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基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法

机器人 2013年第2期35卷 194-199页

作者：阎岩唐振民刘家银中国运载火箭技术研究院研发中心北京100076 南京理工大学模式识别与人工智能研究所江苏南京210094

为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为中的运动轨迹特征,建立对应的方位偏离、方向偏差和避障安全距离轨迹特征云模型,以云模型的期望作为轨迹... 详细信息

为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为中的运动轨迹特征,建立对应的方位偏离、方向偏差和避障安全距离轨迹特征云模型,以云模型的期望作为轨迹特征基本度量,以熵和超熵表达特征所具有的模糊性和随机性.利用云模型所具有的不确定性度量优势,反映系统自主导航过程中的瞬时状态和系统稳定性.实验结果表明,该方法能够有效评估自主导航系统轨迹数据,并能够弥补基于增强学习的方法无法直观反映系统评价稳定性的不足.

关键词：轨迹评测自主导航不确定性分析云模型

历史原型的新时代书写——论跨文体小说《鸠摩罗什》

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当代作家评论 2018年第4期 118-124页

作者：阎岩西北师范大学文学院

去年以来,关于小说《鸠摩罗什》的各种消息和评论不时地闪现在微信朋友圈中。先是该小说作者徐兆寿的《自序》被疯狂转发,很多人便因此想一睹为快;后是小说出版时有莫言、贾平凹、雷达、李敬泽、陈思和、陈晓明、孟繁华、敬一丹等近十... 详细信息

去年以来,关于小说《鸠摩罗什》的各种消息和评论不时地闪现在微信朋友圈中。先是该小说作者徐兆寿的《自序》被疯狂转发,很多人便因此想一睹为快;后是小说出版时有莫言、贾平凹、雷达、李敬泽、陈思和、陈晓明、孟繁华、敬一丹等近十位文学界、传媒界权威人士的鼎力推荐,有专家认为该书是＂中国西部文化的刻碑之作＂,（1）也有令人试图印证此评的念想。

关键词：《鸠摩罗什》小说作者文体书写原型历史《自序》小说出版

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乙二醇废水处理研究现状

化工环保 1992年第2期12卷 74-78,82页

作者：阎岩燕山石化总公司化工一厂研究所

文介绍了国内外处理乙二醇废水的研究现状。在多种处理方法中,湿式氧化法、电解法、臭氧法虽有较好的处理效果,但其投资、处理费用高,难以实现工业化;生物法(厌氧-好氧,特殊微生物)是目前较为经济、合理的处理方法。

关键词：乙二醇废水处理生物处理

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汽车构造下第2版

丛书名： 21世纪高等学校教材普通高等教育“十二五”汽车类(方向)规划教材

2011年

作者：臧杰阎岩

本书以轿车为主，系统阐述现代汽车的构造和工作原理，突出了现代汽车中电子控制汽油喷射系统、可变配气正时及气门升程的电控系统、新一代高压共轨电喷柴油机、电子点火系统、微机控制点火系统、新能源汽车电控自动变速器、电控悬架、... 详细信息

ISBN: (数字)9787111319511

ISBN: (纸本)9787111319511

本书以轿车为主，系统阐述现代汽车的构造和工作原理，突出了现代汽车中电子控制汽油喷射系统、可变配气正时及气门升程的电控系统、新一代高压共轨电喷柴油机、电子点火系统、微机控制点火系统、新能源汽车电控自动变速器、电控悬架、四轮转向系统、ABS防抱死制动系统和驱动防滑系统等新结构、新技术、新工艺、新材料和新标准的介绍，并有典型实例应用的说明。全书内容分上、下两册。上册为总论和(第一～十章)汽车发动机；下册为(第十一～二十四章)汽车传动系统，汽车行驶系统，汽车转向与制动系统，汽车车身、仪表、照明及附属装置。本书为面向应用型人才培养的本科汽车类各专业(车辆工程专业、交通运输、汽车服务工程及汽车营销等专业)教材，高职高专亦可采用，也可供汽车工业部门和汽车运输、检测、维修部门的工程技术人员参考。

关键词：汽车构造高等学校教材

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基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法

南京理工大学学报 2012年第3期36卷 420-426页

作者：阎岩唐振民南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性。通过对不同属... 详细信息

为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性。通过对不同属性特征的样本进行统计特征、区间数和评价向量运算,得到实数型、区间型和语言型三类评价云生成方法。利用加性合并计算,将多个评价云信息累加,得到具有稳定可信性的综合评价状态云。以实验室3台地面智能机器人为原型,设计系统自主性评估验证实例,完成了云化过程。实验验证了该方法能够有效结合定性与定量评价,可应用于地面智能机器人自主性评价和其他复杂智能系统的综合性能评价。

关键词：云模型地面智能机器人自主性评价方法

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汽车构造上

丛书名： 21世纪高等学校教材.普通高等教育"十一五"汽车类专业(方向)规划教材

2005年

作者：臧杰阎岩

21世纪高等学校教材普通高等教育“十一五”汽车类专业(方向)规划教材:本书以轿车为主，系统阐述现代汽车的构造和工作原理，突出了现代汽车中电子控制汽油喷射系统、可变配气正时及气门升程的电控系统、新一代高压共轨电喷柴油机、电... 详细信息

ISBN: (数字)7111168488

ISBN: (纸本)7111168488

21世纪高等学校教材普通高等教育“十一五”汽车类专业(方向)规划教材:本书以轿车为主，系统阐述现代汽车的构造和工作原理，突出了现代汽车中电子控制汽油喷射系统、可变配气正时及气门升程的电控系统、新一代高压共轨电喷柴油机、电子点火系统、无分电器点火系统等。

关键词：汽车构造高等学校教材

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对三岁前儿童科学保育的认识

学前教育研究 2002年第6期 34-35页

作者：阎岩上海市徐汇区教育学院 200032

三岁前的儿童正处于生命的起步阶段,生长发育十分迅速,由于身心发育不完善,对自然环境和社会环境的适应能力低,对疾病的抵抗力差.本人认为,对这类儿童的保育工作应体现以下特点:

关键词：幼儿儿童科学保育教育理念早期教育安全教育行为习惯

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汽车构造下 1

压煤村庄搬迁项目后评价研究——以山西省泽州县大东沟镇为例

丛书名：普通高等教育“十一五”汽车类专业(方向)规划教材

2005年

作者：臧杰阎岩

21世纪高等学校教材普通高等教育“十一五”汽车类专业(方向)规划教材:本书以轿车为主，系统阐述了现代汽车的构造和工作原理，突出了现代汽车中电子控制汽油喷射系统、可变配气正时及其气门升程的电控系统等。

ISBN: (数字)7111172612

ISBN: (纸本)7111172612

关键词：汽车构造高等学校教材

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压煤村庄搬迁项目后评价研究——以山西省泽州县大东沟镇为例

作者：阎岩中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

随着煤炭能源的持续性开采,矿区人地矛盾突出,生态环境恶化,迫使压煤村庄居民远地搬迁。我国压煤村庄搬迁相关工程已经实施不少,从总体上看搬迁效果是成功的,但仍然存在搬迁项目投资的实际效益与预期效益相差很多的问题,如何在增加煤炭... 详细信息

随着煤炭能源的持续性开采,矿区人地矛盾突出,生态环境恶化,迫使压煤村庄居民远地搬迁。我国压煤村庄搬迁相关工程已经实施不少,从总体上看搬迁效果是成功的,但仍然存在搬迁项目投资的实际效益与预期效益相差很多的问题,如何在增加煤炭企业经济效益的同时保障搬迁村民的切身利益,客观地评价压煤村庄搬迁项目实施的真实效果,是村庄搬迁项目实施中面临的难题。因此,引入具有压煤村庄搬迁自身特点的项目后评价,分析项目实施的成败原因,对于今后压煤村庄搬迁项目的实施具有一定的借鉴意义。本文从项目后评价的国内外理论研究现状出发,在项目区实地调查的基础上,结合压煤村庄搬迁项目的自身特点,对压煤村庄搬迁项目的实施效果与预期成果进行比较分析,找出偏差原因,及时调整项目实施方案,以保证压煤村庄搬迁项目的顺利进行。得出以下主要结论:(1)确定了压煤村庄搬迁项目后评价的内涵。在项目后评价的国内外理论研究的基础上,结合压煤村庄搬迁项目的实际情况,本文详细阐述了压煤村庄搬迁项目后评价的内容,包括各部分评价的主要内容、评价方法、参考指标,为压煤村庄搬迁项目后评价提供了依据。(2)构建了压煤村庄搬迁项目后评价指标体系。在借鉴已有的建设项目后评价的基础上,为保障项目后评价体系的完整性,本文从项目目标、执行过程、经济效益和项目影响后4个方面对压煤村庄搬迁项目进行后评价。(3)提出针对不同的项目后评价内容选取不同的方法。针对项目目标后评价和项目执行情况后评价多数以定性分析为主的特点,选取逻辑框架法和对比法进行评价;对项目经济后评价采用项目投入和产出效果与实地调研相结合的方法;项目影响后评价主要采用改进的层次分析法和模糊综合评价法,为压煤村庄搬迁项目后评价提供了有效借鉴。

关键词：压煤村庄搬迁项目后评价指标体系大东沟镇