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智能交通系统中的车辆标志识别方法综述

中国图象图形学报 2024年第9期29卷 2650-2671页

作者：李杨肖建力上海理工大学光电信息与计算机工程学院

在智能交通系统中，车辆作为最普及的交通工具，常被不法分子利用，使其成为一种安全隐患，因此，实现监控设备下的车辆身份识别一直是一个研究热点。车辆标志(简称车标)是车辆的特殊身份，包含着车辆品牌制造商的基本信息，相比车牌、... 详细信息

在智能交通系统中，车辆作为最普及的交通工具，常被不法分子利用，使其成为一种安全隐患，因此，实现监控设备下的车辆身份识别一直是一个研究热点。车辆标志(简称车标)是车辆的特殊身份，包含着车辆品牌制造商的基本信息，相比车牌、车型和车色，车标具有相对独立和可靠的特性。车辆标志识别能够快速、精准地缩小车辆查询范围，为案件侦破、交通自动化管理等有效降低搜索成本，因此车辆标志识别在车辆身份识别中尤其重要。本文对近十年内的主流车标识别方法进行了系统概述，为车标识别领域的后续研究者提供参考。1)简要阐述了在智能交通系统中车标识别技术的研究背景和重要性。2)根据车标识别过程中是否依赖手工提取特征，将目前国际主流的车标识别方法归纳为传统的车标识别方法和基于深度学习的车标识别方法，并分别总结了这两类方法的优劣。随后，分类、梳理和评价了这两类方法中现有的各种算法。3)针对车标数据集稀少导致难以评价各类算法性能、影响车标识别研究进展的问题，详细介绍了3种公开车标数据集：XMU(Xiamen University Vehicle Logo Dataset)、HFUT-VL(Vehicle Logo Dataset from Hefei University of Technology)和VLD-45(Vehicle Logo Dataset-45)，并给出下载地址，可供研究者进行实验和测试。4)描述了4种常用的评价指标，并在公开数据集上基于这些评价指标对车标识别方法开展实验，并对实验结果进行比较和分析。5)综述现有车标识别技术中存在的一些问题与挑战，对未来车标识别的研究方向做出预测和展望。

关键词：智能交通系统(ITSs) 车标识别特征提取图像分类深度学习综述

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基于机器学习的田间除草机器人关键技术研究

基于机器学习的田间除草机器人关键技术研究

作者：陈德俭吉林大学

学位级别：硕士

粮食安全是国家安全的重要基础,我国历年的中央一号文件都把抓好粮食生产作为重点工作。田间的杂草控制是保证粮食生产过程中的一个重要环节,农田杂草不仅会抢占作物的生长空间,抢夺阳光、水分、养料等资源,还有可能为各种害虫病菌提供... 详细信息

粮食安全是国家安全的重要基础,我国历年的中央一号文件都把抓好粮食生产作为重点工作。田间的杂草控制是保证粮食生产过程中的一个重要环节,农田杂草不仅会抢占作物的生长空间,抢夺阳光、水分、养料等资源,还有可能为各种害虫病菌提供宿主,导致作物感染病变或者发生虫害,影响作物幼苗健康成长。因此除草控制对于保障粮食丰收具有重要意义。成熟的除草方式主要为人工除草,化学除草以及机械除草。由于人工除草有效率较低且人力成本较高等缺点,化学除草凭借廉价且高效的优势成为了现行的主流除草方式,但是化学除草也存在污染田间环境或者药剂残留危害人体健康等缺点。近年来,随着人们对于有机、环保等概念的日益重视,机械除草成为了进行田间杂草控制的更优选择,机器学习与人工智能领域相关技术的发展也促进了智能化机械除草的实现。本文针对田间除草的现实需求,以玉米垄田作为研究目标的作业场景,以玉米田间杂草作为除草对象开展了田间除草机器人的研究工作。目前,株间除草作业过程中主要存在漏除及伤苗等问题。针对这些问题,本文研究了基于机器学习的田间除草机器人的相关关键技术。通过机器学习方法检测田间作物幼苗和杂草,为进一步实现智能化除草操作打下了基础。本文的研究内容主要包含以下几个方面:(1)设计了基于机器学习的苗草目标检测算法。在研究了现有目标检测算法优缺点的基础上,根据除草作业中检测目标在空间上的分布特点,选择以YOLOv8目标检测算法为基础进行了改进。主要措施包括:更换了算法的Neck网络,用渐进式特征金字塔网络(AFPN)代替了原算法中的路径聚合金字塔网络(PAFPN),并在Backbone中添加了通道空间注意力机制(CBAM),减小了模型的参数量,增加了特征提取,进而提高了检测速度与检测精度。(2)研究了田间除草机器人的机械结构。首先结合玉米垄田的田间作业环境需求,对机器人的移动平台和除草机构进行了设计,完成了结构的运动学分析和设备选型;其次,对设计的车体进行了有限元仿真分析,校核了车体强度,确保所设计的结构能够满足工作需要;最后,实现了该除草机器人。(3)实现了除草机器人控制系统的硬件设计和软件设计。主要包括电源模块设计、以STM32F103VET6作为主控核心的控制模块设计、电机驱动模块设计、舵机驱动模块设计以及太阳能充电模块设计。完成了摄像头模块的选型。完成了除草机器人的软件系统设计,包括图像采集程序模块、速度控制程序模块、方向控制程序模块、机械臂控制程序模块及通讯模块。(4)实验测试了苗草识别算法的性能。对改进后的YOLOv8算法进行了性能对比实验,与YOLOv5等同类算法进行了比较,测试结果显示改进后的YOLOv8检测模型在苗草检测任务上准确率达到96.10%,召回率达到97.85%,检测速度达到68.97张/秒,具有良好的性能。进行了除草机械臂的仿真和控制实验,证明了机械臂可以平稳运动到达指定位置。进行了机器人的垄间行驶测试。实验显示,该机器人可以在垄间行驶,机械臂能够正常工作。

关键词：田间除草神经网络目标检测结构设计嵌入式系统

从ChatGPT到Sora：人工智能时代影像编剧书写的碰撞与嫁接

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云南社会科学 2024年

作者：方兆力北京电影学院中国电影文化研究院

在过去的影视编剧领域中，技术并未崭露头角，即使出现也是以辅助工具的角色参与到写作过程中。直到当下人工智能特别是ChatGPT系列技术对剧本领域创作不断渗透、介入后，人类再也无法回避人工智能向人类编剧发起的挑战，人工智能也不... 详细信息

在过去的影视编剧领域中，技术并未崭露头角，即使出现也是以辅助工具的角色参与到写作过程中。直到当下人工智能特别是ChatGPT系列技术对剧本领域创作不断渗透、介入后，人类再也无法回避人工智能向人类编剧发起的挑战，人工智能也不可再继续被视为服务于影视创作的一个简单外在手段，剧本生成技术逐渐开始以一种积极主动的姿态参与到剧本形态的塑造中，不断展现出机器计算的创造力。针对这一情况，人类也需要与时俱进思辨地评估人工智能剧本的潜能和迥异于人类审美认知的剧本风景，不能以人类剧本创作的单一标准判断衡量一切，也恰恰正是迥异于人类审美认知的独特性，才确立了人工智能剧本创作的自在基础和自为途径。这正是人工智能给影视艺术大发展所带来的契机，相信在未来算力不断增强、算法不断扩充、语料库不断丰富的境况下，人机碰撞共谋的嫁接剧本的成功展开将指日可待。

关键词：人工智能剧本类型电影超现实主义影像书写

重构乡村公共性：社区资本的实践路径与内在机制——基于对Z村的调查分析

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云南社会科学 2024年

作者：易丽沙陈德顺云南民族大学政治与公共管理学院

乡村治理现代化是实现乡村振兴的基石，也是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。当前乡村治理共同体建构面临着乡村社会公共性流失、乡村社会环境松散等困境。Z村以前也面临着这一困境，然而近年来，Z村社区资本经由经济资本... 详细信息

乡村治理现代化是实现乡村振兴的基石，也是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。当前乡村治理共同体建构面临着乡村社会公共性流失、乡村社会环境松散等困境。Z村以前也面临着这一困境，然而近年来，Z村社区资本经由经济资本层面的“利益联结”、社会资本层面的“关系联结”和文化资本层面的“情感联结”三重逻辑进路，建构乡村公共性治理机制，塑造了一个有机团结的乡村治理共同体。实质上，这是通过充分调动村庄内外各种资源，以公共事务参与为载体，建立情感和利益连结为纽带的社会联结，重塑乡土团结并形成具有时代特色和中国乡村特色的公共性的过程。同时，也是社区资本重构乡村公共性的实践逻辑。

关键词：乡村公共性社区资本乡村治理共同体社会联结

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“都”的语义特点与汉语量化研究

当代语言学 2024年第4期26卷 610-632页

作者：冯予力复旦大学英文系

本文归纳“都”的特色语义问题(包括它对量化结构的限制、多义性以及与其他量化成分的互动),分析两类主要解决方案(全量分析方案及非全量分析方案)的关注重点、理论动因、解释力和局限性,并说明“都”的语义问题对于汉语量化理论以及普... 详细信息

本文归纳“都”的特色语义问题(包括它对量化结构的限制、多义性以及与其他量化成分的互动),分析两类主要解决方案(全量分析方案及非全量分析方案)的关注重点、理论动因、解释力和局限性,并说明“都”的语义问题对于汉语量化理论以及普遍量化理论构建的重要启示。本文指出,相对而言,“都”的全量分析可更全面地解释“都”的量化结合限制及多重用法,而“都”的各类非量化分析可揭示量化范畴与其他概念范畴之间的内在联系。从跨语言的角度看,“都”的量化与非量化之争在量化研究历史中并不十分特殊(如也有不少分析将全称量化词的典型all看作非量化的成分);而从“都”的特色语义问题出发,发掘它与其他语言中类似成分(如日语)的共性,有助于揭示自然语言量化范畴的实现机制。

关键词：全称量化量化结构 “都” 跨语言对比

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基于可学习图构建的乳腺癌分子分型预测

基于可学习图构建的乳腺癌分子分型预测

作者：陈德品南京信息工程大学

学位级别：硕士

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性

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基于InSAR技术分析2023年积石山地震同震形变及断层滑动分布

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大跨度曲线钢箱梁施工与成桥状态剪力滞效应研究

测绘通报 2024年第S1期 256-260,321页

作者：匡力上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像... 详细信息

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像,在SAR影像几何畸变评估和干涉图大气延迟校正的基础上,提取了地震LOS向同震形变场,并利用Okada弹性半空间位错模型反演了发震断层几何参数及其滑动分布。研究结果显示,所用Sentinel-1A降轨影像在研究区域受几何畸变影响面积占3.6%,适用于该区域形变场提取;地震引发的地表形变近似呈椭圆形隆升,最大雷达视线LOS方向形变量为8.5 cm;本次地震的发震断层在走向、倾角等几何参数上与拉脊山南缘断裂带较吻合,因此倾向于认为发震断层与拉脊山南缘断裂带存在一定的关联性。

关键词： 2023年积石山地震 InSAR SAR几何畸变同震形变断层滑动反演

来源：评论

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大跨度曲线钢箱梁施工与成桥状态剪力滞效应研究

作者：陈德果重庆交通大学

学位级别：硕士

随着钢结构桥梁设计理论、制造工艺和施工技术的不断提升,钢箱梁桥以其自身重量较轻、抗弯抗扭性能好、施工周期短和环境污染小等优点,在大跨度连续梁桥、斜拉桥和悬索桥得到较广泛的应用。作为薄壁构件的钢箱梁,受力时和其他材料的箱... 详细信息

随着钢结构桥梁设计理论、制造工艺和施工技术的不断提升,钢箱梁桥以其自身重量较轻、抗弯抗扭性能好、施工周期短和环境污染小等优点,在大跨度连续梁桥、斜拉桥和悬索桥得到较广泛的应用。作为薄壁构件的钢箱梁,受力时和其他材料的箱梁截面一样具有剪力滞效应。目前针对混凝土箱梁剪力滞效应的研究较多,但对钢箱梁剪力滞效应,尤其是施工过程中的剪力滞效应研究较少。本文依托两座主跨为110m的钢混组合连续桥——花园坝大桥和沟家湾大桥,研究大跨度连续曲线钢箱梁桥在施工及成桥阶段的剪力滞效应。本文的主要研究内容与结论如下:(1)基于能量变分法,选择三次抛物线作为位移函数,推导薄壁箱形截面应力和剪力滞系数的理论求解公式。针对施工阶段边界条件变化的情况,运用叠加法推导结构体系变化后截面应力和剪力滞系数的理论求解公式,通过算例验证文中公式的正确性。(2)运用ANSYS和Midas Civil有限元软件分别建立钢箱梁施工全过程模型,分析2座大桥钢箱梁截面在悬臂施工阶段的应力和剪力滞效应,结合施工现场监控,对比实测应力结果与模型数据,验证计算模型的正确性。结果表明:钢箱梁宽跨比越小,施工过程中的截面剪力滞效应越明显。随着悬臂节段数的增加,剪力滞系数最大值逐渐向内箱外侧偏移,施工阶段最大剪力滞系数并不在出现在顶板和腹板交接处,而是出现在内箱腹板间顶板处。(3)建立宽跨比、曲率半径、横坡、顶板厚度、腹板厚度及支承条件变化等不同参数的有限元模型,研究参数变化对大跨度曲线钢箱梁施工和成桥阶段钢箱梁截面应力和剪力滞效应的影响。分析表明,支承条件、宽跨比和曲率半径是影响钢箱梁应力和剪力滞效应的主要因素,钢箱梁横坡、顶板厚度和腹板厚度为次要因素。通过对各国规范中有效宽度取值的计算分析,结合有限元计算结果,给出了薄壁钢箱梁有效宽度计算公式。

关键词：曲线钢箱梁桥钢箱梁应力剪力滞系数施工阶段成桥阶段参数分析