检索结果-南通市图书馆

对联 2018年第2期 3-3页

作者：陈云浩

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改进JPS的无人机路径规划研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 328-337页

作者：唐嘉宁闫搏远陈云浩颜衡程俊涛云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院昆明650000

针对传统JPS算法在路径规划时虽然会减少扩展节点的数量,但会使障碍物区域的扩展节点数目增加这一问题,提出了一种改进跳点搜索规则的S-JPS算法。该算法利用基于距离和方向的启发式函数,相比JPS算法可以更准确地描述从当前点到目标点的... 详细信息

针对传统JPS算法在路径规划时虽然会减少扩展节点的数量,但会使障碍物区域的扩展节点数目增加这一问题,提出了一种改进跳点搜索规则的S-JPS算法。该算法利用基于距离和方向的启发式函数,相比JPS算法可以更准确地描述从当前点到目标点的估计代价,从而减少时间代价、路径代价和拜访节点个数。对于规划出的路径不平滑的问题,提出了基于Bezier曲线和直线混合的轨迹优化方法,将生成的轨迹进行平滑处理,使它的曲率更加连续。仿真实验结果表明,S-JPS算法减少了大量的拜访节点,通过新的跳点规则提高了路径规划的速度。最后,将S-JPS算法应用在自主搭建的无人机上进行实验,在同一规划任务下,S-JPS算法比JPS算法路径规划时间代价减少98.6%,路径代价减少81.1%,拜访节点个数减少99.7%,可以满足无人机在执行飞行任务时对路径规划实时性要求较高的需求。

关键词：跳点搜索算法 Bezier曲线路径规划轨迹优化无人机平台

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区域快速优化下的无人机在线轨迹规划方法

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第2期38卷 217-225页

作者：唐嘉宁和雪梅陈云浩彭志祥周思达云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院昆明650000

针对传统基于梯度的规划方法需预先构建欧式符号距离场(euclidean signed distance field, ESDF)导致障碍物信息冗余度高、规划效率受限问题,提出了一种基于区域快速优化的实时轨迹规划方法。所提方法设计碰撞控制点替换策略用于加快碰... 详细信息

针对传统基于梯度的规划方法需预先构建欧式符号距离场(euclidean signed distance field, ESDF)导致障碍物信息冗余度高、规划效率受限问题,提出了一种基于区域快速优化的实时轨迹规划方法。所提方法设计碰撞控制点替换策略用于加快碰撞区域的轨迹优化收敛速度从而降低轨迹规划时间,并定义提取与轨迹规划相关的局部障碍物信息方法,避免构建ESDF过程,从而提高规划效率;之后考虑轨迹安全性、平滑性及动态可行性,建立多目标优化函数,进一步优化轨迹。仿真实验表明,该方法可有效实现无人机在线轨迹规划,且与前沿方法相比,轨迹规划时间平均缩短了36.1%,轨迹优化收敛速度平均提高了33.1%,实现了更高效的规划。

关键词：轨迹规划欧式符号距离场轨迹优化梯度信息多目标优化

智慧城市道路内停车位现状与布设潜力分析——以武汉市江汉区为例

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测绘通报 2024年第S1期 201-203,241页

作者：尹言军黄中和肖琨余咏胜梁武卫陈云浩叶琳武汉市测绘研究院湖北武汉430022

城市停车是智慧城市交通系统中的重要环节,伴随着城市人口的增多、城市的发展,停车问题日益突出;本文借助地理国情数据、高精道路地图数据、车辆保有量、道路内停车位数据等信息,通过数据整合、属性关联挂接、空间数据计算分析等方法,... 详细信息

城市停车是智慧城市交通系统中的重要环节,伴随着城市人口的增多、城市的发展,停车问题日益突出;本文借助地理国情数据、高精道路地图数据、车辆保有量、道路内停车位数据等信息,通过数据整合、属性关联挂接、空间数据计算分析等方法,建立了道路内停车位数据处理流程,并对道路内的停车资源布设潜力进行分析,从理论上深度挖掘江汉区道路内可供布设的停车位信息,对江汉区道路内停车布设及缓解停车难的现状具有现实指导意义。

关键词：智慧城市城市道路停车位停车现状停车潜力

城市地表温度遥感:从方向温度、全表面温度到三维表面温度

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遥感学报 2024年第6期28卷 1480-1496页

作者：陈云浩王丹丹占文凤周纪胡德勇全金玲孙灏郭徵夏海萍代秀娟姜璐北京师范大学地理科学学部遥感科学国家重点实验室北京100875 中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083 南京大学江苏省地理信息技术重点实验室/南京大学国际地球系统科学研究所南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 电子科技大学资源与环境学院成都611731 首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国气象局中国遥感卫星辐射测量和定标重点开放实验室/国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) 北京100081 气象卫星创新中心北京100081 杭州师范大学遥感与地球科学研究院杭州311121 南京邮电大学地理与生物信息学院南京210023

城市地表温度是城市下垫面能量收支和局地气候变化的重要参数,较大范围的城市地表温度一般通过遥感技术手段获取。城市地表显著的三维结构,使其具有较强的热辐射方向性。热红外遥感通常可以提供传感器在特定方向视场中所有组分表面的平... 详细信息

城市地表温度是城市下垫面能量收支和局地气候变化的重要参数,较大范围的城市地表温度一般通过遥感技术手段获取。城市地表显著的三维结构,使其具有较强的热辐射方向性。热红外遥感通常可以提供传感器在特定方向视场中所有组分表面的平均温度(即方向温度),方向温度随传感器观测角度变化,且与城市表面温度的真实分布状况存在差异。为更好地表征城市下垫面与大气的能量交换,已有研究常采用“全表面温度”代表城市表面温度特征。目前,“全表面温度”仅在描述城市表面温度的平均状况方面有所突破,但无法体现城市表面温度的高时空分辨率特征,不能满足精细城市热环境评估的需求。本文梳理了城市地表温度从“方向温度”(二维)到“全表面温度”(2.5维)再到“三维表面温度”(三维)的发展脉络;概括了目前利用遥感方向观测获取城市地表不同维度温度的进展;厘清了不同维度城市地表温度的差异及其相互关系;阐述了不同维度城市地表温度的应用。在总结存在的问题的基础上,指出了城市地表温度遥感的未来发展趋势:(1)面向应用的城市三维表面温度定义;(2)面向城市三维表面温度重建的立体化观测;(3)三维表面温度产品与城市气候模型的耦合。

关键词：城市遥感地表温度方向温度全表面温度三维表面温度

CA125、SCC、SOX2-Ab联合检测对早期肺癌诊断的临床价值研究

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中国现代医生 2024年第6期62卷 12-14,50页

作者：田佳李震陈云浩刘英超聊城市第二人民医院病理科山东临清252600 聊城市第二人民医院检验科山东临清2526001

目的探讨血清糖类抗原125(carbohydrate antigen 125,CA125)、鳞状上皮细胞癌抗原(squamous cell carcinoma antigen,SCC)及干细胞核心转录因子性别决定区Y框蛋白2自身抗体(Sox2 autoantibodies,SOX2-Ab)联合检测对早期肺癌诊断的临床价值。方法选择2020年7月至2021年6月在聊城市第二人民医院进行健康查体者、肺部良性结节者、肺癌患者各50例,分别为查体组、良性结节组和肺癌组。应用化学发光分析仪及其相应配套试剂测定三组受试者血清CA125、SCC水平,选用适用的酶联免疫吸附试验测定三组受试者SOX2-Ab蛋白含量,并计算受试者操作特征曲线。结果肺癌组患者血清CA125、SCC、SOX2-Ab的水平分别为38.50(22.75,51.25)U/ml、3.08(1.40,3.60)ng/ml、13.45(10.80,15.43)ng/ml,均高于查体组、良性结节组;CA125、SCC、SOX2-Ab联合检测对早期肺癌的检测敏感度、特异性、准确性分别为91%、61%、86%,除特异性外均优于CA125、SCC、SOX2-Ab单独检测。结论CA125、SCC、SOX2-Ab联合检测对早期肺癌诊断敏感度较高,可作为早期肺癌筛查的检测方案。

关键词：肺癌糖类抗原125 鳞状上皮细胞癌抗原性别决定区Y框蛋白2自身抗体诊断价值

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基于地理国情监测的废弃矿山修复治理评价研究——以武汉市为例

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城市勘测 2024年第2期 76-80页

作者：陈云浩尹言军梁武卫叶琳武汉市测绘研究院湖北武汉430022

以历年地理国情监测数据为基础,辅以多种高分辨率遥感影像以及野外调查数据,监测并建立了武汉市废弃矿山专题数据库,探讨了在城市级尺度下废弃矿山修复治理评价研究。通过分区统计2020年~2021年废弃矿山恢复治理情况,总结武汉市废弃矿... 详细信息

以历年地理国情监测数据为基础,辅以多种高分辨率遥感影像以及野外调查数据,监测并建立了武汉市废弃矿山专题数据库,探讨了在城市级尺度下废弃矿山修复治理评价研究。通过分区统计2020年~2021年废弃矿山恢复治理情况,总结武汉市废弃矿山治理进展特征,区域分布规律。从生态管控、地表修复、景观格局三个维度建立评价模型,对治理成效进行深度评估。研究表明,武汉市恢复治理率有明显上升,未治理矿区在交通干道与居民集聚区的范围内安全隐患较大,对人民出行生活可能造成影响;武汉废弃矿区绿化覆盖率远低于全域平均水平,修复地物较为单一;除江夏区外,各区矿山修复地物类型跟生态多样性不足。评价结果为武汉市矿山恢复治理提供必要的参考依据,对其他区域的矿山环境恢复治理工作具有借鉴意义。

关键词：遥感影像地理国情废弃矿山修复治理评价

两种在Revit中切割复杂轮廓楼板的新算法

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土木建筑工程信息技术 2024年第4期16卷 49-53页

作者：章琛陈云浩曾胤升杨新元云汉时代数字科技有限公司上海200122

楼板切割本质上是一个多边形裁剪问题,然而现有算法涉及的数据结构和实现流程较为复杂,难以在实际中广泛应用。市场上一些主流的BIM深化软件虽然提供了楼板切割功能,但大多只能处理规则的楼板,而无法应对曲线、凹多边形等复杂边界的楼... 详细信息

楼板切割本质上是一个多边形裁剪问题,然而现有算法涉及的数据结构和实现流程较为复杂,难以在实际中广泛应用。市场上一些主流的BIM深化软件虽然提供了楼板切割功能,但大多只能处理规则的楼板,而无法应对曲线、凹多边形等复杂边界的楼板。本文研究了两种在Revit中切割楼板的新方法:一种是基于几何计算,通过对切割线与楼板原轮廓线之间碰撞点的排序来求解切割后的新轮廓,该方法也适用于Revit之外的BIM软件平台,适用范围广泛;另一种方法基于升维法思想,将二维平面问题转化为三维问题,并利用Revit开放的三维实体布尔运算接口进行求解。这两种方法均不涉及复杂的数据结构,易于实现,为二次开发人员提供了有价值的参考。

关键词： Revit 楼板多边形裁剪拆分插件

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一种基于小波变换的可调节遥感影像融合方法

红外与毫米波学报 2005年第1期24卷 34-38页

作者：邓磊陈云浩李京北京师范大学资源学院北京100875

光谱保持和高分辨率保留是影像融合的两个重要问题,不同的应用可能对融合的结果有不同的要求.提出了一种基于小波变换的可调节遥感影像融合方法.该方法首先分别将高分辨率影像和多光谱影像进行小波分解,然后根据影像的特点,在小波域内... 详细信息

光谱保持和高分辨率保留是影像融合的两个重要问题,不同的应用可能对融合的结果有不同的要求.提出了一种基于小波变换的可调节遥感影像融合方法.该方法首先分别将高分辨率影像和多光谱影像进行小波分解,然后根据影像的特点,在小波域内进行影像融合,最后通过小波逆变换得到融合结果.通过引入可调节参数,该方法可以在细节保留和光谱保持两方面达到不同程度的平衡,在某些参数组合下,融合图像的目视效果和统计指标可以达到甚至超过传统的小波融合法、IHS变换和主成分变换融合法的效果.

关键词：遥感影像融合方法影像融合多光谱影像小波变换 IHS变换参数组合目视高分辨率主成分

基于地表辐射亮温标准化的城市热环境遥感研究——以上海市为例

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中国矿业大学学报 2006年第4期35卷 462-467页

作者：陈云浩宫阿都李京北京师范大学资源学院北京100875

基于消除多时相遥感影像图像差异的重要性,在地表实测数据的支持下,分析了多时相热红外遥感影像地表辐射亮温标准化的方法,采用了辐射一致化和初温一致化2个步骤对图像进行处理,并以上海市为例研究了城市热环境的时空演变规律.结果表明... 详细信息

基于消除多时相遥感影像图像差异的重要性,在地表实测数据的支持下,分析了多时相热红外遥感影像地表辐射亮温标准化的方法,采用了辐射一致化和初温一致化2个步骤对图像进行处理,并以上海市为例研究了城市热环境的时空演变规律.结果表明:该方法可以明显消除不同成像条件对热红外遥感数据的影响,为城市空间热环境变化研究提供了有力工具.同时,通过统计分析和剖面分析表明,上海城市的扩展对城市热场的年变化幅度有放大作用;上海城市热中心并不在市中心,而位于能耗大、热源强度高的工业区.城市能耗和下垫面性质差异是影响城市热场差异的主导因素;通过剖面分析城区热场的细部结构,反映出城中心区亮温差异有正在缩小的趋势.

关键词：城市热环境热红外遥感亮温辐射标准化