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一流大学服务高水平科技自立自强的路径研究

中国高等教育 2024年第2期 13-17页

作者：左惟李昭昊东南大学

一流大学作为国家战略科技力量的重要组成部分,自觉肩负起党和国家赋予的新的历史使命,保持办学定力,履好人才培养职责,聚焦创新高深研究,积极服务社会,加强文化传承创新,深化国际交流合作,努力当好服务国家高水平科技自立自强的排头兵。

关键词：科技自立自强高深研究服务社会国际交流合作

老年友好社区建设对北京市老年人生活满意度的影响

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张钊严喆昊毛义华浙江大学建筑工程学院浙江大学平衡建筑研究中心

建设老年友好社区是中国面对人口老龄化挑战做出的重大决策。然而,当前仍未出现针对老年友好社区建成效果的系统性评价研究。该文利用北京市全国示范性老年友好社区居民调查数据,考察老年友好社区建设对老年人生活满意度的影响。研究结... 详细信息

建设老年友好社区是中国面对人口老龄化挑战做出的重大决策。然而,当前仍未出现针对老年友好社区建成效果的系统性评价研究。该文利用北京市全国示范性老年友好社区居民调查数据,考察老年友好社区建设对老年人生活满意度的影响。研究结果表明:老年友好社区建设提升了老年人的生活满意度与心理健康水平,且心理健康水平在老年友好社区建设与老年人生活满意度间起中介作用;老年友好社区的7项评价标准均在不同程度上提升了老年人的生活满意度,而仅社区氛围、社区服务、智慧养老、社会参与4项评价标准提升了老年人的心理健康水平;相比之下,老年友好社区建设对低龄、自理能力较强、文化水平较高、收入较低的老年人的生活满意度与心理健康水平的提升作用更强。

关键词：老年友好社区生活满意度心理健康场域理论人口老龄化

基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 75-83页

作者：丛明温旭王明昊刘冬大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。

关键词：激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合迭代卡尔曼滤波器重力优化

公共数据共享如何加速超大城市治理数字化转型?——基于上海公共数据平台建设过程的案例分析

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电子政务 2024年第3期 40-52页

作者：王磊张云昊中国海洋大学国际事务与公共管理学院

在超大城市治理数字化转型过程中,海量数据和信息技术对城市治理起到了巨大的推动作用。以上海公共数据平台建设过程为例进行分析,在中国场景下构建了一个解释性分析框架,分析了公共数据共享加速超大城市治理数字化转型的运行过程和作... 详细信息

在超大城市治理数字化转型过程中,海量数据和信息技术对城市治理起到了巨大的推动作用。以上海公共数据平台建设过程为例进行分析,在中国场景下构建了一个解释性分析框架,分析了公共数据共享加速超大城市治理数字化转型的运行过程和作用机制。研究发现:这一运行过程主要从公共数据平台建立(逻辑起点)、平台开放(中心步骤)、平台治理与数据共享(最终目标)三个方面依次展开;在平台治理与数据共享过程中,各行为主体既要保证整体性思维又要实现协同性流程,从而实现从“管”到“治”的目标,达到从“没有不满意”到“满意”的效果。在作用机制层面,公共数据共享在促进达成“平衡机制”(关键难点)的过程中,通过“细分机制”(方式途径)的实现,完成“增能机制”(目标任务),最终加速超大城市治理数字化转型。在实践层面,公共数据共享通过数据平台实现了数据赋能的力量,使人工操作与平台智能结合,让数字政府在超大城市治理数字化转型加速的过程中充分发挥自身作用。这需要通过明确政府、市场和居民之间的利益边界,维护好城市居民的合法权益,共享数字化转型带来的红利,从而为这一转型加速过程提供法律层面的保障。

关键词：公共数据数据共享超大城市数字化转型数据平台

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国家身份、全球南方与美国对华战略竞争?

美国研究 2024年第2期38卷 37-56,M0003,M0004页

作者：赵明昊复旦大学美国研究中心复旦大学一带一路及全球治理研究院

全球南方在世界经济、金融、安全等事务中的影响力日趋上升,其被视为影响国际秩序变革的重要力量。出于深化大国竞争的考量,美国加大了在全球南方问题上的对华施压力度,中美围绕“国家身份”问题的博弈更为突出。通过质疑和削弱中国的... 详细信息

全球南方在世界经济、金融、安全等事务中的影响力日趋上升,其被视为影响国际秩序变革的重要力量。出于深化大国竞争的考量,美国加大了在全球南方问题上的对华施压力度,中美围绕“国家身份”问题的博弈更为突出。通过质疑和削弱中国的“发展中国家”身份,不仅可以给中国的经济发展制造更大阻力,同时也可借此疏远中国与其他发展中国家之间的关系,推动中国与全球南方之间的剥离。从具体策略看,美国试图利用全球南方内部的矛盾实现分而治之,支持印度与中国争夺全球南方的领导权,借助“矿产安全伙伴关系”“大西洋合作伙伴关系”等机制制衡中国与相关发展中国家的关系,在能源转型、粮食安全、公共卫生、基础设施等领域强化对发展中国家的拉拢。这一态势对中美之间的长期博弈产生重要影响,也对中国的全球外交布局构成新的挑战。中国需认清全球南方自身面临的诸多难题以及“非西方但不反西方”的务实主义取向,努力实现与发展中国家合作的提质增效,不断增强对全球南方的影响力。

关键词：中美关系全球南方大国竞争国家身份全球治理

基于多重对比损失的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法

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雷达学报 2024年

作者：万昊梁菁电子科技大学信息与通信工程学院

基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究，该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力，这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次，现有研究大都需要大规... 详细信息

基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究，该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力，这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次，现有研究大都需要大规模标记数据来获得目标的先验知识，考虑到大量未标注数据未被有效使用，该文研究了一种基于多重对比损失(MCL)的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法。该方法通过联合实例级损失、Fisher损失和语义一致损失这三重损失约束，用以寻求多雷达传感器回波间具有一致性和判别性的特征向量并用于后续的识别任务。具体而言，将原始回波数据分别映射到对比损失空间和语义标签空间：在对比损失空间中，利用对比损失对样本的相似性和聚集性进行约束，使不同传感器获取的同一目标不同回波间的相对距离和绝对距离被减小，而不同目标回波样本间的距离被拉大；在语义损失空间中，通过提取到的判别特征对语义标签进行约束，实现语义信息和判别特征一致的目标。在实测民用飞机数据集上进行的实验表明，与最先进的无监督和有监督目标识别算法相比，MCL的识别准确率分别提升了0.4%和1.4%，并且MCL能有效提升多雷达传感器协同时的目标识别性能。

关键词：高分辨距离像目标识别特征提取雷达传感器网络对比学习

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MW级波浪能装置浅水系泊系统模型试验研究

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：盛其虎张紫昊哈尔滨工程大学船舶工程学院

波浪能发电可为海岛提供绿色能源，对于海岛的持续发展具有重要意义。目前我国的波浪能装置布置海域水深一般不超过50～70m，随着波浪能装置的大型化，装置受到的水平载荷增加，锚泊系统的浅水效应加剧，波浪能装置浅水系泊系统设计逐... 详细信息

波浪能发电可为海岛提供绿色能源，对于海岛的持续发展具有重要意义。目前我国的波浪能装置布置海域水深一般不超过50～70m，随着波浪能装置的大型化，装置受到的水平载荷增加，锚泊系统的浅水效应加剧，波浪能装置浅水系泊系统设计逐渐成为大型浮式波浪能装置设计的技术难点。论文针对MW级波浪能装置浅水系泊系统设计问题，在拖曳水池采用局部假底模拟浅水环境，对比研究纯悬链系泊和弹性系泊系统的力学性能。模型实验结果表明，纯悬链系泊方式在极端海洋环境条件下，系泊张力存在瞬时的尖峰，峰值载荷随平均风浪流载荷的增加而增大；弹性系泊模式很好的避免了峰值载荷，极限系泊载荷相比纯悬链方式降低了88%。研究结果表明，在浅水条件下，采用弹性系泊可以有效避免平台运动响应对系泊线的冲击载荷，有助于提高波浪能装置在极端海洋环境条件下的生存能力和降低系泊系统成本。

关键词：可再生能源波浪能发电系泊系统模型试验鹰式波浪能平台系泊张力弹性索台风

居危则思安:宏观经济波动之下大学专业偏好的结构变迁

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教育与经济 2024年第3期40卷 38-46,68页

作者：金红昊华中科技大学教育科学研究院武汉430074

受全球经济下行影响,我国经济形势的不确定性显著增强,劳动力市场的供需矛盾与结构矛盾也随之凸显。在大学专业选择领域,宏观经济波动投射至升学者行为决策之中,会对其专业偏好产生深刻影响。在此背景下,本文建立了一个涵盖专业学科属... 详细信息

受全球经济下行影响,我国经济形势的不确定性显著增强,劳动力市场的供需矛盾与结构矛盾也随之凸显。在大学专业选择领域,宏观经济波动投射至升学者行为决策之中,会对其专业偏好产生深刻影响。在此背景下,本文建立了一个涵盖专业学科属性与职业路径在内的综合分析框架,基于2017-2021年“双一流”建设高校全国招生录取数据库,实证考察宏观经济波动之下大学专业偏好的结构变迁。研究发现,在经济信心受挫且劳动力市场不稳定的情境下,升学者对于体制亲和型专业的偏好显著抬升。与之相异,市场亲和型、就业路径多元型专业因缺少稳定职业预期和制度性保障,升学者对此类专业的偏好出现了显著下滑的态势。

关键词：大学专业偏好宏观经济波动劳动力市场职业路径学科属性

碳纤维/环氧树脂拉扭多耦合效应层合板设计与试验验证

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复合材料学报 2024年

作者：崔达张鸣昊李道奎国防科技大学空天科学学院兰州大学土木工程与力学学院空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室

针对碳纤维/环氧树脂（Carbon fiber reinforced epoxy resin，CF/EP ）拉扭多耦合效应层合板湿热稳定机制不明、耦合效应不强的问题，开展碳纤维/环氧树脂拉扭多耦合效应层合板设计与试验验证研究。引入复合材料层合板的几何因子，推... 详细信息

针对碳纤维/环氧树脂（Carbon fiber reinforced epoxy resin，CF/EP ）拉扭多耦合效应层合板湿热稳定机制不明、耦合效应不强的问题，开展碳纤维/环氧树脂拉扭多耦合效应层合板设计与试验验证研究。引入复合材料层合板的几何因子，推导了拉扭多耦合效应层合板湿热稳定条件。基于湿热稳定条件，建立了拉扭多耦合效应层合板的非对称铺层优化设计模型，利用遗传算法-序列二次规划（Genetic algorithm-sequential quadratic program，GA-SQP）混合优化算法求解得到了拉扭耦合效应最大的层合板的铺层角度规律。基于三维数字图像相关方法（Three-dimension digital image correlation，3D-DIC）完成了层合板拉扭耦合效应的测量试验。数值仿真和试验结果表明，当拉扭多耦合效应层合板的铺层角度满足其湿热稳定条件时，层合板不会发生固化变形；多耦合效应的引入能够显著提升层合板的拉扭耦合效应，最大可达30%以上。

关键词：湿热稳定拉扭多耦合效应层合板优化设计试验验证几何因子鲁棒性分析