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参照波结构的飞行器对接姿态快速估计

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 2926-2934页

作者：朱世杰陈广东刘秉奇南京航空航天大学电子信息工程学院/集成电路学院江苏南京211006 南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院江苏南京210016

正确快速测量飞行器的姿态是实现载人航天飞行器精准对接任务的重要前提。传统姿态测量需要拼接3个姿态参数,本文提出一种改进优化算法应用于以电磁波结构向量为参照的姿态测量,实现姿态参数同步、整体、快速测量。首先根据多个电磁矢... 详细信息

正确快速测量飞行器的姿态是实现载人航天飞行器精准对接任务的重要前提。传统姿态测量需要拼接3个姿态参数,本文提出一种改进优化算法应用于以电磁波结构向量为参照的姿态测量,实现姿态参数同步、整体、快速测量。首先根据多个电磁矢量传感器和接收信号间的变化关系来建立导向矢量,将导向矢量中的指数函数形式的姿态旋转进行泰勒近似展开,然后使用等步长遍历算法结合牛顿法来快速搜寻多导航信号空间谱函数的谱峰,完成飞行器的姿态测量。仿真结果表明,该方法测量的姿态精度高,误差能够控制在0.01°左右,提升了姿态测量的效率,同时抗干扰能力良好,具有较好的应用价值。

关键词：电磁矢量传感器牛顿法姿态测量导向矢量

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结合特征约束学习的可见光-红外行人重识别

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 211-218页

作者：张镜陈广锋东华大学机械工程学院上海201620

由于可见光图和红外光图存在巨大的模态差异,可见光-红外光行人重识别是一个艰巨的任务。当前可见光-红外光行人重识别面临的主要问题是如何有效提取模态共享特征中的有用信息。为解决这个问题,提出了一个基于视觉Transformer的双流跨... 详细信息

由于可见光图和红外光图存在巨大的模态差异,可见光-红外光行人重识别是一个艰巨的任务。当前可见光-红外光行人重识别面临的主要问题是如何有效提取模态共享特征中的有用信息。为解决这个问题,提出了一个基于视觉Transformer的双流跨模态行人重识别网络,通过使用模态令牌嵌入模块和多分辨率特征提取模块来监督模型提取有辨别力的模态共享信息。此外,为了增强模型的辨别力,设计了模态一致性约束损失和特征中心约束损失。模态一致性损失会引导模型学习模态间的不变特征;特征中心约束损失会监督模型降低类内特征的差异性,增加类间特征的差异性。在SYSU-MM01数据集和RegDB数据集上的大量实验结果表明,所提方法优于大多数现有方法。在SYSU-MM01大型数据集上,所提模型的首位命中率和均值平均精度分别达到了67.69%和66.82%。

关键词：图像处理行人重识别跨模态双流网络损失函数

共同体何以可能?--希利斯·米勒的沟通共同体思想研究

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外语教学 2024年第4期45卷 100-106页

作者：陈广兴上海外国语大学文学研究院

希利斯·米勒对不同小说中的共同体的研究,都在试图回答一个问题:小说中的主要群体是否构成一个共同体?米勒以沟通为判断标准来回答这个问题:如果一个群体成员之间能够进行有效的沟通,这个群体就是一个共同体;反之,则不是。小说中一个... 详细信息

希利斯·米勒对不同小说中的共同体的研究,都在试图回答一个问题:小说中的主要群体是否构成一个共同体?米勒以沟通为判断标准来回答这个问题:如果一个群体成员之间能够进行有效的沟通,这个群体就是一个共同体;反之,则不是。小说中一个群体的成员能否进行有效的沟通,则取决于小说关于沟通的预设。这与西方众多理论家关于共在是否此在的原初特征的预设相似。小说关于沟通的预设,与小说的文体特征和叙事手法的设计相一致。通过关注这些文本细节的“修辞性阅读”,可以理解小说呈现共同体的独特性,进而解释小说如何通过对(非)共同体的呈现,发挥改善世界的施为性功能。

关键词：希利斯·米勒共同体沟通预设修辞性阅读

马克思的分析—综合法与循环论证问题——《1844年经济学哲学手稿》“异化劳动和私有财产”文本再探

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武汉大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期77卷 59-69页

作者：陈广思中国人民大学哲学院北京100872

马克思在《1844年经济学哲学手稿》的“异化劳动和私有财产”部分运用了分析—综合法,形成事实—概念的文本逻辑,表明异化劳动的概念并不先验地、分析性地包含私有财产的概念。异化劳动与私有财产之间具有“(认识)理由—结果”的因果关... 详细信息

马克思在《1844年经济学哲学手稿》的“异化劳动和私有财产”部分运用了分析—综合法,形成事实—概念的文本逻辑,表明异化劳动的概念并不先验地、分析性地包含私有财产的概念。异化劳动与私有财产之间具有“(认识)理由—结果”的因果关系,这种关系的形成包含“异化劳动事实→异化劳动概念+‘资本家’→私有财产概念”的分析—综合过程。通过马克思的这种方法论,我们可以明确马克思在此文本中为自己制定的理论任务及性质,证明马克思关于异化劳动和私有财产关系的推论不是循环论证,并从多个方面澄清学界认为此推论是循环论证的质疑。以此为视角来探讨这个问题,有助于我们深入了解青年马克思的思维方式、思想层次和哲学观点,以及马克思分析—综合法的科学性和深刻性。

关键词：异化劳动私有财产分析—综合循环论证

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中国城市创业情感的时空差异及其对企业家精神的影响

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地理研究 2024年第1期43卷 31-50页

作者：陈广平王琛张佳浙江大学地球科学学院杭州310058 多伦多大学地理与规划学院加拿大多伦多M5S1A1 墨尔本大学建筑与规划学院澳大利亚墨尔本3010

创业情感是个体对创业的主观体验和感受,反映了社会对创业者及其创业活动的认可和接受程度。本文基于2014—2018年新浪微博“创业”话题的36.82万条文本数据,运用自然语言分析技术、文本数据分析与相关空间分析方法,在定量测度中国192... 详细信息

创业情感是个体对创业的主观体验和感受,反映了社会对创业者及其创业活动的认可和接受程度。本文基于2014—2018年新浪微博“创业”话题的36.82万条文本数据,运用自然语言分析技术、文本数据分析与相关空间分析方法,在定量测度中国192个城市的创业情感基础上,分析了正、负面两类创业情感的总体特征和时空差异,采用面板固定效应模型探究了创业情感对地区企业家精神的影响。研究发现:①个体创业情感主要受创业社会网络、创业体验、创业动机、创业环境、创业方式等因素的影响,其中“朋友”的词频最高,表明非亲属的熟人关系是影响个体创业情绪的关键要素。语义网络显示具有正面情感的创业者更关注投资机会和注重发挥创业平台的作用,而具有负面情绪的个体可能对房价、租金等与创业成本相关的因素更为敏感。②在城市尺度,正面的创业情感呈现“南高北低”“沿海高内陆低”的空间格局。随着时间推移,中国城市居民创业情感总体上趋于弱化且出现了空间“极化”现象。特别地,珠三角地区的深圳、广州、珠海和长三角地区的杭州、南京、苏州、宁波等城市始终是创业者的“乐园”。③模型结果显示,正面的创业情绪能够提振企业家精神,地区正面创业情感比例越高,越有利于促进地区创业水平的提升。政府的创业干预措施可以正向调节创业情感并有助于提振当地企业家精神,而高房价给创业者带来的负面创业情绪会显著削弱企业家精神。本研究基于大数据分析,定量论证了创业情感和社会态度对企业家精神的影响,可为区域创业政策调整、地区良好创业氛围的营造以及个体创业情绪的调节提供参考。

关键词：创业情感企业家精神新浪微博 BERT模型非正式制度情感分析

论所有制的历史形成及概念局限性——历史唯物主义视域中所有制多重性质的双重解释

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教学与研究 2024年第8期 43-56页

作者：陈广思中国人民大学哲学院北京100872

前资本主义社会的所有制形式交叉重叠着多种性质,使我们无法清晰准确地把握到它们。面对这种现象,历史唯物主义提供的一种解释路径是,这些社会的所有制的历史形成过程受到多种相互纠缠混杂的因素的共同作用,导致它们具有多重性质。这是... 详细信息

前资本主义社会的所有制形式交叉重叠着多种性质,使我们无法清晰准确地把握到它们。面对这种现象,历史唯物主义提供的一种解释路径是,这些社会的所有制的历史形成过程受到多种相互纠缠混杂的因素的共同作用,导致它们具有多重性质。这是一种有力的解释方式,但它以“所有”这个概念能够准确把握现实为前提。历史唯物主义提供的另一种解释路径是反思这个前提。“所有”概念(Eigentum/property/propriété)的传统词义包含私人所有的规定,它以私有制为原型去理解前资本主义所有制形式,将它们视为私有制的复杂变种形式,导致它们呈现出多重性质的性质,而且这种理解方式还具有为资本主义辩护的阶级属性。马克思对“所有”概念有创新性的理解,并以公有制为原型来理解所有制现象,为我们超越资产阶级话语来理解所有制现象提供重要的视角。

关键词：所有制前资本主义 Eigentum 私有制

中世纪晚期的新秩序探索:以帕多瓦的马西利乌斯的思考为中心

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浙江学刊 2024年第4期 160-166,F0002,240页

作者：陈广辉苏州大学哲学系苏州215123

本文着眼于帕多瓦的马西利乌斯与新秩序的构造,将以马西利乌斯为代表的中世纪晚期新秩序探索道路概括为“断裂与重建”,这一断裂与重建之路意味着对亚里士多德主义类比之路与唯名论单义性之路的双重综合。托马斯用类比原则建立起上帝与... 详细信息

本文着眼于帕多瓦的马西利乌斯与新秩序的构造,将以马西利乌斯为代表的中世纪晚期新秩序探索道路概括为“断裂与重建”,这一断裂与重建之路意味着对亚里士多德主义类比之路与唯名论单义性之路的双重综合。托马斯用类比原则建立起上帝与人之间的中介,奥卡姆用单义性原则取消了上帝与人之间的中介,马西利乌斯则试图重构出以公民共体为中心的新中介,结果却在更深的意义上扩大了上帝与人之间的距离,大大增强了尘世权威的自足性。

关键词：帕多瓦的马西利乌斯类比单义性秩序构造

血缘关系与原始公有制的内部矛盾:一种基于历史唯物主义的阐释

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北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期 118-128页

作者：陈广思中国人民大学哲学院北京100872

原始公有制既建立在血缘关系的基础上,但又“排斥”血缘关系;既内在地否定个人所有制,但在现实中又能够与个人所有制同时并存;既赋予人以自由平等,但又使人处于普遍的等级和支配关系中。从历史唯物主义的角度来看,原始公有制这三大矛盾... 详细信息

原始公有制既建立在血缘关系的基础上,但又“排斥”血缘关系;既内在地否定个人所有制,但在现实中又能够与个人所有制同时并存;既赋予人以自由平等,但又使人处于普遍的等级和支配关系中。从历史唯物主义的角度来看,原始公有制这三大矛盾都根源于它的主要形成因素:血缘关系。作为原始公有制的形成基础,血缘关系本身是狭隘的,它必须以生产资料的规模为条件来决定自身对共同体内部人口的容纳程度;它否定个体人格的独立性,无法“压制”自然因素对原始所有制形成的影响;它同时包含自由和支配因素,使自由的实现产生“外部效应”。因此,在原始时期的生产力条件下,由血缘关系主导形成的原始公有制包含着结构性的内部矛盾。从历史唯物主义的角度解释这些矛盾,能够为我们理解血缘关系对人类社会所有制形成的作用、完善历史唯物主义基本原理提供重要的启示。

关键词：原始公有制血缘关系个人所有制自由支配

从苦闷徘徊到积极进取:元中期江南士人任士林的心态变化

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宁夏社会科学 2024年第1期 170-177页

作者：陈广恩王婷暨南大学中国文化史籍研究所广东广州510632

任士林是元代中期江南地区下层士人中具有代表性的一位。他的精神世界很复杂,心态经历了从苦闷徘徊到积极进取的发展变化过程。他埋怨元朝不开科举,对亡宋抱有怀念和眷恋之情,称赞宋人谢翱、方凤抗击元朝的英雄事迹,但为自己的前途和命... 详细信息

任士林是元代中期江南地区下层士人中具有代表性的一位。他的精神世界很复杂,心态经历了从苦闷徘徊到积极进取的发展变化过程。他埋怨元朝不开科举,对亡宋抱有怀念和眷恋之情,称赞宋人谢翱、方凤抗击元朝的英雄事迹,但为自己的前途和命运考量,他又替元朝的大一统和蒙元统治者歌功颂德。随着时间的推移和胜国遗民的日渐故去,任士林的遗民情结也逐渐淡化。在经历苦闷徘徊之后,晚年他从奉化来到杭州,攀附杜道坚和赵孟頫。由于文学上的造诣和影响,他的人生境遇发生了转变。在他的身上,我们能看到元中期江南地区苦苦挣扎的中下层士人的心态变化过程,以及他们不甘心被命运摆布的积极进取的执着精神。

关键词：任士林心态变化苦闷徘徊积极进取

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