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机器人拉筋塞焊板孔视觉识别研究

机器人拉筋塞焊板孔视觉识别研究

作者：陈俊星东北石油大学

学位级别：硕士

建造核电站时,在其最外围需要建造一层钢板混凝土结构模块(简称sc模块)来作为安全屏障,所谓sc模块即两块用拉筋连接的钢板并在其中注入混凝土,sc模块能起到屏蔽防护的作用。制造sc模块最主要的工艺就是拉筋塞焊,然而sc模块上有3000多个... 详细信息

建造核电站时,在其最外围需要建造一层钢板混凝土结构模块(简称sc模块)来作为安全屏障,所谓sc模块即两块用拉筋连接的钢板并在其中注入混凝土,sc模块能起到屏蔽防护的作用。制造sc模块最主要的工艺就是拉筋塞焊,然而sc模块上有3000多个孔,每个孔都需要进行塞焊以固定钢板和拉筋,采用传统手工形式焊接效率低。因此,有必要去研究采用机器视觉技术识别塞焊孔进行定位并引导机器人进行焊接。本文建立了一套拉筋塞焊视觉识别系统,它与传统加工方式自动化程度相比高,能极大地提高加工效率。拉筋塞焊视觉识别算法是基于opencv开发,采用了高斯滤波、图像二值化、细化、Sobel算子、形态学处理对图像进行了结构光光条提取,结构光光条提取后利用霍夫转换对图像进行直线检测,用灰度重心法获得的重心点将所获取的直线分为上下左右四部分,求每个部分直线相交的交点,利用求出的交点采用最小二乘法得出和塞焊孔重合的拟合圆,进而进行识别定位。从效果上看,该算法能稳定识别出塞焊孔并且提供准确的定位信息,这说明该算法对拉筋塞焊孔视觉识别的适用性高。

关键词：拉筋塞焊激光结构光图像处理视觉传感

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基于数据挖掘技术的电力设备状态评估

基于数据挖掘技术的电力设备状态评估

作者：陈俊星北京交通大学

学位级别：硕士

电力设备的状态检修策略正逐步替代传统的定期检修策略,实现电力设备状态检修的核心工作之一是确定电力设备的状态,即状态评估。当前,随着一次设备和二次设备的状态评估工作的持续开展和电力信息系统的推广应用,电力设备的状态数据得到... 详细信息

电力设备的状态检修策略正逐步替代传统的定期检修策略,实现电力设备状态检修的核心工作之一是确定电力设备的状态,即状态评估。当前,随着一次设备和二次设备的状态评估工作的持续开展和电力信息系统的推广应用,电力设备的状态数据得到了大规模的采集和存储,为数据挖掘技术的应用提供了良好的数据基础。本文针对以变压器、架空输电线路为代表的一次设备和以继电保护设备为代表的二次设备展开了基于数据挖掘技术的状态评估方法研究。本文提出了基于 SMOTE（Synthetic Minority Over-sampling Technique）和决策树算法的变压器状态评估方法。引入变压器状态评估遵循“短板效应”的观点,针对每个部件选择状态量。采用SMOTE算法减轻了变压器样本集类别不平衡现象。根据变压器状态评估工作采用扣分方式的特点,将其视为分类过程,定义模型输出为状态等级,采用C4.5决策树算法构建变压器状态评估模型。利用决策树模型为白箱模型的特点进行知识获取,从模型中提取变压器关键状态量和关键评估规则。以某地市级供电公司实际数据开展实例分析,结果表明本文提出的方法能构建分类性能较好的变压器状态评估模型,并且能够完成知识获取工作。本文提出了基于随机森林算法的架空输电线路状态评估方法。考虑影响架空输电线路状态的特殊情况并选择了对应状态量。针对线路状态量数量远多于变压器的情况,考虑随机森林在高维特征处理能力上比单一决策树更强,采用随机森林算法构建架空输电线路状态评估模型。以某地市级供电公司的架空输电线路数据展开实例分析,结果表明本文提出方法能够构建分类效果较好的架空输电线路状态评估模型。本文提出了基于数据挖掘技术的继电保护设备状态评估方法和风险评估方法。针对本体和二次回路选取了相应状态量,根据继电保护设备状态评估工作采用综合评分法的特点,将其视为回归过程,定义模型输出为状态评分,采用BP神经网络算法构建继电保护设备状态评分预测模型。在此基础上,提出基于状态评分的继电保护设备风险评估方法。引入缺陷率-状态评分函数,得到由状态评分计算缺陷率的方法,建立了状态评分和风险评估的联系。实例分析部分以实际数据构建基于BP神经网络的继电保护设备状态评分预测模型,模型具有较高的预测精度。采用本文风险评估方法举例分析继电保护设备的风险情况,证明了本文提出的风险评估方法的实用性。

关键词：电力设备状态评估数据挖掘风险评估

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全球白垩纪陆地生物多样性下降了吗?

Science Bulletin 2023年第10期68卷 964-965,M0003页

作者：徐星 Centre for Vertebrate Evolutionary Biology Yunnan UniversityKunming 650504China Key Laboratory of Vertebrate Evolution and Human Origins Institute of Vertebrate Paleontology and PaleoanthropologyChinese Academy of SciencesBeijing 100044China

The Cretaceous,lasting from 145 to 66 million years ago,was a time period of major turnover in terrestrial and marine ecosystems when many modern groups of plants and animals appeared for the first time.The Cretaceous was also famously terminated abruptly by the impact of a huge asteroid that wiped out such classic animals as dinosaurs and pterosaurs,but these organisms were supposedly killed in their prime,with no pre-extinction diversity decline[1].A new study[2]identifies a long-term decline in the pterosaurs,lasting some 60 million years of the middle and late Cretaceous,before their final disappearance.

关键词： Cretaceous terrestrial abrupt

正确区分颞下颌关节退行性关节病中的骨关节病和骨关节炎

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中华口腔医学杂志 2022年第7期57卷 674-681页

作者：龙星武汉大学口腔医学院口腔颌面外科武汉430079

颞下颌关节退行性关节病是颞下颌关节紊乱病中常见的一类疾病,主要包括骨关节病和骨关节炎。在临床诊断、治疗以及基础研究中往往将骨关节病和骨关节炎混淆,影响临床医师及科研工作者对该类疾病治疗方法的选择、预后判断以及研究结果的... 详细信息

颞下颌关节退行性关节病是颞下颌关节紊乱病中常见的一类疾病,主要包括骨关节病和骨关节炎。在临床诊断、治疗以及基础研究中往往将骨关节病和骨关节炎混淆,影响临床医师及科研工作者对该类疾病治疗方法的选择、预后判断以及研究结果的推论。如何正确区分颞下颌关节退行性关节病中的骨关节病和骨关节炎,关键在于如何正确认识两者的主要不同点,即是否有颞下颌关节以及咀嚼肌区疼痛。同时还应正确判断疾病的进程,以及两者之间是否存在相互转化,这对颞下颌关节骨关节病和骨关节炎的临床诊疗具有重要意义。

关键词：颞下颌关节颞下颌关节退行性关节病骨关节病骨关节炎病程临床意义

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基于随机森林算法的架空输电线路状态评价方法

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现代电力 2020年第6期37卷 559-565页

作者：谢桦陈俊星郭志星张沛北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044

对电网中架空输电线路进行准确的状态评价可以有效降低故障率,提高系统的供电性能。该文提出一种基于随机森林算法的架空输电线路状态评价方法。首先,通过对架空输电线路状态的影响因素分析,以线路8个单元选取的状态量和特殊情况状态量... 详细信息

对电网中架空输电线路进行准确的状态评价可以有效降低故障率,提高系统的供电性能。该文提出一种基于随机森林算法的架空输电线路状态评价方法。首先,通过对架空输电线路状态的影响因素分析,以线路8个单元选取的状态量和特殊情况状态量构建了包含79个状态量的架空输电线路状态量体系。其次,基于随机森林算法,构建了架空输电线路状态评价的多棵子决策树组合分类模型。然后,通过优化决策树数目和随机特征变量,提高随机森林算法分类性能和计算效率。最后,以某市110 kV电压等级架空输电线路实际数据进行实例分析。结果表明,采用该方法可实现架空输电线路状态的准确评价,从而为区域电网的运行调控提供决策支持。

关键词：架空输电线路状态评价随机森林算法分类性能

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基于公众导向理念的地方政府绩效管理

行政论坛 2015年第1期22卷 58-62页

作者：陈俊星福建江夏学院公共管理学院福建福州350108

公众导向理念源于顾客导向理念,体现"公民本位",追求"公众满意至上"。在我国,公众导向理念契合科学发展观"以人为本"的发展理念,体现服务型政府的本质要求,成为政府绩效管理的基本价值和核心理念。福建省率先开展机关效能建设,形成了具... 详细信息

公众导向理念源于顾客导向理念,体现"公民本位",追求"公众满意至上"。在我国,公众导向理念契合科学发展观"以人为本"的发展理念,体现服务型政府的本质要求,成为政府绩效管理的基本价值和核心理念。福建省率先开展机关效能建设,形成了具有鲜明特色的地方政府绩效管理模式,其经验和做法值得借鉴,即以绩效目标为导向,科学制定绩效指标体系;构建绩效运行体系,确保行政权力高效、规范运行;建设绩效监控体系,确保绩效管理落到实处;完善绩效评估体系,促进绩效水平提升;健全绩效制度体系,实现绩效管理制度化、规范化。加强和改进地方政府绩效管理的思路是:树立和强化公众导向理念;构建整体性绩效管理框架;实现公众对地方政府绩效管理的全程、深度参与;建立健全地方政府绩效管理的领导体制和工作机制;地方先行先试,推动政府绩效管理立法进程。

关键词：行政改革公众导向公民本位地方政府绩效管理服务型政府

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氢气制备和储运的状况与发展

科学通报 2022年第4期67卷 425-436页

作者：李星国北京大学化学与分子工程学院稀土材料化学及其应用国家重点实验室北京分子科学国家研究中心北京100871

随着全球碳达峰和碳减排的推进,氢能作为一种重要的清洁可再生能源受到越来越多的关注,开发利用氢能已成为中国能源技术发展的重要战略方向.以往主要是大专院校、中国科学院等机构的科研人员从事氢能相关的研究,大多获得国家自然科学基... 详细信息

随着全球碳达峰和碳减排的推进,氢能作为一种重要的清洁可再生能源受到越来越多的关注,开发利用氢能已成为中国能源技术发展的重要战略方向.以往主要是大专院校、中国科学院等机构的科研人员从事氢能相关的研究,大多获得国家自然科学基金委员会、科技部等的基金支持.目前许多企业也参与进来,既有国企也有民企,这与以往有很大不同,对于氢能产业的发展有巨大的推动作用.氢能发展不仅需要技术成熟,同时还要满足成本、市场和安全等多方面的要求.氢能产业包含制氢、氢分离、储运、应用等多个环节.通过近几年的努力,这些环节已经有了很大的变化,有的领域发展快,有的领域仍面临很多困难.为此,本文对氢能产业链上这些环节的状况、问题和今后的发展进行系统的分析和归纳.

关键词：氢能氢气制备氢气储运加氢站

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失谐螺栓连接对薄壁圆筒的动力特性影响

北京航空航天大学学报 2023年第5期49卷 1238-1246页

作者：姚星宇中国民用航空飞行学院航空工程学院广汉618307

螺栓连接结构的性能退化是航空发动机安全运行必须考虑的问题,螺栓连接预紧失谐这个概念可以表征螺栓连接结构的性能退化,并用预紧失谐量和预紧失谐比例说明预紧失谐的状态。在此基础上,将预紧失谐的概念与螺栓连接改进薄层单元法相结合... 详细信息

螺栓连接结构的性能退化是航空发动机安全运行必须考虑的问题,螺栓连接预紧失谐这个概念可以表征螺栓连接结构的性能退化,并用预紧失谐量和预紧失谐比例说明预紧失谐的状态。在此基础上,将预紧失谐的概念与螺栓连接改进薄层单元法相结合,研究失谐螺栓连接对薄壁圆筒动力特性的影响。针对预紧失谐对薄壁圆筒的确定性动力特性进行分析,包括固有特性、稳态响应的影响,考虑螺栓预紧力的随机性,研究失谐螺栓连接对薄壁圆筒的概率性动力特性分析。研究结果表明:薄壁圆筒同阶固有频率的分离程度随着预紧失谐量的减小而增大,随着预紧失谐比例的增大呈现“双峰”特点;预紧失谐使得薄壁圆筒响应峰值对应的频率减小但幅值增大,随机预紧失谐使得响应峰值点的频带更宽,并且输入参数为指数分布时,输出参数为威布尔分布。

关键词：螺栓连接改进薄层单元法预紧失谐量预紧失谐比例薄壁圆筒概率分析

奥陶系灰岩顶部劈裂注浆裂隙起裂机制试验研究

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采矿与安全工程学报 2023年第1期40卷 204-214页

作者：柳昭星中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710054 陕西省煤矿水害防治技术重点实验室陕西西安710077

劈裂注浆是底板水害超前区域注浆治理的最后阶段,是决定工程效果的关键环节,但由于对裂隙起裂机制认识不清,导致对该阶段浆液水灰比、注浆压力等参数选择和控制缺乏理论依据。针对上述问题,基于真三轴压裂试验平台,考虑浆液水灰比、地... 详细信息

劈裂注浆是底板水害超前区域注浆治理的最后阶段,是决定工程效果的关键环节,但由于对裂隙起裂机制认识不清,导致对该阶段浆液水灰比、注浆压力等参数选择和控制缺乏理论依据。针对上述问题,基于真三轴压裂试验平台,考虑浆液水灰比、地应力水平、裂隙与最大主应力夹角等因素,开展了劈裂注浆物理相似材料模拟试验研究,其中相似材料配比通过标定试验获得。试验结果表明:试样起裂压力随着水灰比增大而降低;在相同地应力水平和浆液水灰比条件下,试样起裂压力随着裂隙与最大主应力夹角的增加而增大;在固定最大主应力和中间主应力、浆液水灰比和裂隙与最大主应力夹角的情况下,起裂压力和二次劈裂压力均随着最小主应力的降低而降低,但二次劈裂压力降低幅度要高于起裂压力降低幅度;在相同工况下,二次劈裂压力大于起裂压力,并且二者的差值随着最小主应力的降低而降低。研究结果有助于底板水害超前区域治理劈裂注浆阶段参数选取和控制。

关键词：底板超前区域治理劈裂注浆裂隙起裂机制相似材料模拟