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基于非等距偏置的纤维铺放路径规划算法

航空学报 2015年第11期36卷 3715-3723页

作者：阎龙王发展史耀耀西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西北工业大学机电学院西安710072

复合材料由于其高比强度、高比刚度、耐烧蚀、抗侵蚀等一系列优点,广泛地应用于航空、航天、汽车等领域。纤维铺放是实现复合材料成型的主要方法之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。为实现构件(特别是复杂结构件)的成... 详细信息

复合材料由于其高比强度、高比刚度、耐烧蚀、抗侵蚀等一系列优点,广泛地应用于航空、航天、汽车等领域。纤维铺放是实现复合材料成型的主要方法之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。为实现构件(特别是复杂结构件)的成型制造,必须将材料精确地铺放到芯模表面。针对上述问题,根据微分几何理论提出了一种面向复杂曲面的路径规划算法。在确定压辊位置和方向的前提下,利用平面-曲面求交构造初始路径,并通过非等距偏置以获得覆盖整个芯模的全部路径。该方法所生成的压辊路径,不仅可使纤维完全贴合到芯模表面,还包含了铺放系统所需的丝数信息,理论上实现了构件的精确铺放成型。通过在MATLAB中进行路径仿真,验证了所提纤维铺放路径规划算法的正确性与有效性。

关键词：复合材料纤维铺放微分几何路径规划算法丝束数目

复合材料布带缠绕成型柔性压辊自适应偏航控制技术

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机械工程学报 2014年第17期50卷 165-170页

作者：何晓东史耀耀段继豪阎龙西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

研究复合材料预浸胶布带缠绕控制方法。针对缠绕工艺过程复合材料预浸胶布带受压强不均匀易导致制品性能缺陷,提出用于缠绕层厚度不均匀的缠绕点控制方法——柔性压辊自适应偏航控制方法。在分析复合材料预浸胶布带缠绕成型工艺特性以... 详细信息

研究复合材料预浸胶布带缠绕控制方法。针对缠绕工艺过程复合材料预浸胶布带受压强不均匀易导致制品性能缺陷,提出用于缠绕层厚度不均匀的缠绕点控制方法——柔性压辊自适应偏航控制方法。在分析复合材料预浸胶布带缠绕成型工艺特性以及刚性压辊与柔性压辊缠绕缺陷的基础上,提出柔性压辊自适应偏航控制要素,建立柔性压辊前点在机床坐标系中的位置表达式。设计自适应偏航控制试验平台,基于试验平台分析柔性压辊的自适应偏航控制方法,根据柔性压辊自适应偏航控制要素,建立柔性压辊自适应偏航控制算法,由此算法设计柔性压辊自适应偏航控制系统。试验验证该方法的可行性及正确性,结果表明,与刚性压辊及柔性压辊相比较,柔性压辊自适应偏航方法能够获得密实的缠绕制品,同时保证缠绕成型过程中压辊前点的位置精度。

关键词：复合材料缠绕自适应偏航控制

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面向参数曲面的纤维铺放干涉检查方法研究

计算机仿真 2016年第8期33卷 205-209页

作者：阎龙西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

纤维铺放是一种新型的复合材料自动化制造技术,通过压辊传递一定的正压力,将材料铺设在芯模表面,形成复合材料壳体结构。压辊干涉是纤维铺放中普遍存在的现象。轻则影响加工表面质量,使零件报废;重则损坏铺放设备,造成经济损失。通过分... 详细信息

纤维铺放是一种新型的复合材料自动化制造技术,通过压辊传递一定的正压力,将材料铺设在芯模表面,形成复合材料壳体结构。压辊干涉是纤维铺放中普遍存在的现象。轻则影响加工表面质量,使零件报废;重则损坏铺放设备,造成经济损失。通过分析压辊与芯模间的相对关系,将干涉现象分成两类并描述数学特征,并提出面向参数曲面的干涉检查方法。最后,给出仿真实例以验证上述方法的可行性。算例结果表明,上述方法精度高、通用性强,适于工程应用。干涉检查方法的提出,为无干涉压辊轨迹的生成奠定了基础。

关键词：纤维铺放参数曲面干涉检查计算机仿真

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非连续带材缠绕张力控制技术研究

航空学报 2010年第6期31卷 1294-1298页

作者：史耀耀阎龙何晓东西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室陕西西安710072

非连续带材缠绕是布带缠绕的一种,广泛地应用于复合材料成型中,在大拉伸比缠绕时更能突显其优势。针对非连续带材的缠绕,在认真分析复合材料成型工艺过程和可能存在的技术难点的基础上,对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动... 详细信息

非连续带材缠绕是布带缠绕的一种,广泛地应用于复合材料成型中,在大拉伸比缠绕时更能突显其优势。针对非连续带材的缠绕,在认真分析复合材料成型工艺过程和可能存在的技术难点的基础上,对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动续接及自动纠偏等因素的控制方法及相互作用机理进行了较为深入的研究,并设计出了切实可行的机械装置和控制方案。经应用验证,该方案既实现了非连续带材缠绕成型过程的自动化,又保证了缠绕制品的质量,解决了非连续带材成型过程的关键控制技术难题。

关键词：缠绕张力拉伸比自动续接自动纠偏

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C-WINDOW通用窗口系统

计算机工程与应用 1990年第1期26卷 22-28,29页

作者：阎龙金茂忠北京航空航天大学计算机科学系

C-window是一个通用窗口系统,它由交互式窗口操作环境WSH和用户界面工具箱UITK两部分组成。本文首先论述了窗口、选单和C-window的基本概念,然后详细介绍了C-window的设计思想和结构,并重点阐述了C-window在UNI X System V环境下的实现... 详细信息

C-window是一个通用窗口系统,它由交互式窗口操作环境WSH和用户界面工具箱UITK两部分组成。本文首先论述了窗口、选单和C-window的基本概念,然后详细介绍了C-window的设计思想和结构,并重点阐述了C-window在UNI X System V环境下的实现,最后对C-window的发展进行了讨论。

关键词： C-WINODW 操作系统窗口系统系统软件

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复合材料非连续带材缠绕控制技术研究

材料科学与工艺 2010年第5期18卷 624-628,634页

作者：阎龙史耀耀何晓东西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

为实现复合材料带缠绕大拉伸比的工艺要求,提出了非连续带材缠绕.在分析成型工艺过程和可能存在技术难点的基础上,对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动续接及自动纠偏等因素的控制方法及相互作用机理进行了研究.根据缠绕工... 详细信息

为实现复合材料带缠绕大拉伸比的工艺要求,提出了非连续带材缠绕.在分析成型工艺过程和可能存在技术难点的基础上,对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动续接及自动纠偏等因素的控制方法及相互作用机理进行了研究.根据缠绕工艺要求,设计出机械装置和控制方案.为验证方案的合理性,在非连续带材缠绕机上做了工艺试验,并对缠绕样件的性能指标进行了对比分析.经应用验证,变张力控制使布带缠绕、布带续接过程具有不同张力,保证整个缠绕过程的恒拉伸比,同时不会使布带在搭接处重新断开,实现了非连续带材的自动化缠绕.

关键词：拉伸比物理参数控制时序逻辑控制续接与纠偏

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LTE终端定位研究

LTE终端定位研究

作者：阎龙北京邮电大学

学位级别：硕士

随着移动互联网的迅猛发展,基于移动终端位置服务的应用层出不穷,如电子地图、美食指南、交通信息、救援定位等。为满足用户对这些业务的需求,移动终端定位的准确性十分重要。LTE作为新一代移动通信系统将成为承载移动数据业务的核心网... 详细信息

随着移动互联网的迅猛发展,基于移动终端位置服务的应用层出不穷,如电子地图、美食指南、交通信息、救援定位等。为满足用户对这些业务的需求,移动终端定位的准确性十分重要。LTE作为新一代移动通信系统将成为承载移动数据业务的核心网络,因此研究LTE终端定位具有重要的现实意义。本文首先介绍了LTE系统的特点和主要优势,分析了移动通信网络终端定位技术的发展现状和主流方案,研究了影响终端定位精度的因素,介绍了NLOS环境误差模型和定位精度评价指标,为LTE终端定位的研究提供了相关的理论基础。然后,分析了LTE终端定位系统的架构,介绍了其各网元设备的相关功能,并且研究了LTE控制平面的三种定位方法的定位原理,分别分析了它们相应的定位流程。接着,研究了NLOS环境下LTE的OTDOA定位方法,提出了一种适用于NLOS环境的迭代定位算法。该算法相比于传统的减小NLOS误差的定位算法不需要根据信道环境的先验信息来估计NLOS误差的均值和方差,而是通过引入误差系数重构OTDOA测量值,利用迭代计算选取最优误差系数修正包含NLOS误差的测量值使其接近LOS值,并且利用分层细化的方法可减小计算量。最后,提出了NLOS环境下基于自适应遗传算法的E-CID定位方法,利用其模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程来实现定位误差加权最小二乘估计值非线性最优解的全局搜索,并且利用自适应遗传算法能够动态地改变交叉和变异概率的优势,防止遗传算法收敛于局部最优解,达到种群进化与保证种群高适应度之间的平衡。通过MATLAB进行仿真建模来模拟NLOS环境,分别验证了这两种算法在非视距场景下的定位性能。

关键词： LTE 终端定位非视距迭代定位算法自适应遗传算法