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以科技创新开辟新赛道以良性循环培育新动能 001

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以科技创新开辟新赛道以良性循环培育新动能

南宁日报

作者：阮晓莹

作为南宁市高新技术企业和研发机构集聚的园区之一，南宁高新区充分发挥科技创新的“增量器”作用，积极培育未来产业，以科技创新开辟新赛道，以良性循环培育新动能，构建高质量发展新的竞争力和持久动力，加快打造以南宁·中关村为代... 详细信息

作为南宁市高新技术企业和研发机构集聚的园区之一，南宁高新区充分发挥科技创新的“增量器”作用，积极培育未来产业，以科技创新开辟新赛道，以良性循环培育新动能，构建高质量发展新的竞争力和持久动力，加快打造以南宁·中关村为代表的新质生产力“主引擎”。 “手机农场?

关键词：南宁高新区生产力良性循环中关村要素资源

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全面推进桂粤交通高水平互联互通

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圆红冬孢酵母自主复制序列分离和利用游离型质粒进行基因敲除

南宁日报

作者：阮晓莹

本报讯（记者阮晓莹）5月17日，记者从自治区政府新闻办举办的新闻发布会上获悉，广西以铁路、公路、水运、民航等方面建设为抓手，加快建设两广互通、通达港澳、连接东盟的综合运输大通道，为将广西打造成为粤港澳大湾区的重要战略腹... 详细信息

本报讯（记者阮晓莹）5月17日，记者从自治区政府新闻办举办的新闻发布会上获悉，广西以铁路、公路、水运、民航等方面建设为抓手，加快建设两广互通、通达港澳、连接东盟的综合运输大通道，为将广西打造成为粤港澳大湾区的重要战略腹地提供坚强有力的交通支撑。桂粤两省区陆......

关键词：互联互通粤港澳西江航运干线南宁机场

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微生物学报 2024年第3期64卷 882-892页

作者：郭霄史硕博北京化工大学生命科学与技术学院软物质科学与工程高精尖创新中心北京100029

【目的】与整合型表达载体相比,游离型表达载体通常具有更高的拷贝数以实现目标基因的高强度表达,并且对于DNA操作应用更加方便和灵活。然而,目前的研究尚未确定适用于圆红冬孢酵母的游离型质粒,该酵母外源基因的表达或者基于CRISPR/Cas... 详细信息

【目的】与整合型表达载体相比,游离型表达载体通常具有更高的拷贝数以实现目标基因的高强度表达,并且对于DNA操作应用更加方便和灵活。然而,目前的研究尚未确定适用于圆红冬孢酵母的游离型质粒,该酵母外源基因的表达或者基于CRISPR/Cas9的基因组编辑都需要通过整合方式来完成,这也是对其遗传改造进展缓慢的一个重要原因。本研究目的是构建圆红冬孢酵母的游离型质粒,使得其外源基因的表达和基因组编辑更方便省时。【方法】首先对圆红冬孢酵母苯丙氨酸氨裂解酶基因(phenylalanine ammonia-lyase gene,PAL)中可能存在的自主复制序列(autonomously replicating sequences,ARSs)进行挖掘和表征,将该基因及其上下游序列进行分段扩增,构建到带有β-异丙基苹果酸脱氢酶基因(β-isopropyl malate dehydrogenase gene,LEU2)的质粒中,通过电转化的方法导入LEU2基因缺陷的圆红冬孢酵母中,根据转化效率高低鉴定了该酵母的一个ARS。其次,以编码香叶基香叶基焦磷酸合成酶(geranylgeranyl pyrophosphate synthase,GGPPS)的BTS1基因为敲除靶点,将其gRNA构建到基于ARS的游离型质粒中,通过转化子直观的颜色变化来验证该游离型质粒是否成功应用于圆红冬孢酵母的CRISPR/Cas9体系。【结果】本工作鉴定了圆红冬孢酵母的ARS,构建了基于ARS元件的游离型质粒,并将该质粒应用于圆红冬孢酵母CRISPR/Cas9体系,成功实现了基于游离型质粒的基因敲除。【结论】本研究丰富了圆红冬孢酵母现有的工具库,为圆红冬孢酵母的合成生物学应用提供了良好的研究基础和技术支持。

关键词：圆红冬孢酵母自主复制序列游离型质粒

重大项目建设跑出“加速度” 夯实高质量发展“压舱石”

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重大项目建设跑出“加速度” 夯实高质量发展“压舱石”

融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法

南宁日报

作者：阮晓莹

重大项目是经济社会高质量发展的“加速器”和“压舱石”。平陆运河（南宁段）建设正在加快推进，截至今年6月底开工累计完成产值9亿元，平陆运河首座水上服务区——新福水上综合服务区重力式码头进行陆域回填作业；南宁南过境线项目建... 详细信息

重大项目是经济社会高质量发展的“加速器”和“压舱石”。平陆运河（南宁段）建设正在加快推进，截至今年6月底开工累计完成产值9亿元，平陆运河首座水上服务区——新福水上综合服务区重力式码头进行陆域回填作业；南宁南过境线项目建设正有序推进，其中吴圩机场至隆安延长......

关键词：平陆运河服务区重力式码头高速公路建设加速度

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 155-162页

作者：朱晓庆刘鑫源阮晓钢张思远李春阳李鹏北京工业大学信息学部北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100020

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器人步态学习任务,实验效果较好且仅需较少的超参数.然而,在多维输入输出场景下,其容易收敛到局部最优点,表现为四足机器人学习到步态节律信号杂乱且重心震荡严重.为解决上述问题,在元学习启发下,基于元学习具有刻画学习过程高维抽象表征优势,本文提出了一种融合元学习和PPO思想的元近端策略优化(MPPO)算法,该算法可以让四足机器人进化学习到更优步态.在PyBullet仿真平台上的仿真实验结果表明,本文提出的算法可以使四足机器人学会行走运动技能,且与柔性行动者评价器(SAC)和PPO算法的对比实验显示,本文提出的MPPO算法具有步态节律信号更规律、行走速度更快等优势.

关键词：四足机器人步态学习强化学习元学习

科研院所构建“党建+先进典型”示范引领作用研究——以中国水产科学研究院黄海水产研究所为例

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办公室业务 2024年第9期 16-18页

作者：李艺阮晓红中国水产科学研究院黄海水产研究所办公室

文章以中国水产科学研究院黄海水产研究所这一国家级科研院所为研究对象,通过对比研究法、因素分析法、调查法等方法,探究在党建工作过程中如何对标对照典型榜样充分感受精神力量,从而激发内生动力。通过研究发现,科研院所党建工作应善... 详细信息

文章以中国水产科学研究院黄海水产研究所这一国家级科研院所为研究对象,通过对比研究法、因素分析法、调查法等方法,探究在党建工作过程中如何对标对照典型榜样充分感受精神力量,从而激发内生动力。通过研究发现,科研院所党建工作应善于发现、善于总结、善于宣传,建立“互嵌式”即“党建+先进典型”的党建工作模式,切实发挥好榜样典型的重要示范引领作用,为科研院所高质量发展赋能聚力。

关键词：科研院所互嵌式 “党建+先进典型” 示范引领赋能