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基于快速随机模型预测控制的网联混合车队生态驾驶策略研究

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汽车工程 2024年第9期46卷 1587-1599,1607页

作者：钱立军陈健赵丰陈欣宇宣亮合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 中国人民解放军32381部队北京100070

为解决网联汽车由于驾驶员误差存在导致的速度轨迹偏移问题,本文提出一种实时的考虑驾驶员误差的网联混合车队生态驾驶策略。首先通过实车试验采集不同驾驶员的驾驶员误差数据,建立基于马尔可夫链的驾驶员误差模型,用于预测未来一段时... 详细信息

为解决网联汽车由于驾驶员误差存在导致的速度轨迹偏移问题,本文提出一种实时的考虑驾驶员误差的网联混合车队生态驾驶策略。首先通过实车试验采集不同驾驶员的驾驶员误差数据,建立基于马尔可夫链的驾驶员误差模型,用于预测未来一段时间的驾驶员误差。然后以最小化整个车队的燃油消耗为优化目标,将车队速度轨迹优化问题描述为一个最优控制问题,采用快速随机模型预测控制(fast stochastic model predictive control,FSMPC)算法求解车队中网联汽车的最优速度轨迹。仿真和智能网联微缩车试验结果表明,相比于传统的基于快速模型预测控制(fast model predictive control,FMPC)的生态驾驶策略,本文所提出的生态驾驶策略能够有效减小车辆的速度轨迹偏移,并降低整个车队的燃油消耗,且满足实时性要求。

关键词：网联汽车驾驶员误差快速随机模型预测控制混合车队

一步活化法制备过程中H_2O蒸气对聚丙烯腈基活性碳纤维(PAN-ACFs)结构性能的影响

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北京化工大学学报（自然科学版） 2017年第1期44卷 22-27页

作者：刘杰郭子民苗朋陈健军刘宇祥梁节英北京化工大学材料科学与工程学院国家碳纤维工程中心北京100029

以Courtaulds纤维为原料,采用连续化碳纤维生产线制备出稳定的预氧纤维,通过连续化活化炉进行预碳化和水蒸气物理一步活化,制备出具有高吸附性能和高拉伸强度的聚丙烯腈基活性碳纤维(PAN-ACFs)丝束。借助比表面积(BET)、广角X射线衍射(W... 详细信息

以Courtaulds纤维为原料,采用连续化碳纤维生产线制备出稳定的预氧纤维,通过连续化活化炉进行预碳化和水蒸气物理一步活化,制备出具有高吸附性能和高拉伸强度的聚丙烯腈基活性碳纤维(PAN-ACFs)丝束。借助比表面积(BET)、广角X射线衍射(WAXD)、力学性能和碘吸附等表征测试手段研究了水蒸气量对PAN-ACFs孔结构及力学性能的影响。结果表明:在适当的活化时间、活化温度下,逐步增加水蒸气的流量,活性碳纤维的吸附能力先快速增大,而后稳定,最后再缓慢地增加;纤维的拉伸强度呈现出先增大后减小的变化趋势;当水蒸气流量为1 g/min,起始的温度为650℃,高温区为850℃,活化时间为20 min时,所制备的PAN-ACFs具有相对较高的吸附性能、力学性能和碳化收率。

关键词：聚丙烯腈活性碳纤维水蒸气活化力学性能

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新一代智慧警务指挥调度体系设计

中国电子科学研究院学报 2021年第12期16卷 1228-1238页

作者：陈健军王锦尧李翔庆智伟中国电子科学研究院北京100041 南京市公安局江苏南京210005

警务指挥模式已经历三个阶段:传统、信息、数据警务指挥,目前正在向智慧警务指挥转型发展转型之际,南京公安提出点对点扁平化派警新机制,通过压缩派警层级、精准规范指挥、指令直达一线,最大限度提高反应速度,缩短出警时间,提升人民群... 详细信息

警务指挥模式已经历三个阶段:传统、信息、数据警务指挥,目前正在向智慧警务指挥转型发展转型之际,南京公安提出点对点扁平化派警新机制,通过压缩派警层级、精准规范指挥、指令直达一线,最大限度提高反应速度,缩短出警时间,提升人民群众满意度。为了推动派警新机制落地,文中开展新一代智慧警务指挥调度体系设计,提出“1661”总体架构,即纵向横向统一指挥、六大支撑智能指挥、六大功能闭环指挥、“情报、指挥、勤务、舆情”(简称“情指勤舆”)一体运行。基于该总体架构,汇聚内外部数据资源,贯通全局指挥体系,通联全市应急救援力量,实现向源头接警、扁平指挥、专业调度齐头并进的统一模式发展,全面提升应急救援处置和社会面防控效能。

关键词：智慧警务指挥点对点扁平化派警纵向横向统一指挥六大支撑智能指挥六大功能闭环指挥 “情指勤舆”一体运行

传递恩来精神永做时代楷模——记淮安市消防支队淮安区大队翔宇中队

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江苏安全生产 2019年第6期 28-29页

作者：王东照陈健军淮安市应急管理局

作为驻守在周恩来总理家乡的消防队伍,江苏淮安市淮安区翔宇中队现有指战员22人,主要担负全区26个乡镇、130万人口,近1500平方公里的灭火和应急救援任务。自1972年建队以来,翔宇中队47年如一日,始终秉承、自觉践行周恩来精神,队伍建设... 详细信息

作为驻守在周恩来总理家乡的消防队伍,江苏淮安市淮安区翔宇中队现有指战员22人,主要担负全区26个乡镇、130万人口,近1500平方公里的灭火和应急救援任务。自1972年建队以来,翔宇中队47年如一日,始终秉承、自觉践行周恩来精神,队伍建设持续向上向好。榜样是旗帜,是标杆,是方向。“建队以来,翔宇中队始终坚持用周恩来精神凝练‘队魂’,把周恩来总理坚定的政治信仰、宝贵的政治品格、扎实的工作作风内化为一种深邃的价值认同、内在的精神自觉、厚重的文化底蕴,锻造出一支对党无限忠诚、对祖国无比热爱、对人民无限深情的消防队伍。”

关键词：江苏淮安市消防支队传递消防队伍周恩来应急救援工作作风文化底蕴

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婴幼儿肝移植患儿围手术期呼吸道管理五例

婴幼儿肝移植患儿围手术期呼吸道管理五例

全国儿科护理学术交流暨专题讲座会议

作者：钱芳桥陈健军北京大学第一医院小儿外科

自1967年staril等在丹佛为一位肝细胞瘤的一岁女童成功实施肝移值以来,儿重肝移植经历了30年的发展历程。随着手术技巧,围手术期管理以及免疫抑制剂治疗的不断发展和突破,使得在过去10年中,儿童肝移值已成为一种终末期肝病的常规治疗手段。

关键词：

来源： cnki会议评论

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公安网络信息体系顶层设计

中国电子科学研究院学报 2020年第9期15卷 821-831页

作者：陈健军汪兆斌倪杰蔡聪聪中国电子科学研究院北京100041 南京市公安局江苏南京210005

公安网络信息体系是面对智慧警务时代业务运行、技术支撑、公安改革等挑战应运而生的,通过链接各类社会公共安全单元和要素,实现风险态势感知、预测预警、精确打击、动态管控等资源的网络化、服务化、体系化协同运作。在公安部大数据战... 详细信息

公安网络信息体系是面对智慧警务时代业务运行、技术支撑、公安改革等挑战应运而生的,通过链接各类社会公共安全单元和要素,实现风险态势感知、预测预警、精确打击、动态管控等资源的网络化、服务化、体系化协同运作。在公安部大数据战略框架指导下,以南京市智慧警务为例,运用体系工程方法论,提出公安网络信息体系顶层设计方法,包括给出公安网络信息体系定义、"网络中心、信息主导、体系支撑"典型特征、"研判-指挥-行动-督查-服务一体"(简称"研指行督服一体")业务愿景,建立体系结构五视图模型,构建八大要素组成的公安网络信息体系。该顶层设计方法经南京公安实践证明能够明确南京公安信息化建设的发展目标、重点任务和实施路径,是南京公安再一次科学、系统、全面的信息化规划,具有"里程碑"意义。

关键词：网络信息体系智慧警务顶层设计体系工程方法论体系结构五视图研指行督服一体