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基于深度图像的路面异物检测方法研究

基于深度图像的路面异物检测方法研究

作者：陈俊舟长安大学

学位级别：硕士

机场跑道异物(Foreign Object Debris,FOD)长期威胁着飞行安全和乘客人身安全。为了提高机场跑道异物检测的精度和效率,本文结合路面异物深度图像和目标检测技术提出了两种检测模型,一种是适用于高精度要求的融合拆分注意力机制的多尺... 详细信息

机场跑道异物(Foreign Object Debris,FOD)长期威胁着飞行安全和乘客人身安全。为了提高机场跑道异物检测的精度和效率,本文结合路面异物深度图像和目标检测技术提出了两种检测模型,一种是适用于高精度要求的融合拆分注意力机制的多尺度检测模型,另一种是具有高检测速率的基于改进YOLOv5的检测模型。为了验证本文提出检测模型的有效性和通用性,由于无法在真实机场路面上采集数据,本文选择在普通路面上进行异物检测研究,并与其他相关方法进行对比分析。首先,针对激光三角法导致的深度图像缺失值问题,结合自适应阈值二值化和基于快速行进算法的图像修复法对缺失值进行定位和修复。接着对采集设备的振动所带来的影响进行分析,提出一种基于纵向卷积核的卷积方法对振动数据进行矫正,削弱了设备振动对深度图像的影响。然后对深度图像进行空间域分段线性增强处理,加强路面异物在深度图像中的特征。最后使用旋转法和填鸭法将路面异物深度图像数据集增广至4234张,丰富了数据集的多样性。其次,为了提高路面异物检测的精度,本文提出融合拆分注意力机制的多尺度路面异物检测模型。该模型基于二阶段检测网络Cascade R-CNN做出改进,在主干网络中加入Split-Attention机制并加深网络层数以提高模型的特征提取能力;将原特征金字塔改进为PAFPN结构,提高对不同特征层的利用率;将网络原池化方式优化为使用双线性插值法的ROI Align以避免丢失小异物的特征。实验结果表明,改进后的网络在路面异物检测中m AP@0.5可达95.2%,比原Cascade R-CNN提升了4.6%。最后,针对路面异物检测车的检测速度需求,本文提出基于改进YOLOv5的路面异物快速检测模型。首先基于GhostNet网络对YOLOv5的网络结构进行轻量化处理,使得参数量和计算量降为原来的1/3;在原特征融合结构的基础上增加跳跃连接并删除冗余节点,将不同特征层进行加权融合;将原空间金字塔池化结构改进为串行输入,不改变池化结果的同时提高计算效率。经实验验证,改进后的YOLOv5在平均精度94.4%的前提下可以达到每秒29.5帧的检测速率,检测速度最高可达54.4km/h。综上所述,本文对路面异物深度图像进行采集以及处理优化,分别提出了高精度和高检测速度的路面异物检测模型,从路面数据的采集处理到异物检测进行了系统性的研究,在路面异物检测领域具有应用价值和参考意义。

关键词：路面异物检测深度图像处理 Cascade R-CNN YOLOv5 拆分注意力机制 GhostNet BiFPN

塔中16油藏东河砂岩段高精度层序地层划分与优质储层预测

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天然气地球科学 2014年第8期25卷 1172-1180页

作者：尹楠鑫徐怀民伍轶鸣刘勇陈俊舟韩涛刘华尹玉明中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 中国石油塔里木油田分公司开发事业部新疆库尔勒841000 中国石油吉林油田勘探开发研究院吉林松原138000 中国石油吉林油田地球物理勘探研究院吉林松原138000

东河砂岩是塔里木盆地塔中构造带重要的含油和开发层系。为遏制油藏含水率上升速度,提高油藏开发效果,论文综合应用取心、测井、三维地震和生产动态资料,开展了塔中16东河砂岩油藏高精度层序地层格架、储层沉积微相、优质储层的分布规... 详细信息

东河砂岩是塔里木盆地塔中构造带重要的含油和开发层系。为遏制油藏含水率上升速度,提高油藏开发效果,论文综合应用取心、测井、三维地震和生产动态资料,开展了塔中16东河砂岩油藏高精度层序地层格架、储层沉积微相、优质储层的分布规律以及砂体外部几何形态、内部结构等影响油田开发效果的精细油藏地质特征研究。通过不同级次层序界面的识别对比以及沉积模式的分析,重点开展了塔中16油藏东河砂岩主力开发层段含砾砂岩段精细的层序地层单元的研究,将含砾砂岩段划分为2个准层序组和5个准层序,建立了高精度等时层序地层格架。在层序格架内部,依据相标志的深入分析,确定塔中16油藏东河砂岩为开阔滨岸环境的前滨亚相,主要发育沿岸砂坝沉积微相,在此基础上,精细刻画了砂坝微相砂体的垂向叠置和侧向切割关系以及储层物性的空间变化规律,预测了优质储层的平面分布,为塔中16东河砂岩油藏下次开发调整方案的制定、油藏开发效果的提高提供了地质依据。

关键词：塔里木盆地东河砂岩层序地层前滨砂坝储层预测

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φ4.2m×12.5m水泥磨改造

中国水泥 2014年第6期 103-104页

作者：刘道忠陈俊舟湖南浏阳南方水泥有限公司湖南浏阳410323

我公司2号水泥磨（φ4．2m×12.5m）是一套带辊压机的两仓双闭路粉磨系统，经陔磨磨制出来的水泥一直存在需水量大和塌落度损失大等缺陷，工程适应性能不好。针对这一现象，公司与南京化工大学一起攻关，采取改进措施，解决了这一问题。

关键词：水泥磨改造闭路粉磨系统塌落度损失适应性能辊压机需水量化工

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装配整体式剪力墙结构的设计重点分析

科技与创新 2023年第15期 140-142页

作者：陈俊舟吴雨杨四川省建筑设计研究院有限公司四川成都610000

随着中国科学及工程技术的不断发展,从叠合板到预制建筑外墙、预制剪力墙等预制构件的生产、安装技术已经得到了长足发展,现代装配式混凝土技术在一些工程项目中得到了越来越多的应用,而预制结构构件的使用率增加对混凝土结构的细节设... 详细信息

随着中国科学及工程技术的不断发展,从叠合板到预制建筑外墙、预制剪力墙等预制构件的生产、安装技术已经得到了长足发展,现代装配式混凝土技术在一些工程项目中得到了越来越多的应用,而预制结构构件的使用率增加对混凝土结构的细节设计提出了很高要求。由于国内对装配式混凝土的设计相对较少,设计人员应充分了解预制混凝土本身的特点。此外还应采取有效的设计对策,注意设计细节,提高设计的合理性和可行性,从而为混凝土结构的施工奠定良好的基础。

关键词：装配整体式抗震性节点连接装配效率

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塔北隆起西部英买32地区寒武系—奥陶系断裂特征及其对油气成藏的影响

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油气地质与采收率 2014年第6期21卷 53-56,60页

作者：成凡朱才伐戴传瑞常少英王茂林周晓龙陈俊舟于洋中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油杭州地质研究院浙江杭州310023

塔北隆起西部英买32地区经历多期构造运动,地层剥蚀严重、断裂发育。在前人研究的基础上,根据构造地质学、构造应力学和构造成藏学理论,对研究区寒武系—奥陶系的构造演化及断裂特征进行分期次、分性质、分走向研究。结果表明,英买32地... 详细信息

塔北隆起西部英买32地区经历多期构造运动,地层剥蚀严重、断裂发育。在前人研究的基础上,根据构造地质学、构造应力学和构造成藏学理论,对研究区寒武系—奥陶系的构造演化及断裂特征进行分期次、分性质、分走向研究。结果表明,英买32地区主要发育3期断裂,分别为晚加里东期断裂、早海西期断裂和晚海西期断裂;其中,早海西期断裂和晚海西期断裂均持续活动至白垩纪。根据断裂是否控制潜山边界及内部隆坳的形成、断裂发育规模及断距,将研究区寒武系—奥陶系断裂分为3级,其中油气主要分布于一级和二级断裂控制的区域。研究区寒武系—奥陶系以发育逆冲断裂和走滑断裂为主,致使其潜山内部形成隆坳相间的构造格局,并形成花状、背冲和叠瓦状逆冲等构造样式。通过综合分析断裂特征以及油气分布规律可知,正花状构造高部位为研究区最有利的油气聚集区。

关键词：寒武系—奥陶系断裂特征构造样式油气成藏英买32地区

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天府国际金融中心复杂穿层柱结构设计

建筑结构 2023年第7期53卷 32-40页

作者：舒猛赵仕兴张堃陈俊舟辛伟井维四川省建筑设计研究院有限公司成都610095 四川省建筑设计研究院有限公司复杂结构设计研究中心成都610095

天府国际金融中心项目3#、4#、5#、6#楼采用框架-核心筒结构体系,房屋结构高度分别为98.8、129.9、90.4、139.4m。外框架中穿层柱占比为89%~100%,穿层柱长度为8~24m,穿层柱层数为2~5层,裙房仅与穿层柱连接,结构穿层柱关系复杂。通过增... 详细信息

天府国际金融中心项目3#、4#、5#、6#楼采用框架-核心筒结构体系,房屋结构高度分别为98.8、129.9、90.4、139.4m。外框架中穿层柱占比为89%~100%,穿层柱长度为8~24m,穿层柱层数为2~5层,裙房仅与穿层柱连接,结构穿层柱关系复杂。通过增设水平桁架等概念设计,结合抗震性能化设计及穿层柱专项分析等对结构的抗震性能进行了分析与评估。对核心筒墙体、水平桁架、薄弱部位的楼板等采取了加强措施。结果表明:增设的水平桁架可以协调塔楼与裙房协同工作,也降低了穿层柱的复杂程度,相关的加强措施增强了结构第一道防线的承载能力,改善了第二道防线的承载能力,结构可以满足预设性能目标。对于带复杂穿层柱的结构,按提出的穿层柱极限分析法进行构件设计可有效增强穿层柱的稳定承载力,提高整体结构的安全性。

关键词：框架-核心筒复杂穿层柱水平桁架抗震性能化设计多道防线

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码头桩基腐蚀加固的研究情况和展望

中国水运（下半月） 2020年第6期20卷 145-148页

作者：庄宁杨培杰郑苗陈俊舟河海大学港口海岸与近海工程学院江苏南京210098

在海洋环境多因素耦合作用下,桩基腐蚀破坏对码头正常使用产生了严重的负面影响。本文对近年来干湿交替区桩基腐蚀加固的常见措施进行概括性总结,分析了各措施的优缺点及其在干湿交替环境下的适用性,对今后研究方向提供建议性思路。同时... 详细信息

在海洋环境多因素耦合作用下,桩基腐蚀破坏对码头正常使用产生了严重的负面影响。本文对近年来干湿交替区桩基腐蚀加固的常见措施进行概括性总结,分析了各措施的优缺点及其在干湿交替环境下的适用性,对今后研究方向提供建议性思路。同时,借鉴部分桥梁、海洋平台等结构物在干湿交替下桩基腐蚀加固的成功经验,供相关人员参考。

关键词：海洋环境干湿交替区腐蚀破坏桩基加固

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菏兰铁路引入兰考南站方案研究

铁道工程学报 2024年第6期41卷 1-5,11页

作者：陈俊中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:设计方案比选是一个多目标、多因素、多层次的系统工程。因引入新增线路,结合预测运量,既有线路的通过能力远期已趋于饱和,需进行各方案的优缺点分析,并合理选择引入方案。本文通过菏兰铁路引入兰考南站方案研究,选择合理的引... 详细信息

研究目的:设计方案比选是一个多目标、多因素、多层次的系统工程。因引入新增线路,结合预测运量,既有线路的通过能力远期已趋于饱和,需进行各方案的优缺点分析,并合理选择引入方案。本文通过菏兰铁路引入兰考南站方案研究,选择合理的引入方案,确定合理的线路走向,达到降低工程难度和节省投资的目的。研究结论:(1)本文通过对运输组织、技术经济、车站咽喉疏解近期工程、同步实施线下工程、已实施工程等诸多方面的研究,结合河南省最新城际铁路网规划,分析各方案的优缺点,确定出相对优化的推荐方案,即上下行联络线分别在东西咽喉疏解方案;(2)通过运营条件、线路长度、工程投资等诸多方面的分析,结合沿线村镇分布、联络线设置条件等因素,对引入兰考南站线路方案进行了研究,推荐东绕仪封乡以R=3 000 m限速引入兰考南站方案;(3)本文研究可为类似项目的方案比选奠定理论基础,具有一定的参考价值。

关键词：运输组织铁路选线实施工程方案比选技术经济

新建隧洞下穿爆破对公路隧道结构的影响:以温州市瓯江引水工程为例

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科学技术与工程 2024年第13期24卷 5577-5582页

作者：王昊庄一舟陈俊清浙江工业大学土木工程学院杭州310014 中电建华东勘测设计研究院有限公司杭州310014

为了探寻爆源逐步接近既有隧道情况下衬砌受爆破振动的响应规律、爆破荷载作用下的应力分布状态,结合温州市瓯海区西山隧洞工程,根据施工现场爆破监测数据和数值模拟结果对新建隧道爆破施工时相交隧道的安全性进行研究。研究结果表明,... 详细信息

为了探寻爆源逐步接近既有隧道情况下衬砌受爆破振动的响应规律、爆破荷载作用下的应力分布状态,结合温州市瓯海区西山隧洞工程,根据施工现场爆破监测数据和数值模拟结果对新建隧道爆破施工时相交隧道的安全性进行研究。研究结果表明,振速主要受到爆心距和装药量的影响,爆心距越小,装药量越大,振速峰值越高;爆心距决定隧道衬砌合速度峰值发生位置;衬砌合速度峰值位置同时是最大拉应力点;随爆心距的缩进,危险点从拱腰位置移动到拱脚。

关键词：隧道工程数值模拟爆破施工交叉隧道