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知识点相关性与遗忘程度融合的深度知识追踪模型

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计算机研究与发展 2024年

作者：贾瑞董永权刘源陈成徐州云计算工程技术研究中心江苏省教育信息化工程技术研究中心江苏师范大学计算机科学与技术学院

知识追踪是对学习者知识水平建模的一种技术，根据学习者过去的学习交互预测其未来答题表现，这些交互代表了学习者回答一个习题序列的过程.当前知识追踪方法在建模学习者遗忘行为时缺乏考虑知识点重复练习次数，并且少有模型考虑知识... 详细信息

知识追踪是对学习者知识水平建模的一种技术，根据学习者过去的学习交互预测其未来答题表现，这些交互代表了学习者回答一个习题序列的过程.当前知识追踪方法在建模学习者遗忘行为时缺乏考虑知识点重复练习次数，并且少有模型考虑知识点相关性对答题预测的影响.基于此，提出了一个融合知识点相关性和遗忘程度的深度知识追踪模型.首先使用统计方法构建了一个关联矩阵，以捕获知识点之间的相关性.其次，利用交互之间的时间间隔和学习者学习同一知识点的次数来计算知识点的遗忘程度，以更好地拟合学生的遗忘行为.最后，将知识点相关性和遗忘程度整合到一个注意力模块中，以获得过去的每个交互对未来答题的影响，据此预测学习者的答题结果.在真实的在线教育数据集algebra2005-2006和ASSISTment2012上的实验表明，相较于已有主流方法，所提模型取得了更好的预测结果．

关键词：知识追踪深度知识追踪知识点相关性遗忘程度智慧教育

从黑色雅典娜到绿色中国:全球南方视野中的中国式现代化及其跨文化传播

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期57卷 3-14页

作者：赵月枝陈成清华大学新闻与传播学院北京100840 西南石油大学艺术学院成都610000

什么是人与自然和谐共生的现代化 2023年8月,来自全球且肤色、学科背景、年龄都不同的学者走进生态富集的浙江缙云,在这个中国南方山区小县初步找到了答案。这一次,他们不再将“那座白色大理石雕塑的雅典娜”作为背景板的一部分,不再将... 详细信息

什么是人与自然和谐共生的现代化 2023年8月,来自全球且肤色、学科背景、年龄都不同的学者走进生态富集的浙江缙云,在这个中国南方山区小县初步找到了答案。这一次,他们不再将“那座白色大理石雕塑的雅典娜”作为背景板的一部分,不再将环境问题作为推行霸权政治的工具,而是通过人与人、人与田野,以及田野与田野间的跨文化对话,将中国式现代化置于全球南方背景下予以审视,同时识别西式现代化想象的局限性,在历史、政治与文化等多重视野的叠加下敞开第三世界国家可持续的现代化发展之路的无限可能性。这一识别与敞开的过程同时蕴含着传播学的未来,为国际传播这一曾经在文明等级论话语框架中爬行的学术领域提供了全新的理论视野与实践支撑。

关键词：中国式现代化绿色中国 “两山”理论国际传播全球南方

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国内体育赛事融媒体传播策略研究——以杭州第19届亚运会为例

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中国广播电视学刊 2024年第1期 63-66页

作者：陈成陈晓倩浙江传媒学院播音主持艺术学院浙江传媒学院国际文化传播学院

杭州第19届亚运会作为一项全球性、仪式性的媒介事件,为国内体育赛事传播提供了发展机遇,积累了实践经验。本文基于媒介生态学视角,探究体育赛事传播仪式化与社交化的媒介功能演变,并基于杭州亚运会的传播实践提出国内体育赛事的融媒传... 详细信息

杭州第19届亚运会作为一项全球性、仪式性的媒介事件,为国内体育赛事传播提供了发展机遇,积累了实践经验。本文基于媒介生态学视角,探究体育赛事传播仪式化与社交化的媒介功能演变,并基于杭州亚运会的传播实践提出国内体育赛事的融媒传播策略。数字时代,媒介生态环境的不断演化与科技进步为体育传播开辟了全新的发展空间。通过积极借助数字技术转化发展资源,以“思想+艺术+技术”融合传播创新传播形式,不仅有助于刷新公众对体育赛事的传播体验,还能够提高体育赛事传播效能,从而提升国际影响力;未来社会体育赛事传播应保持“人本精神”,以体育人文内核凝结人类情感并形成互动,激活好感传播,触媒更深远。

关键词：体育赛事融媒体传播策略杭州第19届亚运会

基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统实验研究

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机电工程 2024年

作者：贾彦徽陈成军青岛理工大学机械与汽车工程学院

采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时，需要通过遥操作机器人进行装配，为此，提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先，基于该装配系统，建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的... 详细信息

采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时，需要通过遥操作机器人进行装配，为此，提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先，基于该装配系统，建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿转换矩阵，将主端的位姿信息映射到机器人末端执行器，从而驱动机器人完成了装配任务；然后，引入了力位混合控制器，并结合力和位置控制策略，通过选择六维方向控制模式，实现了对机器人位姿进行柔顺控制的目的；最后，搭建了机器人遥操作装配平台，进行了工业机器人的装配实验，对该装配系统能否满足工业机器人遥操作装配的需求进行了验证。研究结果表明：采用该工业机器人遥操作装配的系统中，平均位置误差为1.121 mm，平均角度误差为0.589°，具有良好的控制精度；采用该力位混合控制器后，装配的成功率提升了30%，并且成功装配的平均时间缩短了6.7 s，有效提升了装配的完成效率和完成质量。

关键词：工业机器人末端执行器位姿映射成功装配时间装配效率力位混合控制器位姿柔顺控制

基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1710-1718页

作者：许茂震陈成军潘勇李东年青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266000

针对工业机器人传统示教方式存在示教交互性差和编程效率低、学习成本高等问题,提出一种基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法。该方法首先通过手眼标定建立位姿追踪系统坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵,提出基于迭代最近... 详细信息

针对工业机器人传统示教方式存在示教交互性差和编程效率低、学习成本高等问题,提出一种基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法。该方法首先通过手眼标定建立位姿追踪系统坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵,提出基于迭代最近点(ICP)的标定精度优化方法,以提高手眼标定精度。然后,使用位姿追踪系统追踪手持示教笔的位置和姿态,并将其位置和姿态转换到机器人基坐标系下,通过以太网传输给工业机器人控制柜,从而控制工业机器人复现手持示教笔的轨迹。搭建了机器人示教平台,进行了工业机器人轨迹演示示教实验。实验结果表明,利用手持示教笔得到的位姿数据平均误差为2.19 mm,最大误差为4.57 mm,能够满足工业机器人示教需求。

关键词：工业机器人轨迹示教机器人手眼标定手持示教笔

复杂环境下中国企业对外绿色技术合作策略研究——以“一带一路”倡议为例

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：钱春琳黄永春咸敏陈成梦河海大学商学院河海大学社会科学研究院南京市秦淮区人民政府

在全球气候变化挑战下，中国企业对外绿色技术合作，是推动绿色技术“走出去”和“引进来”、落实“双碳”目标的必然选择。然而，在复杂的国际环境下，中国企业对外绿色技术合作进程受阻，绿色技术合作效率下降。因此，有必要剖析复杂... 详细信息

在全球气候变化挑战下，中国企业对外绿色技术合作，是推动绿色技术“走出去”和“引进来”、落实“双碳”目标的必然选择。然而，在复杂的国际环境下，中国企业对外绿色技术合作进程受阻，绿色技术合作效率下降。因此，有必要剖析复杂环境因素对中国企业对外绿色技术合作的作用机制，探寻有效且适配的绿色技术合作策略，以加快中国企业对外绿色技术合作进程。“一带一路”倡议作为国际技术合作的重要实践平台，不仅为中国企业对外绿色技术合作提供了重要支撑，其动荡复杂的合作环境还具有一定的研究代表性。因此，以“一带一路”倡议为例，综合考虑绿色技术合作主客体和环境因素，构建复杂环境下中国企业对外绿色技术合作的演化博弈模型；然后，剖析复杂环境下中国企业对外绿色技术合作的情境，通过仿真分析重点揭示复杂环境因素的作用机制，动态研判合作双方在各情境、各影响因素下的绿色技术合作策略。结果表明：（1）复杂环境下中国企业对外绿色技术合作情境主要有三类，I——绿色技术势差小且双方绿色技术合作能力均较高，II——绿色技术势差大且中国企业绿色技术合作能力较高，III——绿色技术势差大且中国企业绿色技术合作能力较弱；（2）复杂环境下中国企业对外绿色技术合作以协同型合作为主、交易型合作为辅；（3）行政监管型、市场激励型环境规制不影响决策结果（协同型策略），但对于提升企业协同积极性、缩短决策时间周期分别起抑制、促进作用；（4）当绿色技术势差越大、绿色技术合作能力越弱时，发达国家干预越容易影响双方尤其是中国企业的决策，使其选择交易型策略；（5）在一定条件下，市场激励型环境规制有效缓解了发达国家干预作用。最后，从合作策略、影响因素和合作主体方面提出了对策建议。

关键词：绿色技术合作环境规制发达国家干预演化博弈 “一带一路”

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我国国家安全情报工作一体化研究

情报杂志 2024年

作者：刘义江陈成鑫袁立宁中国人民公安大学国家安全学院

[研究目的]情报工作是国家安全工作的第一道防线。情报工作一体化是总体国家安全观的基本要求,是大情报观的重要组成。对我国国家安全情报工作一体化进行系统性思考,助力推动建立统一高效、规范有序、交流共享的情报工作新格局。[研究方... 详细信息

[研究目的]情报工作是国家安全工作的第一道防线。情报工作一体化是总体国家安全观的基本要求,是大情报观的重要组成。对我国国家安全情报工作一体化进行系统性思考,助力推动建立统一高效、规范有序、交流共享的情报工作新格局。[研究方法]以总体国家安全观为指导,利用文献调研、比较分析法,在明确情报工作一体化内涵和要素基础上,分析我国国家安全情报工作一体化发展契机和存在问题;以自组织理论为理论基础,分析“一体化”研究的理论机理与演化过程,提出我国国家安全情报一体化的发展路径。[研究结论]我国国家安全情报工作一体化面临着系统性思考不够、顶层设计战略性不足、信息共享面临结构性障碍、标准化水平仍有差距这几方面的不足。情报工作一体化优化具体举措包括:用耗散理论推动建立统一的国家情报管理体系、用协同论推动情报信息跨部门共享、用突变论提升情报工作标准化水平。

关键词：总体国家安全观国家安全情报工作一体化自组织理论

大肠杆菌发酵低廉生物质产乙醇酸及其分离纯化研究

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食品与发酵工业 2024年第3期50卷 21-29页

作者：胡成杰毛银李国辉邓禹江南大学粮食发酵与食品生物制造国家工程研究中心江苏无锡214122 江南大学生物工程学院江苏无锡214122

碳中和背景下全生物基乙醇酸得到了广泛的关注,但其高昂发酵成本、匮乏的下游分离纯化工艺研究,限制了后续的工业生产应用。该研究以重组大肠杆菌为对象,采用统计学方法在摇瓶水平上对发酵培养基成分进行优化,并基于5 L发酵罐进行初步... 详细信息

碳中和背景下全生物基乙醇酸得到了广泛的关注,但其高昂发酵成本、匮乏的下游分离纯化工艺研究,限制了后续的工业生产应用。该研究以重组大肠杆菌为对象,采用统计学方法在摇瓶水平上对发酵培养基成分进行优化,并基于5 L发酵罐进行初步放大验证和下游分离纯化研究。最终利用低廉的玉米芯水解液等成分,摇瓶水平乙醇酸产量达到4.77 g/L,较初始培养基提高2.58倍;5 L罐乙醇酸产量达42 g/L,提高至优化前的1.4倍;通过初步的生物分离纯化,成功获得生物基乙醇酸,晶体纯度达到99.3%,符合市售标准要求。该研究通过发酵培养基优化、5 L发酵罐放大验证以及下游生物分离纯化,初步构建了生物基乙醇酸的低成本生产体系,为生物基乙醇酸的工业化生产应用奠定基础。

关键词：乙醇酸大肠杆菌发酵优化分离纯化工艺优化

长江经济带城市韧性时空演变、区域差异与空间收敛性研究

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统计与信息论坛 2024年第8期39卷 29-42页

作者：刘成杰苏虹李勇重庆财经学院经济学院重庆401320 重庆工商大学长江上游经济研究中心重庆400067 成都信息工程大学统计学院四川成都610225

为揭示长江经济带城市韧性的时空演变规律、区域差异和空间收敛性,采用熵值法测算2011—2019年长江经济带各地级市的城市韧性值,利用非参数核密度法进行时间演变分析,采用Dagum基尼系数及其分解方法,揭示长江经济带城市韧性的区域差异,... 详细信息

为揭示长江经济带城市韧性的时空演变规律、区域差异和空间收敛性,采用熵值法测算2011—2019年长江经济带各地级市的城市韧性值,利用非参数核密度法进行时间演变分析,采用Dagum基尼系数及其分解方法,揭示长江经济带城市韧性的区域差异,进一步借助多种收敛模型检验区域城市韧性的收敛性。研究发现:长江经济带城市韧性正在逐步提升,并表现出下游高、中上游地区偏低的空间格局特征。长江经济带整体城市韧性差异呈现明显的下降趋势,从长江经济带城市韧性差异来源及其贡献率来看,虽然上、中、下游各地区区域内差异贡献率略有上升,但区域间差异贡献率大幅下降,相应地,超变密度差异贡献率上升较快,说明区域间的交叉影响较为均衡且发展较快。收敛性模型检验发现,除下游地区外,长江经济带整体和上、中游地区均存在显著的σ收敛;长江经济带整体和上、中、下游地区均存在绝对β收敛和条件β收敛,且后者的收敛速度更快。总的来说,长江经济带城市韧性发展的不均衡状态是在逐年改善的,随着“共抓大保护、不搞大开发”方针的提出和坚定贯彻,长江经济带城市韧性区域差异产生机制发生了根本变化,呈现出明显的区域收敛特征。研究结论对于进一步完善长江经济带城市韧性的区域收敛机制,推动区域间、城市间城市韧性的协调发展具有参考价值。

关键词：长江经济带城市韧性时空演变区域差异空间收敛性