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基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 379-386,405页

作者：李荣冰王宇程鉴皓阚梦怡南京航空航天大学导航研究中心南京211106

针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用S... 详细信息

针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用Sage-Husa自适应滤波方法对风速状态系统噪声和导航量测噪声进行自适应调整,并且针对可能存在的滤波发散问题,引入滤波发散判据,调整滤波过程参数,提高了滤波稳定性。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,所提出的自适应EKF滤波方法具有较好的风速和大气参数估计精度和收敛稳定性,其中在风向、真空速和侧滑角估计精度上较EKF和传统Sage-Husa滤波算法均提高了20%以上。

关键词：空天飞行器虚拟大气参数 Sage-Husa自适应滤波扩展卡尔曼滤波

日本对俄观的形成及其东北亚史意义——以岩仓使团为中心

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安徽史学 2024年第5期 159-168页

作者：韦锐锐中国社会科学院大学历史学院北京102488

明治维新初期,日本岩仓使团远赴国外考察之旅是日本世界观转变的分水岭,其中尤以对俄国的认知颠覆最具典型性。江户时代,日本人认为俄国是威胁日本独立的强国,又视俄国为体制改革的楷模。访俄考察后,岩仓使团俄国观变化巨大,对俄国实力... 详细信息

明治维新初期,日本岩仓使团远赴国外考察之旅是日本世界观转变的分水岭,其中尤以对俄国的认知颠覆最具典型性。江户时代,日本人认为俄国是威胁日本独立的强国,又视俄国为体制改革的楷模。访俄考察后,岩仓使团俄国观变化巨大,对俄国实力重新排序并列为欧美强国末位。在重构东北亚国际关系的纷争中,日本认识到俄国的威胁性不如想象中急迫,内则将“俄国威胁论”用于政治斗争,外则借助其威力奠定19世纪下半叶日本对朝鲜政策的基调。日本对“俄国威胁论”的运用对东北亚国际关系史有着重要影响。

关键词：岩仓使团俄国观日俄关系东北亚史

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论思想政治教育隐喻的构思过程与达意机制

思想理论教育 2024年第5期 56-61页

作者：刘先锐安徽财贸职业学院马克思主义学院安徽合肥241200

隐喻是一种话语修辞方法,在思想政治教育过程中运用形象化、感官化、物质化的隐喻能够增强思想理论的丰富性、可讲性、形象性,易于得到教育对象的理解、接受、认可。思想政治教育隐喻构思有其内在的逻辑,构思完成的隐喻在“达意”过程中... 详细信息

隐喻是一种话语修辞方法,在思想政治教育过程中运用形象化、感官化、物质化的隐喻能够增强思想理论的丰富性、可讲性、形象性,易于得到教育对象的理解、接受、认可。思想政治教育隐喻构思有其内在的逻辑,构思完成的隐喻在“达意”过程中,是用可供感性观照的方式,以自然领域中的形象和图景去表达精神领域、思想观念领域中的意义,可以称之为达意的“意象比譬”机制。隐喻作为一种话语表达方式,通过建立起“意义—意象”的达意与理解机制,使思想观念的传递更加生动、形象,也是解决思想观念内容与话语表达形式之间矛盾的一种方法,能够提升思想政治教育话语表达的效果。

关键词：思想政治教育隐喻意象意义

可见光诱导水相多组分反应合成2-氨基萘并[2,1-d]硒唑

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有机化学 2024年第2期44卷 660-662页

作者：李晓锐姚和权中国药科大学药学院多靶标天然药物全国重点实验室南京210009

可见光、水和空气都具有廉价易得、环境友好的优点,利用此类试剂或条件进行化学转化已逐渐成为合成化学的重要手段,也极好地吻合了绿色化学的发展方向[1].可见光介导的有机合成反应具有操作简便、条件温和以及绿色高效等优点.然而,大多... 详细信息

可见光、水和空气都具有廉价易得、环境友好的优点,利用此类试剂或条件进行化学转化已逐渐成为合成化学的重要手段,也极好地吻合了绿色化学的发展方向[1].可见光介导的有机合成反应具有操作简便、条件温和以及绿色高效等优点.然而,大多数有机物并不具有感光性能.可见光介导的有机合成反应常需加入贵金属有机络合物或有机染料小分子等光催化剂,吸收光子以活化有机底物,促进碳-碳键或碳-杂键的形成.但是,外源性光催化剂的加入在增加反应体系的复杂度和反应成本的同时也产生了环境污染.

关键词：有机合成反应多组分反应合成化学有机底物绿色化学光催化剂金属有机络合物感光性能

互补协商与科幻文学海外译介——以《三体》英译副文本为中心

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中国文学批评 2024年第4期40卷 114-123,189页

作者：任思锐四川大学文学与新闻学院成都610207

就英文版《三体》系列作品来看,以往的研究多聚焦于刘宇昆的翻译,相对忽略周华的作用。事实上,他们于不同时期分别展开翻译,最终合力形成有效的中国科幻文学翻译机制。其中,英译《三体》的副文本注释,不是正文本的简单延伸,而是极具译... 详细信息

就英文版《三体》系列作品来看,以往的研究多聚焦于刘宇昆的翻译,相对忽略周华的作用。事实上,他们于不同时期分别展开翻译,最终合力形成有效的中国科幻文学翻译机制。其中,英译《三体》的副文本注释,不是正文本的简单延伸,而是极具译者主体文化意识的表达空间,从中可以探究《三体》译介的“互补协商”内在驱动路径与演变轨迹。“互补”与“协商”各自成长又互相叠加,形成了多元互补且成长协商的复合型文化译介路径。其中译者主体与多元思想观念协商联动,是《三体》的重要译介策略,推进了中国科幻文学的异域接受,为中国科幻文化的海外传播提供了成功范例。

关键词：《三体》中国科幻文学副文本互补协商海外传播

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基于共形映射的虚拟开放场景映射方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：阚皓玮陈仁杰中国科学技术大学数学科学学院

相对于原地行走或者依靠其他设备的漫游方式，真实行走导航能够为虚拟现实应用提供更高的沉浸式体验. 针对已有的映射方法在应用于大规模的虚拟场景时，由于扭曲很高得到的映射质量很低，或需要用户按照指定路径行走，不支持在开放... 详细信息

相对于原地行走或者依靠其他设备的漫游方式，真实行走导航能够为虚拟现实应用提供更高的沉浸式体验. 针对已有的映射方法在应用于大规模的虚拟场景时，由于扭曲很高得到的映射质量很低，或需要用户按照指定路径行走，不支持在开放场景中自由漫步的问题，本文提出一种基于共形映射的虚拟场景映射方法. 首先为虚拟场景的地图指定一个或者多个环绕中心，将这些中心周围的小部分区域从虚拟场景的地图上去除，通过构造共形映射使得虚拟场景在中心附近环绕指定圈数; 然后将构造的共形映射作为初始化，进一步对映射的扭曲进行优化; 最终得到了虚拟开放场景的高质量整体映射. 本文在不同形状大小的虚拟场景地图上进行了实验，并与直接优化的方法进行了对比，使用等距能量进行评估. 实验结果表明，所提方法能够生成大的虚拟开放场景到小的物理空间的整体映射，同时使得映射的扭曲较低.

关键词：虚拟现实真实行走大规模虚拟开放场景映射共形映射等距扭曲

“双碳”目标下基于系统动力学的发电行业碳减排政策研究

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电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 69-81页

作者：李璐张泽端毕贵红阚小瑞陈仕龙昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500 布鲁内尔大学工程、设计与物理科学学院英国伦敦UB83PH

能源结构转型和碳减排政策是实现“双碳”目标的重要举措。本研究旨在探讨“双碳”背景下发电行业碳减排政策与市场交易机制的耦合作用。通过研究绿色证书市场交易机制、碳排放市场交易机制与电力市场机制间的耦合协同效应,考虑了价格... 详细信息

能源结构转型和碳减排政策是实现“双碳”目标的重要举措。本研究旨在探讨“双碳”背景下发电行业碳减排政策与市场交易机制的耦合作用。通过研究绿色证书市场交易机制、碳排放市场交易机制与电力市场机制间的耦合协同效应,考虑了价格影响市场间机制、能源结构分析和技术创新等因素,建立系统动力学模型并进行多情景仿真,研究不同政策组合对市场均衡及电力行业碳减排的影响。通过对模型的敏感性分析,评估了各种政策措施对系统行为的潜在影响,对政策体系的作用机理及其协同机制进行分析,明确不同政策间可能存在的冗余激励和效应冲抵等现象。研究得出:有效的碳减排政策组合使得未来十年火电装机占比下降至45%,可再生能源占比突破50%与传统能源持平甚至超过传统能源。建议碳减排政策的成功实施需要综合考虑市场监管、激励机制、技术创新等多方面因素。

关键词：碳减排系统动力学绿色证书碳排放电力市场

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中西医结合治疗双眼葡萄膜大脑炎一例

辽宁中医杂志 1988年第2期 46-46页

作者：阚锐辽宁省中医研究院

赵某,女,20岁,1986年12月4日入院。经确诊为葡萄膜大脑炎,用激素等西药对症治疗2个月,不见明显效果。刻诊:双眼视物不清,疼痛,偶有闪光感,并伴有明显脑膜刺激症状,头痛剧烈,恶心,时有呕吐,耳鸣,脱

关键词：葡萄膜双眼

METTL3和FTO在口腔鳞状细胞癌中的表达及相关性分析

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METTL3和FTO在口腔鳞状细胞癌中的表达及相关性分析

作者：阚少宁吉林大学

学位级别：硕士

背景:口腔鳞状细胞癌（Oral Squamous Cell Carcinoma,OSCC）是口腔颌面部最常见的恶性肿瘤之一,因早期OSCC无明显症状而容易被忽视,当肿瘤发展成晚期时,手术切除范围往往涉及多个器官,术后会形成较大组织缺损,从而严重影响患者的面容... 详细信息

背景:口腔鳞状细胞癌（Oral Squamous Cell Carcinoma,OSCC）是口腔颌面部最常见的恶性肿瘤之一,因早期OSCC无明显症状而容易被忽视,当肿瘤发展成晚期时,手术切除范围往往涉及多个器官,术后会形成较大组织缺损,从而严重影响患者的面容和功能。因此,针对OSCC的早期诊断、治疗及预后评估的研究一直是人们关注的焦点。N6-甲基腺苷甲基化（m6A）,是真核生物中最常见的一种内部RNA修饰形式,它由三种催化酶的联合作用介导:“写入器（writers）”、“擦除器（erasers）”、“读取器（readers）”。其中,甲基转移酶样3（methyltransferase-like 3,METTL3）是最重要的writer之一,脂肪量和肥胖相关蛋白（fat mass and obesity-associated protein,FTO）是最重要的eraser之一,它们在OSCC的发生、发展中具有多功能的影响。METTL3由锌指结构域（ZFD）和甲基转移酶结构域组成,它可以作为癌基因或抑癌基因,参与上皮-间充质转化及自噬,是调节细胞内活动的必需基因。FTO可以调节癌细胞增殖、转移和癌症干细胞自我更新,同时还参与调节肿瘤微环境和肿瘤代谢。目的:应用生物信息学方法,预测METTL3和FTO在OSCC中的表达情况并分析其对肿瘤微环境的调节中的作用。通过免疫组织化学法染色方法,检测METTL3和FTO蛋白分别在OSCC组织和口腔正常组织中的表达情况,验证、结合生物信息预测结果,归纳总结并分析不同临床病理特征的患者标本中两者表达水平的差异性及相关性,探讨METTL3和FTO作为OSCC早期诊断及评估预后的可行性。方法:首先,通过文献查阅,选取m6A过程中最具代表性的两种催化酶METTL3和FTO进行生物信息学研究。分析METTL3和FTO在OSCC中的表达;对两种基因进行生存预后分析、诊断可信性分析、两基因相关性分析、PPI相关蛋白网络分析、富集分析及免疫浸润分析。从而探究METTL3和FTO作为OSCC早期诊断的生物标记物的可信性及影响OSCC发生、发展和预后的相关性。然后,收集2021年-2023年在吉林大学口腔医院接受手术治疗,术后病理诊断为OSCC的石蜡组织标本31例（其中男23例,女8例;年龄平均63.5岁;高分化12例,中、低分化19例;临床分期I+II期19例,III+IV期12例）及口腔正常组织标本10例。所有患者满足首次患病及满足纳入排出标准,临床资料完善;应用免疫组织化学SP法,分别检测METTL3和FTO蛋白在31例OSCC及10例口腔正常组织中的表达水平;统计学方法归纳分析两种蛋白的表达水平与OSCC患者不同临床病理特征等多因素的相关性。结果:生物信息研究结果如下:基因差异表达结果显示,在OSCC中METTL3和FTO的表达量高于口腔正常组织;生存预后分析结果表明,在OSCC中高表达METTL3和FTO的患者预后不良;可信性分析表明,METTL3的表达水平在OSCC的诊断方面有较高的准确性;相关性分析表明,METTL3和FTO的表达呈正相关;PPI分析及功能分析表明,METTL3蛋白与METTL14、METTL4、METTL16、WTAP等具有相关性,并且METTL3及其相关蛋白在调节m RNA的修饰与甲基化的过程等方面发挥作;FTO蛋白与METTL14、METTL3、WTAP、ALKBH1等具有相关性;FTO相关蛋白调节m RNA的代谢、稳定、分解等过程发挥作用;免疫浸润结果分析表明,METTL3的表达水平与许多免疫细胞量之间存在负相关,如树突状细胞、嗜酸性粒细胞、成熟树突细胞等;FTO的表达水平与许多免疫细胞量之间存在正相关,如自然杀伤细胞等。FTO的表达水平与许多免疫细胞量之间存在负相关,如CD8+T细胞、细胞毒性T细胞等。免疫组织化学分析结果表明,METTL3和FTO在OSCC中的表达水平上升;METTL3和FTO蛋白的表达情况与OSCC病理分化程度、淋巴结转移、T分期及肿瘤临床分期密切相关,有统计学意义;METTL3和FTO的表达情况与患者的性别、年龄的相关性不具有统计学意义。结论:***3和FTO在OSCC中的表达量显著升高,具有统计学意义（p0.05）,提示METTL3和FTO可作为OSCC早期诊断的标记物;***3和FTO的高表达与OSCC的预后呈负相关,可作为评估OSCC预后的一种指标。

关键词：口腔鳞状细胞癌 METTL3 FTO m6A 免疫组织化学