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信息与控制 2003年第Z1期32卷 652-656页

作者：文锋陈宗海望安全中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

本文针对快速AHC方法不能消除倒立摆的小幅振荡的问题,提出了一种改进,使用类似于线性反馈形式的行动者.通过仿真实验发现这种改进消除了倒立摆控制的小幅振荡,而对学习速度没有什么影响.

关键词：强化学习自适应评价者递推最小二乘倒立摆

中印边界谈判:从副部级官员会谈到特别代表会晤

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当代世界 2010年第6期 52-53,56页

作者：陈宗海北京理工大学人文与社会科学学院

中国和印度的边界问题是历史遗留的复杂难题，对中印关系的发展变化具有决定性的影响作用。近30年来，两国先后开通了除通常外交渠道以外的四个特别对话机制：中印边界问题副部级官员会谈、中印边界问题联合工作小组会谈和副外长级磋商... 详细信息

中国和印度的边界问题是历史遗留的复杂难题，对中印关系的发展变化具有决定性的影响作用。近30年来，两国先后开通了除通常外交渠道以外的四个特别对话机制：中印边界问题副部级官员会谈、中印边界问题联合工作小组会谈和副外长级磋商、中印边界问题外交和军事专家小组会议，以及中印边界问题特别代表会晤等。

关键词：中印关系边界谈判官员中印边界问题对话机制军事专家决定性外交

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基于充电方式的锂电池SOC校准和估计方法

控制与决策 2014年第6期29卷 1148-1152页

作者：陈宗海钟良何耀张陈斌中国科学技术大学自动化系合肥230027

荷电状态(SOC)是动力锂电池的重要参数.针对安时法估计锂电池SOC存在累积误差,其他估计算法复杂度较高的问题,提出一种工程实用的SOC估计方法.该方法通过分析电池特性并结合安时法,建立了SOC初始值、总容量和累积误差的校准方法.通过建... 详细信息

荷电状态(SOC)是动力锂电池的重要参数.针对安时法估计锂电池SOC存在累积误差,其他估计算法复杂度较高的问题,提出一种工程实用的SOC估计方法.该方法通过分析电池特性并结合安时法,建立了SOC初始值、总容量和累积误差的校准方法.通过建立终端电压与SOC之间的映射关系,利用恒流、恒压不同充电阶段的电池特性,实现了电池系统在一个放电周期内的SOC高精度估计.实验表明,该方法能够使得SOC的估计误差在5%以内.

关键词：锂电池荷电状态工程估计校准充电方式

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基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

南京航空航天大学学报 2006年第1期38卷 70-75页

作者：陈春林陈宗海卓睿周光明中国科学技术大学自动化系合肥230027

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局... 详细信息

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。

关键词：分层式强化学习栅格-拓扑地图移动机器人导航控制

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基于C/S体系的工业过程仿真模型调试环境

计算机应用 1999年第4期19卷 3-5页

作者：陈宗海中国科技大学自动化系

过程仿真系统是一个规模庞大的软件系统，软件的调试涉及诸多内容，建立一个良好的调试平台，对于软件生产来说尤为重要，本文针对这一个特点，提供了建立Ｃ／Ｓ（客户机／服务器）体系的过程仿真调试系统的思想，并给出了系统设计与实... 详细信息

过程仿真系统是一个规模庞大的软件系统，软件的调试涉及诸多内容，建立一个良好的调试平台，对于软件生产来说尤为重要，本文针对这一个特点，提供了建立Ｃ／Ｓ（客户机／服务器）体系的过程仿真调试系统的思想，并给出了系统设计与实现的方案、方式。

关键词：客户/服务器工业过程仿真调试化工过程

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论决策的价值取向、价值冲突与平衡机制

中央社会主义学院学报 2013年第1期 99-102页

作者：陈宗海北京理工大学

决策是决策主体以某种价值观念为取向而作出的判断和行动。基于价值取向不同,决策可分为追求某一种价值的单一决策和统筹考虑两种以上价值的综合决策。决策中的价值冲突在所难免,冲突的根源在于保全与割舍价值的两难选择。平衡价值冲突... 详细信息

决策是决策主体以某种价值观念为取向而作出的判断和行动。基于价值取向不同,决策可分为追求某一种价值的单一决策和统筹考虑两种以上价值的综合决策。决策中的价值冲突在所难免,冲突的根源在于保全与割舍价值的两难选择。平衡价值冲突需要建构平衡机制,其要义是价值排序、敢舍善得、优先保全,其中价值排序可参考自主原则或大局原则。判断决策正确与否,主要看决策的行为后果与优先级别的价值取向是否一致。只有领会应用决策之要义,才能不断创造辉煌。

关键词：决策价值价值观念冲突平衡

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灰色关联理论中存在的不相容问题

系统工程理论与实践 2003年第8期23卷 118-121页

作者：黄元亮陈宗海中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026

灰色关联理论是灰色理论的一个重要组成部份 ,它是灰色聚类分析和灰色决策的基础 .然而灰色关联公理与灰色关联度之间存在着一些矛盾 ,这些公理使得现行的所有灰色关联度都是不合理的 ,据此 ,文章指出了公理中存在的问题并提出了解决的... 详细信息

灰色关联理论是灰色理论的一个重要组成部份 ,它是灰色聚类分析和灰色决策的基础 .然而灰色关联公理与灰色关联度之间存在着一些矛盾 ,这些公理使得现行的所有灰色关联度都是不合理的 ,据此 ,文章指出了公理中存在的问题并提出了解决的思想 ,使得灰色关联理论更具合理性 .

关键词：灰色关联度灰色关联系数灰色关联公理偶对对称性

连续状态自适应离散化基于K-均值聚类的强化学习方法

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控制与决策 2006年第2期21卷 143-147页

作者：文锋陈宗海卓睿周光明中国科学技术大学自动化系合肥230027

使用聚类算法对连续状态空间进行自适应离散化,得到了基于K-均值聚类的强化学习方法.该方法的学习过程分为两部分:对连续状态空间进行自适应离散化的状态空间学习,使用K-均值聚类算法;寻找最优策略的策略学习,使用替代合适迹Sarsa学习算... 详细信息

使用聚类算法对连续状态空间进行自适应离散化,得到了基于K-均值聚类的强化学习方法.该方法的学习过程分为两部分:对连续状态空间进行自适应离散化的状态空间学习,使用K-均值聚类算法;寻找最优策略的策略学习,使用替代合适迹Sarsa学习算法.对连续状态的强化学习基准问题进行仿真实验,结果表明该方法能实现对连续状态空间的自适应离散化,并最终学习到最优策略.与基于CM AC网络的强化学习方法进行比较,结果表明该方法具有节省存储空间和缩短计算时间的优点.

关键词：强化学习 K-均值聚类算法 Sarsa学习连续状态自适应离散化

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思维模拟在复杂工业过程建模中应用的综述

信息与控制 2002年第4期31卷 346-352页

作者：卢荣德陈宗海王雷中国科学技术大学自动化系合肥230027

复杂工业过程控制是控制科学界的前沿 ,由于其背景复杂性、控制对象可变性 ,至今在实际工程甚至理论上尚待取得实质性进展 ,因此 ,在复杂环境和任务下的工业过程正在走逐步智能化的道路 .在这一智能化进程中 ,有三大智能模拟 :逻辑思维... 详细信息

复杂工业过程控制是控制科学界的前沿 ,由于其背景复杂性、控制对象可变性 ,至今在实际工程甚至理论上尚待取得实质性进展 ,因此 ,在复杂环境和任务下的工业过程正在走逐步智能化的道路 .在这一智能化进程中 ,有三大智能模拟 :逻辑思维模拟、大脑结构模拟和人工免疫模拟 .本文试图从模糊系统理论和可拓学两方面进行讨论 ,详细地评述了思维模拟在复杂工业过程中应用的发展现状 ,并对其未来提出展望 .

关键词：思维模拟复杂工业过程建模自动控制可拓学物元模型

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周恩来对印度的三次正式访问评析

党史研究与教学 2010年第2期 38-42页

作者：陈宗海北京理工大学人文与社会科学学院副教授北京100081

从新中国成立到周恩来逝世,周恩来对印度进行正式国事访问有3次。其间,中印关系曾经友好发展、高潮迭起,是不同社会制度国家友好交往的典范,首创了和平共处五项原则这种举世公认的国际关系准则;受西藏因素、边界因素、国际形势等影响,... 详细信息

从新中国成立到周恩来逝世,周恩来对印度进行正式国事访问有3次。其间,中印关系曾经友好发展、高潮迭起,是不同社会制度国家友好交往的典范,首创了和平共处五项原则这种举世公认的国际关系准则;受西藏因素、边界因素、国际形势等影响,中印关系也曾从友好走向疑惧、从论争走向战争、长期冷战对峙。为中印友好关系的开创和发展作出杰出贡献、付出巨大努力的周恩来让人深切缅怀。

关键词：中印关系周恩来西藏因素边界因素