检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下AGVS路径规划算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2023年第11期51卷 56-62,139页

作者：姚道金殷雄罗真温锐陈智宇邹鸿昊华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规... 详细信息

在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规划算法。首先,为提高算法在路径规划过程中的搜索效率,对传统A*算法的评价函数进行改进,并将双向Floyd算法与改进A*算法融合,以增加路径平滑度,最终得到AGVS全局最优路径;然后,建立AGVS运动学模型,将全局最优路径中关键节点作为临时目标点,通过调整机器人初始位姿、优化评价函数,在各临时目标点间使用DWA算法完成AGVS局部路径规划;最后,引入AGVS协同规划策略,通过对AGVS分配任务优先级实现AGVS间运动的统一调度,降低移动机器人之间发生冲突的概率,以提高AGVS路径规划算法的鲁棒性。Matlab仿真实验结果表明:提出的改进算法在简单环境和复杂环境下均可以生成AGVS无碰撞路径,在复杂环境下,文中改进算法规划的AGVS路径长度相比传统A*算法缩短2.26%;AGVS运动过程中,机器人线速度和角速度始终保持在0.6~1.2m/s和-0.4~0.4rad/s区域内,符合机器人运动学特性。

关键词：移动机器人路径规划改进A^(*)算法 DWA算法自动导向搬运车系统

风化店油田火山岩油藏微观模型自吸水驱油研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石油学报 1992年第3期13卷 52-61页

作者：曲志浩孙卫倪方天唐国庆陈智宇西北大学大港油田

黄骅坳陷南区风化店油田是一个具有双重孔隙介质的中生界火山岩(安山岩)油藏,孔隙和裂缝均比较发育。为了研究本区火山岩油藏的注水开发效果,作者利用安山岩光刻复制微观孔隙模型进行了自吸水驱油实验,研究了自吸水驱油机理、同向自吸... 详细信息

黄骅坳陷南区风化店油田是一个具有双重孔隙介质的中生界火山岩(安山岩)油藏,孔隙和裂缝均比较发育。为了研究本区火山岩油藏的注水开发效果,作者利用安山岩光刻复制微观孔隙模型进行了自吸水驱油实验,研究了自吸水驱油机理、同向自吸和逆向自吸、润湿程度和注水速度对水驱油的影响,提出了活塞式和非活塞式两种水驱油方式,并分析了驱油方式的影响因素。在此基础上,提出了风化店火山岩油藏进一步开发的建议。

关键词：火山岩油气藏双重介质微观结构模型自吸水驱油机理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

港西四区聚合物驱防窜先导性试验效果评价

石油勘探与开发 1996年第5期23卷 53-57页

作者：陈智宇叶秀峰张明娟大港油田集团有限责任公司

本文简要介绍了聚合物驱防窜机理和在大港油田港西四区进行的聚合物驱防窜先导性试验的实施简况，并着重对其效果进行了分析。试验结果表明，经聚合物驱防窜处理的井聚合物突破时间得到有效推迟，产油量明显增加，含水显著下降，可使聚... 详细信息

本文简要介绍了聚合物驱防窜机理和在大港油田港西四区进行的聚合物驱防窜先导性试验的实施简况，并着重对其效果进行了分析。试验结果表明，经聚合物驱防窜处理的井聚合物突破时间得到有效推迟，产油量明显增加，含水显著下降，可使聚合物驱的采出程度进一步提高。

关键词：防窜聚合物先导性试验采收率油田

基于强度调制/直接探测系统的偏振解复用方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2014年第12期34卷 40-44页

作者：周馨雨闫连山易安林陈智宇潘炜罗斌西南交通大学信息光子与通信研究中心四川成都610031

针对强度调制/直接探测(IM/DD)系统,采用一种改进型光分路器结合数字信号处理(DSP)算法,实现了一种简单有效的偏振解复用方法。仿真结果表明,在2×40Gb/s的偏振复用强度调制/直接探测(PDM-IM/DD)系统中,该方法能够较好地分离两路偏振复... 详细信息

针对强度调制/直接探测(IM/DD)系统,采用一种改进型光分路器结合数字信号处理(DSP)算法,实现了一种简单有效的偏振解复用方法。仿真结果表明,在2×40Gb/s的偏振复用强度调制/直接探测(PDM-IM/DD)系统中,该方法能够较好地分离两路偏振复用信号,并且算法收敛迅速,与传统IM/DD系统相比,误码率为10-4时对应的功率灵敏度仅为-2.3dBm。

关键词：光通信强度调制/直接探测偏振解复用数字信号处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于偏振模干涉的可变系数微波光子滤波器

强激光与粒子束 2013年第11期25卷 2846-2850页

作者：张程闫连山潘炜罗斌邹喜华陈智宇卢冰西南交通大学信息科学与技术学院信息光子与通信研究中心成都610031

基于偏振调制和光的干涉原理,设计了同时具有正系数和负系数特性的微波光子滤波器,并通过搭建实验模型证实了方案的可行性.利用偏振调制及光的偏振特性实现载波和一阶边带的正交偏振,并通过改变偏振调制器的偏置电压分别对载波和一阶边... 详细信息

基于偏振调制和光的干涉原理,设计了同时具有正系数和负系数特性的微波光子滤波器,并通过搭建实验模型证实了方案的可行性.利用偏振调制及光的偏振特性实现载波和一阶边带的正交偏振,并通过改变偏振调制器的偏置电压分别对载波和一阶边带引入相移.当载波和一阶边带的相位差为0°或90°时,利用保偏光纤快慢轴上两正交偏振光在同一偏振态上的干涉效应,分别对应实现具有负系数或正系数特性的微波光子滤波器.最后,测量并验证了0～15 GHz频率范围内滤波器的频率响应.

关键词：微波光子滤波器正系数负系数偏振调制偏振模干涉频率响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

羊三木油田碱-聚合物驱油机理

西北大学学报（自然科学版） 1999年第3期29卷 237-240页

作者：陈智宇孙卫杨怀军窦松江西北大学地质学系大港油田地质研究院

模拟羊三木油田油藏地质条件，开展了碱－聚合物体系驱油机理室内研究。通过与单一碱、聚合物体系的分别对比，对碱－聚合物复合体系的油水界面性质、碱耗、聚合物滞留量、体系的稳定性，以及碱、聚合物、碱－聚合物体系的驱油效果和不... 详细信息

模拟羊三木油田油藏地质条件，开展了碱－聚合物体系驱油机理室内研究。通过与单一碱、聚合物体系的分别对比，对碱－聚合物复合体系的油水界面性质、碱耗、聚合物滞留量、体系的稳定性，以及碱、聚合物、碱－聚合物体系的驱油效果和不同注入方式进行了室内实验研究。

关键词：碱-聚合物界面张力采收率油田驱油

刺激左右“天枢”穴区不同组织调节正常大鼠近端结肠肠内压效应比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

针刺研究 2018年第2期43卷 114-117,122页

作者：孙雪仪余芝陈智宇徐斌南京中医药大学针药结合省部共建教育部重点实验室南京中医药大学南京210023

目的:观察刺激左右"天枢"穴的全层、毛发层、皮肤层、肌肉层、腹壁层和腹膜下组织层是否产生不同的结肠肠内压效应。方法:SD大鼠分成全层针刺组、刷毛组、皮肤层针刺组、肌肉针刺组、腹膜针刺组、腹膜下组织针刺组,每组8只。对各组大鼠... 详细信息

目的:观察刺激左右"天枢"穴的全层、毛发层、皮肤层、肌肉层、腹壁层和腹膜下组织层是否产生不同的结肠肠内压效应。方法:SD大鼠分成全层针刺组、刷毛组、皮肤层针刺组、肌肉针刺组、腹膜针刺组、腹膜下组织针刺组,每组8只。对各组大鼠双侧"天枢"穴分别进行不同深度干预,用水囊测压技术和多导电生理系统记录大鼠近端结肠在干预前、中、后各1min的近端结肠肠内压。结果:与刺激前比较,针刺"天枢"穴区全层组织可降低近端结肠的肠内压(P0.05)。结论:针刺"天枢"穴区每一层组织都参与了对近端结肠肠内压的调节,各组大鼠左、右侧针刺对近端结肠的肠内压影响无明显差异。

关键词：手针刺激天枢穴不同组织近端结肠肠内压

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微生物驱油矿场试验的监测

油田化学 2001年第1期18卷 76-78页

作者：冯庆贤李玉萍陈智宇中国石油大港油田公司油气勘探开发技术研究中心天津大港300280 中国石油大港油田公司科技发展部天津大港300280

在室内实验研究和矿场试验的基础上提出了微生物驱油监测项目和监测方法 ,并在实际中进行了初步应用 ,评价了现场试验效果。

关键词：微生物驱油监测矿场试验大港港东二区七断块

偏振复用相干光纤通信系统中的自适应色散监测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2014年第11期34卷 88-92页

作者：蒋林闫连山易安林陈智宇盘艳潘炜罗斌西南交通大学信息光子与通信研究中心四川成都610031

针对长距离相干光纤通信系统,提出了一种超大色散(CD)监测范围的两级自适应高精度色散估计算法。该算法利用信号功率自相关波形(ACSPW)函数作为粗估计,再使用恒模误差函数(CMA)中心值搜索,得到精确色散值。仿真结果表明,新算法色散估计... 详细信息

针对长距离相干光纤通信系统,提出了一种超大色散(CD)监测范围的两级自适应高精度色散估计算法。该算法利用信号功率自相关波形(ACSPW)函数作为粗估计,再使用恒模误差函数(CMA)中心值搜索,得到精确色散值。仿真结果表明,新算法色散估计误差小于35ps/nm,比传统ACSPW算法精度提高将近4倍;在参考误码率为10-2时,对比传统ACSPW算法,提出的算法功率罚改善8dB。

关键词：光通信相干光纤通信自适应色散估计自相关函数恒模误差函数