球劳动秩序。以往的数字劳动批判大多集中于人的主体视角，忽略了地的空间视角。本文以办公工位之中的人—机—地三者关系为研究对象，借助德国批判理论学者拉埃尔·耶姬（Rahel Jaeggi）的异化—化用概念和定性研究方法来展开相关理论及案例分析，以期深入理解当代数字劳动空间之中的内部结构及互动机制。研究发现：数字劳动空间之中，共有人类、机器和空间三个行动者，三者之间存在着多重耦合与解耦过程；电脑主导的工位束缚与员工主导的空间化用是数字劳动空间博弈的两个主要过程，日常异化与日常抵抗两股力量交织在数字劳动空间之中；数字劳动空间是数字劳动批判的重要角度，有利于从地的视角补充数字劳动之中的人地关系研究，探析数字劳工形式与数字劳动空间之间的辩证关系。本文的数字劳动空间批判是对数字劳动主体批判的议题拓展，是从马克思主义地理学的视阈进一步探讨数字劳动的可能解放形式。

关键词：马克思主义地理学工位束缚空间化用机器蒙蔽人—机—地关系

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天津A农场有限公司数字化营销策略研究

天津A农场有限公司数字化营销策略研究

作者：陈浩长春工业大学

学位级别：硕士

浸矿后花岗岩动力特性演化与损伤破坏试验研究

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浸矿后花岗岩动力特性演化与损伤破坏试验研究

作者：陈浩江西理工大学

学位级别：硕士

储能电池系统对地电压电流特征及影响因素分析

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中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1802-1812,I0011页

作者：苏家明渠展展陈浩惠东中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

电池系统外壳或机架采用直接接地设计并且存在寄生电容,导致电池系统正负极对地存在共模电压和共模电流效应,共模电压与电流问题成为影响电池系统绝缘的关键因素。该文在现有储能系统集成架构基础上,开展电池系统共模电压和共模电流问... 详细信息

电池系统外壳或机架采用直接接地设计并且存在寄生电容,导致电池系统正负极对地存在共模电压和共模电流效应,共模电压与电流问题成为影响电池系统绝缘的关键因素。该文在现有储能系统集成架构基础上,开展电池系统共模电压和共模电流问题研究,建立适用于储能系统的二阶共模等效电路模型,量化分析电池系统共模电压和共模电流特征以及在寄生电容、开关频率等因素影响下的变化规律,仿真与实验结果表明,共模电压和共模电流问题是影响电池系统对地电气特征的主要因素,为系统优化设计提供了技术支撑。

关键词：储能电池系统共模电压共模等效模型寄生电容极地电压

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QuatCNNEx：一种面向多关系模式的知识图谱嵌入模型

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计算机学报 2024年

作者：熊伟陈浩苏鸿宇国防科技大学电子科学学院中国人民解放军31576部队

在大数据时代，快速的数据增长引发了信息过载的问题。一方面，在海量的数据中人们难以快速获取自己想要的内容。另一方面，一些用户虽然知道自己想要什么，但不知道如何描述时，搜索引擎往往不不能提供帮助。因此如何更加有效地表达和... 详细信息

在大数据时代，快速的数据增长引发了信息过载的问题。一方面，在海量的数据中人们难以快速获取自己想要的内容。另一方面，一些用户虽然知道自己想要什么，但不知道如何描述时，搜索引擎往往不不能提供帮助。因此如何更加有效地表达和获取有价值的信息是一个挑战。知识图谱是一种被广泛使用的只是模型，可以保存大量节点和边形式的知识。知识图谱嵌入可以通过向量表示知识的语义信息，因此采用知识图谱嵌入模型可以利用图谱中的知识辅助提升人们获取信息的效率。知识图谱嵌入的主要思想是通过连续的向量空间表示知识图谱中实体和关系的语义联系。这种技术在链接预测、问答系统、推荐系统以及自然语言处理领域等知识图谱其他下游任务方面展现出较好的能力。现有的知识图谱嵌入方法主要有基于距离的模型、语义匹配模型、神经网络模型等。这些模型或者没有充分利用实体和关系的交互特征信息，或者组合关系的建模能力较弱。因此，这些方法对知识图谱中多关系模式的三元组表示能力不足。要有效解决多关系模式的建模问题，需要结合上述模型。论文提出将四元数和卷积神经网络的结合的嵌入模型QuatCNNEx。该模型借鉴了QuatE的建模思想和CNN的特征提取能力。将建模过程由复数空间扩展至四元数空间，进一步提高嵌入模型的表达能力。QuatCNNEx将嵌入实体和关系的四元数作为CNN模型的输入。该模型使用四元数表达实体和关系更丰富的特征，从而具有建模多关系模式的能力。在此基础上，利用特征嵌入与头实体嵌入的Hadamard积使得头实体嵌入得到关系嵌入的特征。然后，再通过关系嵌入与头实体嵌入的Hamilton积实现头实体在四元数空间中的旋转，得到尾实体的嵌入表示。从而使用Hadamard积和Hamilton积的组合运算，通过迭代优化得到三元组的嵌入表示。通过链接预测实验，论文提出的方法与现有的主要模型在MRR、Hit@3、Hit@1指标上进行了对比。实验结果表明，本文方法在关系数量更多的基准测试集上取得了最优结果。与神经网络模型ConEx和基于四元数的模型QuatE相比，QuatCNNEx在MRR、Hit@3、Hit@1三个指标上分别提高0.3%和0.3%、0.5%和1%、0.4%和0.4%，这表明该模型能够有效利用实体和关系的交互特征信息表示知识图谱中的多关系模式。

关键词：知识图谱链接预测嵌入表示四元数卷积神经网络

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基于动态网络模型的全天候视觉增强技术研究

基于动态网络模型的全天候视觉增强技术研究

作者：陈浩电子科技大学

学位级别：硕士

基于激光雷达分区域分割与障碍物检测及应用研究

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基于激光雷达分区域分割与障碍物检测及应用研究

作者：陈浩重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,无人驾驶技术快速发展,自主作业在生产生活中广泛应用。这依赖于对环境的精确感知。它直接影响着后续路径规划与决策控制的有效性,是确保无人车安全行驶的基本前提。激光雷达作为环境感知环节中的主要传感器之一,被广泛应用于无... 详细信息

近年来,无人驾驶技术快速发展,自主作业在生产生活中广泛应用。这依赖于对环境的精确感知。它直接影响着后续路径规划与决策控制的有效性,是确保无人车安全行驶的基本前提。激光雷达作为环境感知环节中的主要传感器之一,被广泛应用于无人驾驶系统的障碍物检测。针对现有大规模三维点云的地面分割算法在户外、颠簸、陡坡等复杂环境中存在分割效果不佳,耗时长、误检率高的问题,提出一种基于激光点云分布特点的分区域划分方法与基于一致性集合的等效雷达高度计算方法;针对传统欧式聚类算法具有距离阈值单一的局限性问题,提出了融合点云密度与邻域距离的改进欧式聚类算法。相关算法经过充分对比与实车验证,表明了其有效性与先进性。本文的主要研究内容涵盖以下几个方面:(1)分区域点云划分及等效雷达高度计算方法:采用统计滤波算法和直通滤波算法对原始点云进行降噪与滤除;将激光雷达坐标系转换到车辆坐标系;基于点云密度分布特点分区域划分点云,把点云编码成基于同心区域模型的表示法,在扇区之间分配适当的点云密度,对扇区中点云进行基于PCA平面拟合算法的单独拟合后再合并。提出基于一致性集合算法的等效激光雷达高度计算方法,解决因激光雷达近点反射产生的错误点和颠簸地形分割不足的问题;实车验证表明,该方法能够有效分割出颠簸、斜坡多的地面,鲁棒性高,且实时性较好。(2)融合点云密度与邻域距离的改进欧式聚类算法:针对传统欧式聚类算法因固定距离阈值而在本文所涉密度变化较大的场景中聚类表现不佳的问题,设计出一种融合点云密度与邻域距离的改进欧式聚类算法。首先通过Kd树快速邻域搜索计算点云局部密度,再通过点云局部密度参数自适应地调节欧式聚类距离阈值;经实车实验结果表明:本文障碍物检测算法对比传统地面分割算法搭配传统欧氏聚类算法相比时间开销缩短16%左右,正检率高出24%左右。(3)实车环境搭建与应用测试:在边缘计算机上部署ROS操作系统并利用CAN总线协议实现对车辆底盘三大电机的数据解析与控制,测试本文检测算法在检测到障碍物后局部路径的正确生成;利用纯跟踪控制算法实现路径跟踪。经实车证实,低速行驶下达到避障效果。部署开源自动驾驶平台框架Autoware将本文检测方法应用于无人驾驶系统。利用Autoware自带NDT定位建图算法与路径规划算法成功完成1.5km自主作业,其中包含轨迹跟踪、人车避让、定点停车取货等任务。

关键词：三维激光雷达障碍物聚类改进欧式聚类算法分区域分割自动驾驶系统

反应物化学计量比对阶梯流道URFC性能影响

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工程热物理学报 2024年第7期45卷 2061-2067页

作者：乔佳楠郭航叶芳陈浩北京工业大学能源与动力工程学院传热强化与过程节能教育部重点实验室及传热与能源利用北京市重点实验室北京100124

本文基于一个两相、非等温模型,探究了燃料电池模式的化学计量比对一体式再生燃料电池性能的影响。结果表明,在燃料电池模式下提高反应物的化学计量比有利于促进传质与排水,但消耗的泵功会持续增加,因此电池性能的提升率随化学计量比的... 详细信息

本文基于一个两相、非等温模型,探究了燃料电池模式的化学计量比对一体式再生燃料电池性能的影响。结果表明,在燃料电池模式下提高反应物的化学计量比有利于促进传质与排水,但消耗的泵功会持续增加,因此电池性能的提升率随化学计量比的增加呈先上升后下降的趋势。在本文的运行工况下,当化学计量比为1.5时,燃料电池模式的净输出功最高;此外,在电池饥饿程度较高时,将化学计量比设置为1.5对充放电循环效率的提升率最高。

关键词：一体式再生燃料电池化学计量比性能提升率传质排水

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光固化3D打印用光敏树脂开发及力学性能研究

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光固化3D打印用光敏树脂开发及力学性能研究

作者：陈浩湖南理工学院

学位级别：硕士