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卫星定位/惯性导航技术的发展趋势及其在军民系统中的应用

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空天技术 1998年第8期 55-60页

作者：陈怀瑾中国航天工业总公司科技委

着重叙述了在美国航宇学会（ＡＩＡＡ）１９９７年制导导航与控制（ＧＮＣ）会议上反映的卫星定位／惯性组合导航技术（主要是ＧＰＳ／ＩＮＳ）和新型惯性器件的发展趋势及其在军用平台及武器中的应用前景，预测ＧＰＳ／ＩＮＳ系统近期... 详细信息

着重叙述了在美国航宇学会（ＡＩＡＡ）１９９７年制导导航与控制（ＧＮＣ）会议上反映的卫星定位／惯性组合导航技术（主要是ＧＰＳ／ＩＮＳ）和新型惯性器件的发展趋势及其在军用平台及武器中的应用前景，预测ＧＰＳ／ＩＮＳ系统近期可以达到１ｍ的极限精度并对这种系统的抗干扰问题进行了论述。还对新型惯性器件的发展方向作了介绍，重点介绍：１）高精度光纤陀螺（ＰＦＯＧ）的最近进展，其漂移率可达＜０．００１（°）／ｈ，随机游走可达＜０．０００５（°）／ｈ，线性度＜５ｐｐｍ。可替代激光陀螺用于战略系统。２）微机电系统构成的固态微型陀螺、加速度表及惯性平台，它采用类似微电子技术的加工工艺，适合于批量生产，成本低，其性能在不断提高，为惯性技术广泛应用于军民系统开辟了广阔的前景。

关键词：惯性导航光纤制导组合式导航

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国际飞行仿真技术的新发展

系统仿真学报 1991年第4期3卷 2-8页

作者：陈怀瑾航空航天部科技委

1990年9月15日至10月初,由陈怀瑾、方辉煜、曹建国、张振民四人组成的航空航天部仿真技术考察团,赴美参加了美国航空航天学会(AIAA)在俄亥俄州台顿市(Dayton,Ohio)召开的飞行仿真技术讨论会(Flight simulation Tech-nologies Conferenc... 详细信息

1990年9月15日至10月初,由陈怀瑾、方辉煜、曹建国、张振民四人组成的航空航天部仿真技术考察团,赴美参加了美国航空航天学会(AIAA)在俄亥俄州台顿市(Dayton,Ohio)召开的飞行仿真技术讨论会(Flight simulation Tech-nologies Conference).会后顺访了美国几个厂商,参观考察了飞机飞仿真器,飞行仿真转台,微电子技术,电子系统计算机辅助设计,GPS卫星定位等技术.AIAA有关飞行仿真技术的交流活动过去是在飞行制导导航控制专业委员会范围内进行的。

关键词：仿真飞行模拟

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军用建模仿真——1992年夏季计算机仿真会议评述

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系统工程与电子技术 1993年第9期15卷 33-42页

作者：陈怀瑾国家航天局科学技术委员会

本文系统地分析了海湾战争前后国外加强军用作战系统仿真的趋势,以及在军用建模与仿真工作中,应用系统联网及建立统一规范化数据库的动向。文中着重叙述了美国防部加强军用建模仿真所采取的一系列措施及关键技术项目,较详细地介绍了美... 详细信息

本文系统地分析了海湾战争前后国外加强军用作战系统仿真的趋势,以及在军用建模与仿真工作中,应用系统联网及建立统一规范化数据库的动向。文中着重叙述了美国防部加强军用建模仿真所采取的一系列措施及关键技术项目,较详细地介绍了美国为战略防御计划建立的“国家试验网库NTB”及为战区防空体系建立的“扩展的防空体系试验网库EADTB及EADSIM”,并提出了加强军用作战仿真系统建设的意见。

关键词：作战模型网络互连数据库仿真

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面向血栓在线检测的便携式电阻抗成像系统开发

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面向血栓在线检测的便携式电阻抗成像系统开发

作者：陈怀瑾南京航空航天大学

学位级别：硕士

电阻抗成像技术(EIT)是一种新兴的功能性成像技术,具有成像速度快、无损、非侵入的特点,非常适用于临床的持续监测。本文中针对心室辅助装置(VAD)等体外循环设备中血栓在线检测问题开发了一套便携式EIT实时成像设备,主要工作如下:首先,... 详细信息

电阻抗成像技术(EIT)是一种新兴的功能性成像技术,具有成像速度快、无损、非侵入的特点,非常适用于临床的持续监测。本文中针对心室辅助装置(VAD)等体外循环设备中血栓在线检测问题开发了一套便携式EIT实时成像设备,主要工作如下:首先,开发电阻抗实时成像系统实验平台。通过使用双通道信号采集进行半并行测量、多进程与多线程方式实现了并行处理,提高成像速度。最终设备在线成像速度可达40 fps,满足实时性要求。文中对传感器尺寸、接触阻抗、待测物频率特性与EIT设备检测精度之间的关系进行了研究。该设备的系统信噪比(SNR)可达77.2 d B,图像相关系数(ICC)可达0.78以上,能够满足血栓在线检测的精度需求。其次,针对广义矢量模式匹配法(GVSPM)算法无法分辨传感器内是否存在待测物的缺点引入了原始数据欧氏距离计算,并设定阈值判断传感器内是否有待测目标出现,有效弥补其不足。同时将L1范数正则化引入算法,提升成像质量。文中还提出使用待测物与传感器面积(AR)比作为EIT成像质量评估的辅助参数,客观评价待测物大小对成像质量影响。最后,对所开发的EIT设备进行了血栓检测实验验证。静止血栓检测实验中,设备检测误差均小于10%,最小检测误差小于2%,具有良好的精度。在流动血栓检测实验中,该设备能够以可视化的方式清晰地检测出的运动血栓形状位置信息,可检测到血栓最小直径可达3 mm以下,并且能清晰地从图像上区分不同大小的血栓,成功实现了EIT血栓在线检测。

关键词：电阻抗成像硬件系统设计传感器设计 GVSPM算法血栓在线检测