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检索条件"作者=陈书达"
167863 条 记 录,以下是1-10 订阅
基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制
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飞行力学 2025年 第1期 56-62页
作者: 叶大鹏 陈书达 张之得 福建农林大学机电工程学院
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(OGP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP模型... 详细信息
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带臂无人机轨迹跟踪及力控方法研究
带臂无人机轨迹跟踪及力控方法研究
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作者: 陈书达 福建农林大学
学位级别:硕士
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Poppen入路切除松果体区肿瘤手术间隙的临床研究
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中华神经外科杂志 2006年 第7期22卷 413-415页
作者: 张卫华 陈书达 楼林 雷兵 金晓 浙江省人民医院神经外科 杭州310014
目的讨论改良Poppen人路切除松果体区肿瘤时手术间隙的应用。方法16例松果体区肿瘤均采用改良Poppen入路显微手术,观察分析16例肿瘤的松果体区的深静脉引流及各静脉问隙,特别是基底静脉的发育情况,统计各静脉间隙的使用情况。结果术中... 详细信息
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鞍区Rathke囊肿的诊断和显微外科治疗
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中华神经外科杂志 2005年 第3期21卷 164-166页
作者: 楼林 王天华 毛宇震 陈书达 浙江省人民医院神经外科 杭州310014
目的 分析和探讨鞍区Rathke囊肿的诊断和治疗。方法 27例经手术和病理证实为鞍区Rathke囊肿,其中男 10例,女 17例。平均年龄 31岁。平均病程 28 7个月。采用经鼻蝶入路显微手术清除囊内容物,囊壁部分切除,开放囊腔。结果 随访半年至 ... 详细信息
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Claudin5在蛛网膜下腔出血早期脑损伤中的表及其调节机制
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中华急诊医学杂志 2013年 第5期22卷 501-504页
作者: 朱飚 陈杰 黄礼明 吴旭 王天华 陈书达 浙江省人民医院神经外科 杭州310014 浙江省人民医院急诊科 杭州310014
蛛网膜下腔出血(subarachnoidhemorrhage,SAH)是一种破坏性脑血管疾病,目前,早期脑损伤(earlybraininjury,EBI)作为SAH患者高病死率和致残率的首要原因越来越受到人们的重视,但其潜在机制却知之甚少,到目前为止仍然没有有效... 详细信息
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鞍区病变的磁共振诊断
鞍区病变的磁共振诊断
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2005年浙江省神经外科学术会议
作者: 陈书达 浙江省人民医院神经外科
蝶鞍区是颅内发生病变最多的部位,除了最常见的垂体腺瘤以及颅咽管瘤外,还有其他多种病变可以发生,而其中许多病变可以出现和垂体瘤相同或类似的症状和影像学表现,导致临床上诊断和处理上的困难和错误。临床上鞍区病变常用的影像学检查...
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鞍区病变的磁共振诊断(讲稿)
鞍区病变的磁共振诊断(讲稿)
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作者: 陈书达 浙江省人民医院神经外科
蝶鞍区是颅内发生病变最多的部位,除了最常见的垂体腺瘤以及颅咽管瘤外,还有其他多种病变可以发生,而其中许多病变可以出现和垂体瘤相同或类似的症状和影像学表现,导致临床上诊断和处理上的困难和错误。临床上鞍区病变常用的影像学检查...
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中老年颅内肿瘤的诊治体会
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温州医学院学报 1996年 第2期26卷 114-115页
作者: 雷兵 陈书达 王坚 浙江省人民医院神经外科
中老年颅内肿瘤的诊治体会浙江省人民医院神经外科(杭州310014)雷兵,陈书达,王坚中老年人颅内肿瘤的发病率约占中枢神经系统全部颅内肿瘤的3%~8.9%,并有逐年增高的趋势(1)。由于中老年人特殊的病理生理特点,临床... 详细信息
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颅内动脉瘤显微手术技术探讨
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浙江医学 2002年 第10期24卷 599-600页
作者: 楼林 陈书达 王坚 浙江省人民医院神经外科 杭州310014
颅内动脉瘤是自发性蛛网膜下腔出血的主要原因,常由于再出血或脑血管痉挛导致病情恶化或死亡。开颅手术仍然是目前治疗颅内动脉瘤的主要手段,借助手术显微镜,可以更清楚地辨识动脉瘤体和颈、载瘤动脉和其穿通支以及周围组织结构,为... 详细信息
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神经外科疾病的伽玛刀治疗
神经外科疾病的伽玛刀治疗
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2006年浙江省神经外科学术会议
作者: 陈书达 厉民 浙江省人民医院神经外科、伽马刀治疗中心
伽玛刀发展史 1、1951年,瑞典神经外科专家Leksell教授提出“立体定向放射治疗”概念 2、1968年,静态式伽玛刀诞生 3、1992年,中国宋世鹏先生提出伽玛射线旋转聚焦的概念 4、1995年,中国奥沃旋转式伽玛刀样机诞生
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