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RNA干涉P-Hsp70基因表达对不同温度下方斑瓢虫成虫寿命及繁殖力的影响

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应用昆虫学报 2024年第1期61卷 9-15页

作者：杨晴陆宴辉中国农业科学院植物保护研究所植物病虫害综合治理全国重点实验室北京100193 沧州职业技术学院沧州061001 中国农业科学院西部农业研究中心昌吉831100

【目的】本研究旨在明确热激蛋白P-Hsp70基因表达对不同温度下方斑瓢虫Propylaea quatuordecimpunctata成虫寿命和繁殖力的影响。【方法】采用显微注射递送dsRNA的方法对方斑瓢虫成虫的P-Hsp70基因进行干涉,利用qRT-PCR检测方法计算P-Hs... 详细信息

【目的】本研究旨在明确热激蛋白P-Hsp70基因表达对不同温度下方斑瓢虫Propylaea quatuordecimpunctata成虫寿命和繁殖力的影响。【方法】采用显微注射递送dsRNA的方法对方斑瓢虫成虫的P-Hsp70基因进行干涉,利用qRT-PCR检测方法计算P-Hsp70基因的干扰效率,同时观察P-Hsp70基因被干扰后方斑瓢虫成虫暴露在不同温度(32、35和38℃)下的存活和繁殖情况。【结果】显微注射递送dsRNA的方法可有效抑制方斑瓢虫成虫P-Hsp70基因的表达。显微注射ds-P-Hsp70处理组方斑瓢虫成虫在各个温度下的存活率、寿命和繁殖力均显著低于未注射dsRNA的对照组。在32、35和38℃下,显微注射dsRNA 24 h后方斑瓢虫成虫存活率较对照组分别降低了15.5%、16.7%和56.8%,成虫平均寿命分别缩短40.6%、51.2%和65.8%。在32和35℃下,显微注射dsRNA成虫繁殖力分别降低了37.5%和100.0%;在38℃时,无论注射dsRNA与否,成虫均未能产卵。【结论】热激蛋白P-Hsp70基因在方斑瓢虫成虫抵御高温胁迫过程中具有非常重要的作用。

关键词：方斑瓢虫热激蛋白 P-Hsp70 RNAi 耐高温

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基于四轮转向的智能车辆碰后协调运动控制方法研究

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基于四轮转向的智能车辆碰后协调运动控制方法研究

作者：陆恒辉吉林大学

学位级别：硕士

全球每年有数以百万的人们因交通事故失去生命,而这些交通事故大多数都是由碰撞导致的。特别是发生在高速公路上的车辆连环碰撞,不仅涉及车辆多,而且碰撞力度大,后续救援也难以实施,往往会在短时间内造成大量人员伤亡。因此如何提升被... 详细信息

全球每年有数以百万的人们因交通事故失去生命,而这些交通事故大多数都是由碰撞导致的。特别是发生在高速公路上的车辆连环碰撞,不仅涉及车辆多,而且碰撞力度大,后续救援也难以实施,往往会在短时间内造成大量人员伤亡。因此如何提升被撞击车辆的安全性,避免引起多次碰撞造成更大危害是汽车安全领域的一项难题。在当今快速发展的汽车工业中,智能化技术已成为推动行业进步的重要力量,提升驾驶安全性也是智能驾驶的重要目标。为此,本文对碰后车辆的协调运动控制方法进行研究,旨在避免二次碰撞的发生,提升碰后车辆的安全性。本文的主要内容如下:基于动量守恒法建立碰撞力计算模型,该模型不需要复杂力学分析便可得到较为准确的碰撞力。将计算出的碰撞力作为外部干扰,加入能够描述碰后车辆运动状态的侧向和横摆动力学模型中,建立线性碰后动力学模型,在此基础上设计了线性集成控制器,通过平衡前轮转向和差动制动来协调碰后车辆的稳定性和轨迹控制,并在Car Sim与Simulink联合仿真平台上对线性控制器的控制效果进行了验证。考虑到碰撞工况下车辆运动的极限性,线性控制器性能仍有待提高,采用非线性魔术轮胎公式,建立了非线性碰后动力学模型,设计了非线性集成控制器。针对车辆碰后控制的多目标跟踪问题,将碰后车辆的最大侧向位移作为主要衡量指标,对控制器各目标权重参数进行分析和协调,确保碰后车辆能够在短时间内恢复稳定并回到安全车道,并对线性和非线性两种控制器的控制效果进行了对比验证。对碰后控制进行了较为深入的研究,分析了影响碰后控制的关键参数,在此基础上划分了多个反映碰后车辆不同最大侧向位移的碰后可控区域,并将各区域的临界条件量化到影响碰后控制的关键参数中,由此可以通过对比关键参数预测碰后车辆的最大侧向位移,为预控制的实施提供依据。建立了考虑车辆侧倾的三自由度碰后动力学模型,通过约束相关控制量防止碰后车辆发生侧翻,执行机构使用四轮转向和差动制动,利用四轮转向的灵活性进一步提升控制器性能。在控制策略上,提出了同时进行稳定性控制和轨迹控制的集成控制器和先后进行稳定性控制和轨迹控制的分段控制器,并在联合仿真平台上进行了验证,对比了主动前轮转向与四轮转向、集成控制器与分段控制器的碰后控制效果。在三自由度模型的基础上构建了可以进行碰后避障控制的四自由度车辆碰撞模型,针对前方和侧方存在障碍物的复杂场景,引入菱形避障约束,确保被撞车辆安全变道;提出了将预估计和实时计算相结合的制动安全距离模型,提高了避障控制逻辑的及时性和准确性;通过综合考虑周围车辆动态、菱形避障约束以及安全制动距离,制定了不同的控制策略,并针对不同控制策略设计了不同的跟踪目标;将避障控制器与分段控制器相融合,从而优化了碰后控制策略,扩展了碰后控制器的应用场景;最后验证了不同控制策略下的碰后避障控制效果,有效的避免了二次碰撞。

关键词：碰后控制模型预测控制碰后车辆避障四轮转向稳定性控制轨迹控制

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推动民族团结进步地方立法工作高质量发展

人民论坛 2024年第7期 63-65页

作者：陆平辉杜雅丽中央民族大学法学院

民族团结进步地方立法在引导和保障民族团结进步创建工作中发挥着重要作用，但仍存在一些有待完善之处。当前，民族团结进步地方立法需要贯彻落实铸牢中华民族共同体意识这条主线，推进科学立法、民主立法、依法立法，开拓工作新局面，... 详细信息

民族团结进步地方立法在引导和保障民族团结进步创建工作中发挥着重要作用，但仍存在一些有待完善之处。当前，民族团结进步地方立法需要贯彻落实铸牢中华民族共同体意识这条主线，推进科学立法、民主立法、依法立法，开拓工作新局面，以完成其肩负的为民族团结进步事业保驾护航的重任。

关键词：民族团结进步立法中华民族共同体意识地方立法高质量发展

考虑输入饱和的农用拖拉机路径跟踪有限时间控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1943-1950页

作者：马莉刘国威丁世宏刘陆葛群辉江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 德玛克(长兴)注塑系统有限公司浙江湖州313100

针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题,提出基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略.首先,建立农机路径跟踪运动学模型,并通过有限时间控制技术,构造有限时间路径跟踪控制方法;其次,考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制,将饱和技术与有... 详细信息

针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题,提出基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略.首先,建立农机路径跟踪运动学模型,并通过有限时间控制技术,构造有限时间路径跟踪控制方法;其次,考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制,将饱和技术与有限时间控制结合,给出复合的路径跟踪控制方法,通过严格的理论分析验证闭环系统在该控制器下的有限时间稳定性;最后,通过仿真结果表明,所设计的制导方法可以保证农用拖拉机快速、稳定地完成路径跟踪目标.

关键词：农用拖拉机精准农业自动导航路径跟踪有限时间控制饱和控制器

信号交叉口电动自行车多类别违规行为分析与建模

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 83-89页

作者：董春娇陆育霄马社强李鹏辉庄焱北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 中国人民公安大学交通管理学院北京100038

电动自行车违规行为对信号交叉口通行效率和安全具有显著的影响,是重要的安全管控对象。文中基于视频录像调查法获得的信号交叉口9726辆非机动车数据,对比分析了3类非机动车在骑行者个人属性和时空场景影响下的违规行为特征。以骑行者... 详细信息

电动自行车违规行为对信号交叉口通行效率和安全具有显著的影响,是重要的安全管控对象。文中基于视频录像调查法获得的信号交叉口9726辆非机动车数据,对比分析了3类非机动车在骑行者个人属性和时空场景影响下的违规行为特征。以骑行者个人属性、信号交叉口特征和交通流特性3方面共14个因素作为协变量,构建基于多元Logistic回归的电动自行车多类别违规行为模型,以揭示信号交叉口电动自行车闯红灯骑行、占用机动车道骑行、越线等待和逆向骑行行为机理。研究结果表明:电动自行车在信号交叉口总体违规率为44.01%,是传统自行车的1.21倍;中老年电动自行车骑行者发生4种违规行为的可能性高于青年;女性骑行者更易发生越线等待和逆向骑行违规行为,男性骑行者更易发生占用机动车道骑行;增设协管员可有效降低电动自行车在信号交叉口的闯红灯、越线等待和逆向骑行行为,但同时会增加电动自行车占用机动车道骑行的可能性;设置左转专用相位能有效降低电动自行车占用机动车道骑行、越线等待和逆向骑行行为。

关键词：交通安全电动自行车信号交叉口多类别违规行为多元Logistic回归

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浅议土的复杂性

岩土工程学报 2024年第5期46卷 1085-1093页

作者：李广信清华大学水圈科学与水利工程全国重点实验室北京100084

土的复杂性使人很难对其严密地定名与分类,几乎不可能精准地预测其行为。土的复杂性来源于其是天然的产物和碎散的颗粒集合体。土的天然属性使其具有三相组成,土中水成为土力学中理论上的难点,也常常是一切地质灾害与工程事故的根源。... 详细信息

土的复杂性使人很难对其严密地定名与分类,几乎不可能精准地预测其行为。土的复杂性来源于其是天然的产物和碎散的颗粒集合体。土的天然属性使其具有三相组成,土中水成为土力学中理论上的难点,也常常是一切地质灾害与工程事故的根源。土力学教学中所谓的土是被简单化了的,与大自然中的原状土有着很大的差别。土的碎散性使其受力变形性状与物理性质相耦合,在受力变形的过程中其组成、状态、结构都处于不断地变化中,这就是其力学性质非常复杂的主要原因。通过DDA(Discontinuous deformation analysis)分析揭示了土颗粒运动与土的各种变形特性间的联系;土的湿化试验表明了塑性应变是度量土的应力-应变特性的主要因素。人类与土之间有着长期的密切的关系,土作为人类的载体、材料、工具与武器,是人类须臾不可离开的东西。在长期的生活与生产过程中,人们积累了关于土的丰富的经验,也吸取了很多教训。至今经验性的方法仍然是在岩土工程的综合判断与工程决策中的基本方法。

关键词：复杂性自然的产物碎散组成经验论岩土三角形

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宁德时代绿色中期票据发行动因及效应研究

宁德时代绿色中期票据发行动因及效应研究

作者：陆彦辉河北经贸大学

学位级别：硕士

近年来,化石能源大量消耗,温室气体排放量持续上升,温室效应不断加剧,产生了一系列生态环境恶化问题。我国加大了对绿色产业的政策支持力度,绿色金融体系日益完善,绿色债券品种逐渐丰富,发行规模持续扩大。作为一种新兴的金融工具,绿色... 详细信息

近年来,化石能源大量消耗,温室气体排放量持续上升,温室效应不断加剧,产生了一系列生态环境恶化问题。我国加大了对绿色产业的政策支持力度,绿色金融体系日益完善,绿色债券品种逐渐丰富,发行规模持续扩大。作为一种新兴的金融工具,绿色债券拓宽了企业融资的路径,也对推进生态经济发展具有重要意义。在“双碳”目标背景下,我国积极推动新能源汽车行业发展,新能源汽车销量的剧增也推动了动力电池行业的高速发展。过去几年,动力电池行业的绿色转型主要面临着原材料成本持续上涨、融资成本较高的困境,发行绿色债券或将为企业带来新的转型契机。但数据统计,目前我国动力电池行业绿色债券的发行数量和规模仍在少数,故本文案例选择了动力电池行业比较有代表性的宁德时代公司,为动力电池企业提供参考和借鉴。本文对宁德时代发行“22宁德时代GN001”的案例进行研究,分析发行本期绿色中期票据的动因以及发行后带来的效应。文章先分析了国内绿色中期票据的发行情况,对发行规模、发行主体、发行期限、债项评级等都进行了剖析。之后详细阐述了本期绿色中期票据的具体发行情况。之后从企业自身角度和外部角度,分析企业融资动因,并从不同层面分析了发行本期票据带来的一系列效应。本文得出以下结论:第一,宁德时代发行绿色中期票据融资成本较低从而减轻企业资金压力,且对提高企业绿色声望、促进企业绿色转型有积极意义。第二,宁德时代发行绿色中期票据后财务状况有所改善,发行绿色中期票据能够提高公司的短期偿债能力,企业的净利润增长率、存货周转天数以及净资产收益率等指标也都有改善。采用因子分析法进行综合分析后,得出短期内具有正向财务效应。第三,宁德时代宣告发行绿色中期票据短期内具有正向市场反应。本文选择公告日作为事件日,通过事件研究法进行分析后得出,在事件日当天以及“22宁德时代GN001”正式流通交易日,对股价产生正向效应,但维持时间较短。第四,本期资金已完全投入宁德时代绿色项目,项目投产后生产的锂电池全部用于新能源汽车动力系统和风光发电储能设施,碳减排成效可观,有利于生态系统的健康与稳定,同时还具有一系列社会效应。

关键词：宁德时代绿色债券绿色中期票据效应

风险偏好、交易成本对饲草种植户纵向协作行为的影响

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资源科学 2024年第8期46卷 1478-1492页

作者：郭豪杰王文信王远斌丛耀辉中国农业大学经济管理学院北京100083 中化现代农业有限公司北京100069 中化现代农业(内蒙古)有限公司赤峰025500

【目的】饲草种植户参与纵向协作模式是破解饲草供给不足与产业链联结松散困境的重要途径。本文旨在探究饲草种植户参与纵向协作的关键因素,为促进种植户与市场有效衔接、提高饲草供给能力提供参考。【方法】从内部风险偏好与外部交易... 详细信息

【目的】饲草种植户参与纵向协作模式是破解饲草供给不足与产业链联结松散困境的重要途径。本文旨在探究饲草种植户参与纵向协作的关键因素,为促进种植户与市场有效衔接、提高饲草供给能力提供参考。【方法】从内部风险偏好与外部交易成本视角构建种植户参与纵向协作模式的数理推导模型,基于2023年在甘肃、内蒙古等饲草典型产区农户的调研数据,通过多元价格序列、多元Logit模型展开实证分析,并进行稳健性检验和异质性讨论。【结果】①不能忽视内部风险偏好对纵向协作行为的关键作用。饲草种植户风险规避程度越高,越倾向于参与组织协作、销售契约协作、生产契约协作3类纵向协作模式来保障交易的稳定性。②信息成本、执行成本不仅直接影响饲草种植户参与纵向协作,还对风险偏好程度高的种植户参与纵向协作有正向调节作用。③一年生饲草种植户的信息成本与执行成本对其参与纵向协作行为有显著的直接影响,而多年生饲草种植户则无显著影响。镰刀湾区域饲草种植户的交易成本对其参与纵向协作行为具有显著的直接影响及调节作用,而黄淮海区域饲草种植户则无显著影响。【结论】农户风险偏好度高会对参与纵向协作有显著的抑制作用,而交易成本会调节风险偏好的负向影响。应通过线上线下双渠道提高种植户对饲草生产经营风险的认知;鼓励引导下游组织或企业提供饲草产销对接的服务体系;完善镰刀湾区域通讯网络、交通运输等基础设施建设。

关键词：风险偏好交易成本饲草种植户纵向协作行为多元价格序列

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基于大型振动台试验的拱式倒虹吸抗震性能

清华大学学报（自然科学版） 2024年第7期64卷 1193-1202页

作者：吴勇信罗宝鑫张文全廖意辉高玉峰蒋乐英河海大学土木与交通学院南京210024 云南省滇中引水工程有限公司昆明650000

为研究拱式倒虹吸结构在地震动作用下的动力响应,该文以滇中引水工程中的龙川江倒虹吸结构为原型,根据相似理论设计制作了缩尺比例为1∶20的相似模型,通过改变结构的输水工况与地震动激励类型,深入分析结构自振特性、加速度和位移响应... 详细信息

为研究拱式倒虹吸结构在地震动作用下的动力响应,该文以滇中引水工程中的龙川江倒虹吸结构为原型,根据相似理论设计制作了缩尺比例为1∶20的相似模型,通过改变结构的输水工况与地震动激励类型,深入分析结构自振特性、加速度和位移响应的变化情况。结果表明:随着上部水体质量增加,结构的加速度响应降低,位移响应影响较小,水体表现为对该结构抗震有利。在不同地震动作用下,结构动力响应差异明显,动力响应与输入的地震动频谱特性有关。研究成果可为相关倒虹吸工程的抗震设计提供参考。

关键词：拱式倒虹吸振动台试验动力响应输水工况频谱特性