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基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 1-12页

作者：凌传武陈华徐大勇张小刚湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学信息科学与工程学院湖南长沙410082 中国烟草总公司郑州烟草研究院河南郑州450000

通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自... 详细信息

通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自监督训练过程中相机位姿估计精度和光度损失函数的计算精度.通过检测并移除运动目标区域,可在得到与目标运动解耦的相机位姿的同时,消除运动目标区域对光度损失计算精度的影响.为此,本文提出了一种基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计网络.首先,使用离线的实例分割网络检测可能违反静态世界假设的动态类别目标,并移除对应区域输入位姿网络从而得到与物体运动解耦的相机位姿.其次,基于语义一致性和光度一致性约束,检测动态类别目标的运动状态,使得运动区域的光度损失不影响网络参数的迭代更新.最后,在非运动区域施加深度时序一致性约束,显式对齐当前帧的估计深度值与相邻帧的投影深度值,进一步细化深度预测结果.在KITTI、DDAD以及KITTI Odometry数据集上的实验验证了所提方法与以往的自监督单目深度估计方法相比具有更出色的性能表现.

关键词：单目深度估计自监督学习运动目标时序一致性

基于灰色关联与BP模型的广东省粮食产量预测研究

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基于灰色关联与BP模型的广东省粮食产量预测研究

作者：陈华娜仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

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碳纳米管直径对石蜡相变蓄热性能的影响

制冷学报 2024年第2期45卷 62-67页

作者：朱猛陈华侯玉洁天津市制冷技术重点实验室天津300134 天津商业大学机械工程学院天津300134

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡... 详细信息

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡复合相变材料各向导热特性。实验结果表明:随着碳纳米管直径的减小,复合相变材料的比热容和潜热值降低,与纯石蜡相比,相变温度约降低1℃,潜热值下降2.6%~3.4%,比热容减小16.2%~16.5%。导热系数及热扩散率提高,缩短了石蜡融化时间,8~12 nm的复合材料融化时间缩短18.2%~46.7%。垂直方向的温度均匀性也得到有效改善。小直径的碳纳米管对石蜡复合相变材料蓄热特性具有较好的改善效果。

关键词：相变蓄热碳纳米管导热系数蓄热性能

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纳米纤维素的点击反应改性及应用研究进展

材料导报 2024年第17期38卷 284-293页

作者：龙娟李宇展李志强钟土华国际竹藤中心北京100102 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

纳米纤维素是从植物细胞壁中提取的一种直径小于100 nm的棒状、须状或纤丝状纤维素,具有密度低、可再生、可降解和生物相容性等特性,同时具有模量高、热膨胀系数低等优点。纳米纤维素表面化学性质单一,含有大量羟基,具有强亲水性质,限... 详细信息

纳米纤维素是从植物细胞壁中提取的一种直径小于100 nm的棒状、须状或纤丝状纤维素,具有密度低、可再生、可降解和生物相容性等特性,同时具有模量高、热膨胀系数低等优点。纳米纤维素表面化学性质单一,含有大量羟基,具有强亲水性质,限制了其应用范围。纤维素表面大量活泼的羟基为进行化学改性提供了各种可能性。通过对纳米纤维素进行表面化学修饰或功能化以拓展其应用领域。点击化学具有高度选择性、模块化、产率高、反应迅速等优点,反应条件相对简单,对水、氧气都不敏感。近年来,点击化学越来越多地被用于纳米纤维素的化学改性和功能化。本文主要综述了点击化学中叠氮-炔基和硫醇-烯烃两类反应用于纳米纤维素改性的研究进展,简单概述了点击反应改性的纳米纤维素在复合材料、水凝胶和气凝胶等方面的应用,最后总结了基于点击化学策略制备、改性和应用纳米纤维素所面临的困难和挑战。

关键词：纳米纤维素点击化学叠氮-炔基点击反应硫醇-烯烃点击反应纳米材料

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一种拖拉机液压马达的动力学设计研究

农机化研究 2024年第5期46卷 247-250,256页

作者：陈华信广西科技师范学院广西来宾546199

针对拖拉机的动力时效性较差、导致劳动强度大及生产效率较低的问题,对拖拉机的液压马达进行了动力学设计和研究。拖拉机液压马达属于液压机械无级变速器(HMCVT),其控制系统主要组成包括电控系统、发动机、HMCVT变速器、信号输入系统和... 详细信息

针对拖拉机的动力时效性较差、导致劳动强度大及生产效率较低的问题,对拖拉机的液压马达进行了动力学设计和研究。拖拉机液压马达属于液压机械无级变速器(HMCVT),其控制系统主要组成包括电控系统、发动机、HMCVT变速器、信号输入系统和行走机构。为了研究拖拉机液压马达在作业过程中的特性,并为后续结构优化和加工提供参考,采用AMESim系统动力学软件对拖拉机的变速箱和变速箱行星排进行了动力学分析。为了验证该拖拉机液压马达的特性,对液压机械无级变速器(HMCVT)进行了无级调速特性试验,结果表明:液压机械无级变速器具有可控制的无级调速的特性。

关键词：拖拉机液压马达动力学设计液压机械无级变速器(HMCVT) 变速箱

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遥感图像小样本舰船识别跨域迁移学习算法

遥感学报 2024年第3期28卷 793-804页

作者：陈华杰吕丹妮周枭刘俊杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

跨域迁移学习旨在利用现有公开数据集,突破源域和目标域样本类别空间须一致的约束,提升目标域样本的识别精度。针对现有跨域迁移学习算法应用于遥感图像小样本舰船目标识别时存在的迁移类别受限和负迁移问题,本文提出一种基于源域样本... 详细信息

跨域迁移学习旨在利用现有公开数据集,突破源域和目标域样本类别空间须一致的约束,提升目标域样本的识别精度。针对现有跨域迁移学习算法应用于遥感图像小样本舰船目标识别时存在的迁移类别受限和负迁移问题,本文提出一种基于源域样本相关性排序的跨域迁移学习算法:首先将目标域样本逆向加入源域分类任务中,根据加入前后各类别源域样本的识别精度变化情况,对源域样本进行相关性排序,将其划分为强/弱/负相关样本;然后采取自监督联合学习策略,在目标域分类网络中引入自监督角度预测辅助分支,筛选出的强相关源域样本仅参与该辅助分支的训练,不改变目标域主分类网络的结构。算法通过相关性排序去除了弱/负相关源域样本,有效避免了负迁移;引入自监督角度预测辅助分支,在保持主分类网络结构完整性的同时,充分利用了强相关源域样本的有效信息,学习到更具泛化能力的目标特征。实验结果显示:在遥感舰船小样本目标数据集上,提出的算法优于跨域迁移学习中广泛使用的Fine-tune (微调)算法;与仅使用主分类网络的目标域识别算法相比,遥感舰船目标识别精度提升了17.59%。

关键词：遥感舰船识别小样本学习跨域迁移学习相关性排序自监督学习

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密闭空间分离式两级热电制冷器瞬态特性分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 64-70页

作者：孟凡凯徐辰欣陈华伟海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033

基于有限时间热力学,建立了工作在密闭空间中的分离式两级热电制冷装置瞬态模型,给出了瞬态性能的计算方法,得到了制冷空间温度、模块温差、输入功率、制冷系数等随时间的变化规律.分析了热电制冷器的工作电流和热电臂长度等关键参数对... 详细信息

基于有限时间热力学,建立了工作在密闭空间中的分离式两级热电制冷装置瞬态模型,给出了瞬态性能的计算方法,得到了制冷空间温度、模块温差、输入功率、制冷系数等随时间的变化规律.分析了热电制冷器的工作电流和热电臂长度等关键参数对制冷空间稳定温度、制冷量和制冷系数的影响,并与串联式两级制冷器性能进行了对比.结果表明:相比串联式两级热电制冷器,分离式制冷器的初始制冷系数提高了3.57%,无热源非绝热模型和有热源非绝热模型在300 s处制冷系数分别提高了5.72%和4.11%,空间温度分别降低了5.58%和3.09%;通过对工作电流的优化,无热源绝热模型和非绝热模型空间温度可分别降低至-29.03℃和8.98℃.

关键词：两级热电制冷器分离式瞬态特性密闭空间性能优化有限时间热力学

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帕金森病患者疾病接受度现状及其影响因素

中国科学:生命科学 2024年

作者：张莉陈华玉季晶黄梅南京医科大学第一附属医院江苏省人民医院神经外科

在江苏省某三级甲等医院门诊就诊或住院的179例帕金病患者中通过便利抽样法抽取作为受试对象,使用一般资料调查表、疾病接受度量表、改良H-Y分级量表、帕金森病患者的生活质量问卷(PDQ-39)调查患者的疾病接受度现状及其影响因素.帕金森... 详细信息

在江苏省某三级甲等医院门诊就诊或住院的179例帕金病患者中通过便利抽样法抽取作为受试对象,使用一般资料调查表、疾病接受度量表、改良H-Y分级量表、帕金森病患者的生活质量问卷(PDQ-39)调查患者的疾病接受度现状及其影响因素.帕金森病患者疾病接受度得分为(20.22±7.15)分;分值在20分以下有92例(51.39%),表明患者无法接受患病的事实,存在心理或情绪问题;分值在20～30分有66例(36.87%),表明患者对自己患病接受程度适中;分值在30分以上的有21例(11.73%),表明患者能高度接受身患帕金森病.相关性分析结果显示:中老年帕金森病患者的疾病接受度的得分与婚姻状况、文化程度、家庭年收入、劳动性质、居住方式、H-Y分级有关,差异具有统计学意义(P<0.05).多元线性回归结果显示,中老年帕金森病患者的身体活动、屈辱度、交流、H-Y分期是影响患者疾病接受度的危险因素,共解释疾病接受度总变异的49.5%.帕金森病患者的疾病接受度目前来看仍然处于中等偏下的水平,对帕金森病患者的疾病接受度评估应予以重视,可以考虑依据患者的居住方式、身体活动、屈辱度、交流等几个方面设置精准个性化干预措施,以提高患者对自身疾病的接受度.

关键词：帕金森病疾病接受度生活质量影响因素

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学校课程领导的行政属性与专业属性

华东师范大学学报（教育科学版） 2024年第8期42卷 104-113页

作者：陈华吴刚平江苏第二师范学院学前教育学院南京210013 华东师范大学课程与教学研究所上海200062

学校课程领导既有行政属性,也有专业属性。行政属性主要体现在主体的行政身份及其行政权力运用等行为事项方面,偏重于主体处理课程行政事务和课程管理行为的权责履行问题,具有自上而下的权力服从效应。专业属性则主要体现在主体专门知... 详细信息

学校课程领导既有行政属性,也有专业属性。行政属性主要体现在主体的行政身份及其行政权力运用等行为事项方面,偏重于主体处理课程行政事务和课程管理行为的权责履行问题,具有自上而下的权力服从效应。专业属性则主要体现在主体专门知识经验的丰富性、深刻性、独到性和启示性,偏重于主体处理课程教学事务和影响同行及相关人员教育教学思想行为的专业角色及其效能发挥问题,具有多向交流的观念认同效应。学校课程领导的行政属性和专业属性的不同组合关系对于学校课程教学发展具有不同的意义,两者之间不是非此即彼,相互否定,而应该是彼此促进,相得益彰。

关键词：课程领导行政属性专业属性