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基于视觉定位的百香果采摘机器人研究

基于视觉定位的百香果采摘机器人研究

作者：欧炬基仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

改革开放以来公共卫生治理的现代化路径：范式转变与思想发展

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财经研究 2024年第6期50卷 49-63页

作者：王昉杨炬明上海财经大学经济学院

公共卫生治理现代化是国家治理现代化的必然要求,也是以中国式现代化全面建设社会主义现代化强国的应有之义。文章在借鉴政策范式理论的基础上,根据中国的历史情景对其进行调整和优化,构建了一个更加符合中国公共卫生治理发展实际的经... 详细信息

公共卫生治理现代化是国家治理现代化的必然要求,也是以中国式现代化全面建设社会主义现代化强国的应有之义。文章在借鉴政策范式理论的基础上,根据中国的历史情景对其进行调整和优化,构建了一个更加符合中国公共卫生治理发展实际的经济思想分析框架,并从政策范式转变与治理思想发展的角度,考察了改革开放以来公共卫生治理的现代化发展路径。研究发现：（1）中国公共卫生治理政策变迁存在两次政策范式转变,分别确立了以市场主导和政府主导为核心理念的政策制定与实施框架。（2）在不同历史时期的内生危机和外生冲击影响下,改革开放以来中国的公共卫生治理实现了治理理念、治理目标和治理方式层面的转型与发展。（3）中国公共卫生治理的现代化发展路径,既符合改革开放以来公共卫生事业发展的内在要求,也与社会主义市场经济体制改革的历程相契合。同时,对公共卫生治理中政府与市场、公平与效率以及卫生事业与经济发展关系的持续探索,反映了公共卫生治理思想的发展演变是一个从实践到认识,再从认识到实践的曲折探索过程。

关键词：公共卫生治理现代化路径范式转变思想发展

高性能电动汽车热管理系统设计与控制优化研究

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高性能电动汽车热管理系统设计与控制优化研究

作者：程崇炬吉林大学

学位级别：硕士

在目前,汽车行业面临了新一轮科技变革的关键历史时期,发展以电动汽车为代表的新能源汽车已成为应对全球气候变化、推动绿色发展的战略举措,也是实现我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路。热管理技术对电动汽车安全性、经济性、舒适... 详细信息

在目前,汽车行业面临了新一轮科技变革的关键历史时期,发展以电动汽车为代表的新能源汽车已成为应对全球气候变化、推动绿色发展的战略举措,也是实现我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路。热管理技术对电动汽车安全性、经济性、舒适性和耐久性具有重要影响,是提升电动汽车环境适应性、提高用户驾乘感受和保障整车安全性的重要核心技术,日益引起行业内的高度重视。深入研究并突破整车与关键总成热管理关键技术,提升热管理系统性能,对于提高新能源汽车总体性能与产品品质,加快促进电动汽车产业化发展具有重要意义。本文依托于吉林省长春市重大科技专项课题“高性能动力系统关键技术研究”和国家自然科学基金青年基金项目“宽域温度下纯电动汽车整车能量流动机理及节能协调控制研究”,针对高性能电动车热管理系统能耗过高导致续驶里程衰减严重的问题,以研究提出高性能电动汽车热管理系统构型与控制优化的可行方案为目标,重点探究热管理系统余热利用技术路径以及控制策略优化方法。本文具体研究内容如下:首先,本文对某原型电动汽车热管理系统进行了研究,基于乘员舱和电池热管理需求搭建了AMEsim仿真模型;而后,根据试验车热泵空调系统构型,从机理的角度出发对各个主要部件进行了详细参数说明,基于此分别搭建了高温制冷及低温制热仿真模型,并与乘员舱系统仿真模型和电池循环液路进行了集成,为热管理系统模型仿真验证提供了基础。而后,针对仿真模型参数标定以及精度验证,通过试验平台获取了试验车热管理系统高温制冷和低温制热试验数据,并基于此对热管理系统仿真模型的精度进行了验证;在乘员舱能量流仿真数据的基础上分析了新风系统余热利用的可行性,并依靠仿真模型分析各个因素对于热泵空调系统工作性能的影响,为后续新风余热回收研究提供了模型基础。其次,针对乘员舱新风系统余热利用,提出了三种热泵空调系统优化构型方案并搭建了相应的仿真模型,对高温制冷和低温制热时三种方案的系统性能进行了仿真研究,通过对比于试验车系统仿真模型得到了三种新风系统余热利用方案的能耗优化效果,同时探讨了新风比例等因素对于前两种方案能耗优化效果的影响,仿真结果表明,三种方案在30%新风比例下高温制冷时相比于试验车系统的能耗优化效果分别为8.12%、6.52%和2.41%,低温乘员舱制热时能耗优化效果分别为9.01%、13.33%和2.04%,低温乘员舱及电池制热的能耗优化效果分别为4.98%、6.46%和1.01%,COP值基本均可达到1.7以上,并为后续控制策略优化开发提供了构型基础。最后,针对热管理系统控制优化,采用模型预测控制对压缩机转速控制进行优化;建立状态空间方程并基于试验数据对其参数矩阵进行辨识,以使状态空间方程能够反映实际热泵空调系统性能,基于此通过Simulink设计MPC控制器,借助AMEsim与Simulink联合仿真手段,分析了MPC控制压缩机转速对于试验车系统以及两种能耗优化效果较好的改进方案的系统性能影响,结果表明,相比于PID控制压缩机转速,高温制冷时试验车系统以及两种改进方案在MPC控制下的能耗优化效果分别为3.19%、3.15%和3.07%,低温制热时能耗优化效果分别为2.15%、3.16%和2.98%,并且MPC控制下控制目标变化更加稳定,效果优于PID控制。

关键词：热泵空调系统热管理乘员舱新风系统余热回收利用模型预测控制

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面向可见光无线定位的指纹推理模型校准

电子学报 2024年第6期52卷 1925-1937页

作者：周炳朋陈光森王鑫中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107 中山大学深圳市导航通信一体化重点实验室广东深圳518107

针对可见光无线定位指纹推算技术遇到的指纹赋权模型校准难题,本文利用贝叶斯推断理论和随机优化方法,提出了一种高效的指纹赋权模型校准优化方法.首先,利用可见光接收信号强度及其对应的位置和姿态标签建立指纹数据库;其次,依据指纹观... 详细信息

针对可见光无线定位指纹推算技术遇到的指纹赋权模型校准难题,本文利用贝叶斯推断理论和随机优化方法,提出了一种高效的指纹赋权模型校准优化方法.首先,利用可见光接收信号强度及其对应的位置和姿态标签建立指纹数据库;其次,依据指纹观测模型及最大熵理论,构建高斯型指纹赋权模型,用于推算可见光无线终端的位置和姿态;然后,依据随机优化理论,将高斯赋权模型校准难题建模为随机优化问题,并设计了基于连续凸函数逼近的赋权模型优化算法解决其中的非凸函数优化难题,从而实现对指纹赋权模型参数的高效校准,提升可见光定位的指纹推算精度.通过对指纹赋权过程进行建模与优化,本文提出的指纹定位方法能够有效抑制非视距传播干扰、弥补指纹匹配误差,极大地提升了可见光指纹定位的精度.仿真数据表明,本文基于指纹赋权模型优化的可见光无线定位算法相比于主流的指纹定位方法具有更高的定位性能.

关键词：可见光无线定位指纹模型室内定位非视距干扰

青少年冷酷无情特质和边缘人格特质的共同风险因素模型:一项交叉滞后研究

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心理发展与教育 2024年 528-538页

作者：彭大炬程诚郭培杨许洋天津大学教育学院北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室和IDG/麦戈文脑科学研究院中国人民解放军陆军第八十二集团军医院

威胁敏感性和亲和奖励模型认为青春期的适应不良特质(冷酷无情特质和边缘人格特质)是一般特质(威胁敏感性和社会亲和性)在不同水平缺陷下的异型发展结果。研究以450名12～18岁中学生为研究对象，采用间隔一年两时间点的追踪设计，通过... 详细信息

威胁敏感性和亲和奖励模型认为青春期的适应不良特质(冷酷无情特质和边缘人格特质)是一般特质(威胁敏感性和社会亲和性)在不同水平缺陷下的异型发展结果。研究以450名12～18岁中学生为研究对象，采用间隔一年两时间点的追踪设计，通过交叉滞后模型对威胁敏感性和社会亲和性分别与冷酷无情特质和边缘人格特质之间的关系进行考察。结果发现:(1) T1威胁敏感性负向预测了T2冷酷无情特质，T1社会亲和性负向预测了T2冷酷无情特质; T1低威胁敏感性和低社会亲和性的交互作用显著预测了T2冷酷无情特质的增加; T1冷酷无情特质亦负向预测T2威胁敏感性。(2) T1威胁敏感性正向预测了T2边缘人格特质，T1社会亲和性负向预测了T2边缘人格特质; T1高威胁敏感性和高社会亲和性的交互作用显著预测了T2边缘人格特质的增加。研究揭示了冷酷无情特质和边缘人格特质可能是相同病因特质的不同发展结果，对其未来干预和治疗的方案研究有一定理论和实践启示。

关键词：青少年威胁敏感性社会亲和性冷酷无情特质边缘人格特质

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数字经济赋能产业链供应链现代化影响研究

技术经济与管理研究 2024年第3期 63-68页

作者：陈光陕西省社会科学院陕西西安710065

选取2012—2021年中国省级面板数据,借助动态面板GMM估计模型,探讨数字经济能否赋能产业链供应链现代化。研究显示,数字经济能够显著赋能产业链供应链现代化;数字经济对产业链供应链现代化的影响存在明显区域差异,能够显著促进东部地区... 详细信息

选取2012—2021年中国省级面板数据,借助动态面板GMM估计模型,探讨数字经济能否赋能产业链供应链现代化。研究显示,数字经济能够显著赋能产业链供应链现代化;数字经济对产业链供应链现代化的影响存在明显区域差异,能够显著促进东部地区产业链供应链现代化,对西部地区产业链供应链现代化的影响尚不明显。在经济“双循环”条件下,数字经济对产业链供应链现代化表现出明显边际效率递增的非线性特征;在知识产权保护门槛约束下,数字经济与产业链供应链现代化间存在“U”型作用关系。进一步检验可知,在经济双循环与知识产权保护不同门槛条件下,数字经济对不同分位点处产业链供应链现代化产生不同赋能作用。

关键词：数字经济产业链供应链现代化经济“双循环” 知识产权保护

某三甲教学医院中成药省际联盟集中采购合同履行情况分析及对策探讨

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中成药 2024年第4期46卷 1419-1424页

作者：陈光华舒波川北医学院附属医院四川南充637000

目的为促进公立医院及时、高效、合理地完成中成药省际联盟集中采购合同任务提供参考。方法利用医院HIS系统按年度统计各参与集采中成药用量数据,结合集采合同量,将合同约定任务量按比例分配到各相关临床科室,每季度利用软件统计临床... 详细信息

目的为促进公立医院及时、高效、合理地完成中成药省际联盟集中采购合同任务提供参考。方法利用医院HIS系统按年度统计各参与集采中成药用量数据,结合集采合同量,将合同约定任务量按比例分配到各相关临床科室,每季度利用软件统计临床科室用量数据,将完成进度纳入医院绩效考核。结果集采合同完成进度出现两极分化,百令、金水宝合同任务完成超预期,部分高零售价药品合同完成良好,中药注射剂与部分专科用药合同任务完成很差。结论将集采合同任务分配到临床科室做法基本合理,符合专科用药特点。合同完成不理想的药品,医院需要采取诸如限量供应同类药品,将集采药品临床使用完成情况纳入日常绩效考核等行政措施。

关键词：中成药三甲教学医院省际联盟集中带量采购合同

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《刑事诉讼法》再修改的若干重要问题探讨

政法论坛 2024年第1期42卷 35-44页

作者：陈光中中国政法大学

现行《刑事诉讼法》自1979年颁布以来,先后经历1996年、2012年、2018年三次修改。为回应近年来刑事诉讼领域的新形势和刑事司法改革的新动向,全面贯彻程序公正的要求,《刑事诉讼法》已被列入十四届全国人大常委会立法规划,即将迎来第四... 详细信息

现行《刑事诉讼法》自1979年颁布以来,先后经历1996年、2012年、2018年三次修改。为回应近年来刑事诉讼领域的新形势和刑事司法改革的新动向,全面贯彻程序公正的要求,《刑事诉讼法》已被列入十四届全国人大常委会立法规划,即将迎来第四次修改。法典化是大势所趋,《刑事诉讼法》再修改应大幅度增加条文至600条左右,完成刑事诉讼法的法典化。《刑事诉讼法》再修改要坚持将公正作为刑事诉讼的核心价值观,将强化人权司法保障作为修法的重要任务,在总结司法改革经验成果的基础上,对刑事诉讼与监察制度的衔接、无罪推定原则、法律援助制度、证据种类和证明标准制度、认罪认罚从宽制度、上诉不加刑原则、死刑复核程序、审判监督程序、涉案企业合规制度、程序性法律后果等若干具体内容加以优化和完善。

关键词：刑事诉讼法修改法典化司法体制改革

3,4-二甲氧基查尔酮荧光探针用于人血清白蛋白的检测

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高等学校化学学报 2024年第10期45卷 27-33页

作者：王超贾爱萍张亚雯陈光陕西科技大学化学与化工学院西安710021

人血清白蛋白(HSA)是人血清中含量最丰富的蛋白质,它参与许多重要的生理过程,也与某些疾病息息相关,是临床诊断的重要生物标志物.本文以结构简单、合成简便且荧光性质易调控的查尔酮化合物为荧光探针母体,通过在查尔酮的A环引入2个甲氧... 详细信息

人血清白蛋白(HSA)是人血清中含量最丰富的蛋白质,它参与许多重要的生理过程,也与某些疾病息息相关,是临床诊断的重要生物标志物.本文以结构简单、合成简便且荧光性质易调控的查尔酮化合物为荧光探针母体,通过在查尔酮的A环引入2个甲氧基获得一种用于HSA检测的D-π-A型荧光探针3,4-二甲氧基查尔酮(DDP);经1H NMR和13C NMR及MS表征确证了其结构.查尔酮A环甲氧基的引入可以调控探针的推拉电子效应及其对HSA的荧光响应性能.进一步利用紫外-可见吸收光谱和荧光光谱等方法研究了DDP的光谱性质及其与HSA的相互作用.DDP的荧光光谱分析结果表明,其荧光对溶剂的极性非常敏感,其荧光发射波长随溶剂极性增大而发生红移.DDP与HSA响应后荧光增强73倍,响应前后的荧光量子产率分别为0.2%和4.0%.DDP对HSA的响应有优异的选择性,响应速度快且响应后荧光稳定.经Job’s plot和荧光滴定实验确定了DDP与HSA结合的化学计量比为1∶1,检出限(LOD)为40.32 nmol/L,结合常数为3.95×10^(5) L/mol;并通过置换实验证明了DDP的结合位点是HSA的DS2区.该探针可实现对HSA的高灵敏度、高选择性检测.

关键词：荧光探针荧光光谱查尔酮人血清白蛋白