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基于工业机器人的预浸带缠绕装备设计与研究

基于工业机器人的预浸带缠绕装备设计与研究

作者：阎冬武汉理工大学

学位级别：硕士

纤维复合材料一般具有各向异性,比强度高、比模量大,被广泛应用于航空航天、医疗设备、汽车等领域。缠绕成型是一种高效率、高材料利用率的复合材料加工方式,目前普遍应用于回转零件的缠绕加工。然而,在很多工业应用场景,如航空、航天... 详细信息

纤维复合材料一般具有各向异性,比强度高、比模量大,被广泛应用于航空航天、医疗设备、汽车等领域。缠绕成型是一种高效率、高材料利用率的复合材料加工方式,目前普遍应用于回转零件的缠绕加工。然而,在很多工业应用场景,如航空、航天、军工等,复合材料成型零件并不是简单的回转零件,而是异形零件,如球形、抛物线型等,往往这种异形零件批量小、质量要求高、交货期短,传统的缠绕装备难以满足这样的需求。工业机器人自由度多、控制灵活、运动轨迹修改方便、技术成熟、适用性强,因此本文提出将工业机器人运动与缠绕主轴旋转运动结合起来,研究开发了一种基于机器人的异形零件预浸带缠绕装备,提出了基于工业机器人的异形零件缠绕装备的基本框架、结构设计准则,建立机器人运动与主轴运动的函数关系、提出其控制方法,并通过试验验证其可行性。本文的主要研究工作与创新性成果如下:对比分析了导丝头固定式和芯模固定式两种缠绕装备方案,针对异形零件成型要求,结合纤维缠绕理论以及实际需求,提出了基于螺旋缠绕理论的芯模固定式机器人缠绕装备方案。围绕基于机器人异形零件预浸带缠绕装备的关键技术展开研究。为满足预浸带在缠绕过程中对张力稳定的要求,提出了纤维张力控制方案,设计了相应的结构装置;为预浸带覆膜在缠绕过程中的回收提出了覆膜回收方案,设计了相应的结构;为满足预浸带筒以及覆膜回收筒快速拆装的需要,设计了预浸带安装轴与覆膜回收轴的结构。还针对以上结构中关键零部件进行了有限元仿真分析,验证其设计的合理性。建立了球形零件工业机器人运动与主轴旋转运动的相互关系模型,针对球形芯模以及普通筒形芯模,提出了实现该装备中各部分协同配合以实现螺旋缠绕的控制方法。针对球形芯模开展了纤维缠绕角从80°至90°的缠绕试验。试验结果表明,该装备能够满足设计要求以及不同缠绕参数的预浸带缠绕需求。该装备可以满足柔性制造的需求,能够应用于球型零件纤维预浸带缠绕加工生产中。

关键词：复合材料预浸带缠绕装备工业机器人

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两种硅藻的光合生理研究

两种硅藻的光合生理研究

作者：阎冬厦门大学

学位级别：硕士

在海洋环境中,时间、水深以及悬浮物等都会影响阳光辐射。浮游植物所接受的光强除了与以上因素之外还会受到海水混合的影响。因此,认知光强变化与浮游植物生理过程的关系对解析海洋初级生产过程的变化尤为重要。近岸水域受潮汐等的影响... 详细信息

在海洋环境中,时间、水深以及悬浮物等都会影响阳光辐射。浮游植物所接受的光强除了与以上因素之外还会受到海水混合的影响。因此,认知光强变化与浮游植物生理过程的关系对解析海洋初级生产过程的变化尤为重要。近岸水域受潮汐等的影响,浮游植物处于较大、较频的光变环境中;在海冰区,春季水温升高海冰融化,冰藻群落通常会暴露于较高的光强下。本论文选取了两种硅藻,中心硅藻纲的格氏圆筛藻(Coscinodiscusgranii,分离自厦门市五缘湾)和羽纹硅藻纲的一种菱形藻(Nitzschia sp.,分离自北海道Saroma湖),开展了其光合生理的研究。将格氏圆筛藻细胞在70,125,225,450 μmol photons m-2 s-1四个光强下培养10代后,发现不同大小的细胞对光强变化的生理学响应不同,它们通过调节自身色素含量(Chl a)来更有效地吸收光能,在较大细胞中细胞色素含量的差异可以达到几倍。单位叶绿素的吸光系数a*(λ)在整个可见光波长的平均值数值相近,这一结果说明,利用改变色素含量的光吸收调节机制比较有效。光吸收效率参数的变化说明,低光下细胞的光吸收效率更高。在最大的细胞中,虽然单位体积色素量少,但其吸光效率仍然较高。光合放氧的结果显示,细胞吸收的光量子并未全部用于光合电子传递,并且在高光强下更为显著,这可能与其他电子传递途径的参与有关。光合固碳的结果显示,固碳速率在不同大小的细胞中均随着光强增大而增大。大细胞在高光强下生长放缓,说明在高光胁迫下固定下来的碳并未有效积累,这可能是细胞在进行光保护时增加了有机物的消耗。将菱形藻在接近原位(2℃,30μmol photons m-2 s-1)和高温高光强(10℃,100 μol photons m-2 s-1)条件下培养约一周后发现,在指数生长期的中期,其生长速率在高温和高光强下较快,说明原位环境的温度和光强限制该冰藻的生长。快速光响应曲线的结果表明,藻细胞在两个温度下均能够适应高光强,且饱和光强最大可达到400 μmol photonsm-2 s-1。将适应之后的藻细胞暴露在高光(450μmol photons m-2 s-1)下,检测PSII的光化学效率(YII)和非光化学淬灭(NPQ)的变化发现,高温下YII衰减明显减慢的同时,NPQ上升更快,并且修复与损伤速率之比(r/k)在高温下和高光强适应的藻细胞中更大,说明较高温度有利于该藻适应较高光强。适应低光的细胞,在高光下NPQ较大,说明其所受的光胁迫较大。另外,测定叶绿素荧光诱导曲线发现,NPQ的快速诱导需要暗适应。对于这两种硅藻的光合生理学研究表明,藻细胞在面对环境光强的变化时,会改变色素含量调节光能的吸收与利用。无论是光强还是水温的变化,都明显影响其光能利用效率与热耗散。从格氏圆筛藻的结果来看,不同粒径的硅藻,其生长与光合作用对光能的利用效率不同,大细胞光合或生长达到饱和所需要的光较低。硅藻细胞通过感应光合电子传递链氧化还原状态,调节NPQ大小,从而保证有效的电子传递。另外,碳同化过程中相关能耗,也起到了一定的光保护作用。这些有效的光适应和光保护机制使得硅藻能够在光强变动比较剧烈的海区成为浮游植物群落的优势种群。

关键词：光合作用硅藻光适应光保护冰藻

智慧广播融合发展--融媒创新产品如何弯道超车

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传媒 2018年第20期 17-18页

作者：阎冬央广新媒体文化传媒(北京)有限公司技术合作部

2018年3月,原中央三台整合成立了中央广播电视总台,对外统一呼号"中国之声",成为构建多媒体融合发展和加强国际传播能力建设的重要阵地,目标是实现1+1+1>3的全新模式。更代表着在未来全媒体融合发展的趋势下,不仅仅是传统广播电视,而是... 详细信息

2018年3月,原中央三台整合成立了中央广播电视总台,对外统一呼号"中国之声",成为构建多媒体融合发展和加强国际传播能力建设的重要阵地,目标是实现1+1+1>3的全新模式。更代表着在未来全媒体融合发展的趋势下,不仅仅是传统广播电视,而是"台、报、网、微、端"不同介质,不同形式、不同渠道的多元融合发展。

关键词：融合发展广播电视创新产品移动互联网超车弯道智慧 “中国之声”

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对加强思想政治教育针对性的几点思考

南京政治学院学报 1998年第5期14卷 89-90页

作者：阎冬吴志勇总装备部政治部北京102206

当前,思想政治教育针对性不强仍然是一个比较突出的问题。从教育中反映出的问题看,要增强思想政治教育的效果,必须在以下方面着力加强教育的针对性。一、加强思想政治教育指导思想的针对性为适应我军建设实行“两个根本性转变”的要求... 详细信息

当前,思想政治教育针对性不强仍然是一个比较突出的问题。从教育中反映出的问题看,要增强思想政治教育的效果,必须在以下方面着力加强教育的针对性。一、加强思想政治教育指导思想的针对性为适应我军建设实行“两个根本性转变”的要求,思想政治教育应着眼于为提高部队战斗力服务,努力把部队战斗力的提高作为抓教育的出发点、落脚点。

关键词：加强思想政治教育几点思考教育内容思想问题加强教育政工干部政治机关干部整体效能职能机关政治部门

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中国古代尊师敬师故事

中国古代尊师敬师故事

丛书名：尊师敬师故事丛书

1996年

作者：阎冬梅

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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穿墙成像雷达多路径抑制与利用方法研究

穿墙成像雷达多路径抑制与利用方法研究

作者：阎冬电子科技大学

学位级别：硕士

穿墙成像雷达针对障碍物体后的封闭空间进行隐蔽穿透探测和成像,广泛应用在军事侦察、灾难营救、监控反恐等领域,实现生命迹象感知、人体目标位置获取、场景区域成像等功能。由于实际探测环境通常较为复杂,电磁波在复杂几何空间内经过... 详细信息

穿墙成像雷达针对障碍物体后的封闭空间进行隐蔽穿透探测和成像,广泛应用在军事侦察、灾难营救、监控反恐等领域,实现生命迹象感知、人体目标位置获取、场景区域成像等功能。由于实际探测环境通常较为复杂,电磁波在复杂几何空间内经过不同路径传播,在回波信号中引入多路径干扰,造成场景成像与目标提取性能的降低。本文基于实验数据,针对穿墙成像算法、多路径回波模型、多路径抑制与利用方法展开研究。1、研究了反向投影与压缩感知技术实现场景成像的原理;分析了多路径干扰的分类方法,据此分别研究了封闭空间中常见多路径传播的数学关系与回波模型,并按照实验参数设置仿真来验证;分析了多径聚焦假目标的特点和与正确目标位置的关联性,为后文多路径抑制与利用方法奠定了基础。2、针对封闭场景内一阶多路径传播模型,分别研究了自由空间多径幻象定位方法与穿墙场景幻象聚焦区域估计方法;根据目标与幻象关于不同天线的位置差异,提出了通过分孔径成像与图像融合实现多径幻象抑制的方法;基于目标与幻象位置的相关性,研究了目标幻象关联的多路径利用方法;分析了两种方法的适用场景、复杂度等问题,并设置仿真和实验测试了两种方法的有效性。3、针对压缩感知重构技术,分析了稀疏化的多路径信号模型;提出了基于不同量测空间重构的多路径抑制方法,利用目标与多径量测矩阵分别重构目标空间,能够有效地消除多路径干扰;研究了基于联合稀疏重构的多路径利用方法,并对比了点目标与扩展目标的重构结果;最后运用仿真数据和实验对上述两个方法的性能进行了检验。本文针对封闭场景中穿墙成像雷达多路径回波分量利用与幻象抑制问题开展了深入的理论研究,讨论了各种方法的适用条件、性能等主要问题,对比了仿真与实测数据的处理效果,具有实际工程应用价值,也为相关领域的后续研究打下基础。

关键词：穿墙成像雷达多路径传播模型多路径抑制与利用压缩感知

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高强度耐候钢组织性能控制及耐候机理研究

高强度耐候钢组织性能控制及耐候机理研究

作者：阎冬东北大学

学位级别：硕士

本文以Cr-Ni-Cu、Cr-Cu和Ni-Cu钢为研究对象,系统讨论了其连续冷却相变行为、不同卷取温度工艺下组织转变规律以及实验钢的力学性能,并对耐蚀性能进行了研究与分析,为工业生产提高了实验数据。本文的主要研究内容和结果如下:(1)连续冷... 详细信息

本文以Cr-Ni-Cu、Cr-Cu和Ni-Cu钢为研究对象,系统讨论了其连续冷却相变行为、不同卷取温度工艺下组织转变规律以及实验钢的力学性能,并对耐蚀性能进行了研究与分析,为工业生产提高了实验数据。本文的主要研究内容和结果如下:(1)连续冷却相变实验研究结果表明,对于Cr-Ni-Cu和Cr-Cu钢来说,当冷却速度等于0.2℃/s时,实验钢的组织均为铁素体和珠光体组织,且铁素体的体积分数分别为98.8%、97.1%。对于Ni-Cu钢来说,当冷却速度在0.2℃/s～0.5℃/s时,实验钢的组织均为铁素体和珠光体组织,且铁素体的体积分数由96.7%增加至98.8%。(2)卷取温度研究结果表明,对于Cr-Ni-Cu钢来说,在卷取温度640℃时,其屈服强度和抗拉强度分别为698 MPa和744MPa,-40℃的冲击功为115J。对于Cr-Cu钢来说,在卷取温度640℃时,其屈服强度和抗拉强度分别为642MPa和698MPa,-40℃的冲击功为77J。对于Ni-Cu钢来说,在卷取温度600℃时,其屈服强度和抗拉强度分别为665 MPa 和 710MPa,-40℃ 的冲击功为 81J。(3)卷取温度研究结果表明,对于Cr-Ni-Cu钢来说,不同卷取温度下,实验钢中均出现弥散析出和相间析出。卷取温度由730℃下降至640℃时,相间析出列间距由～37.6nm降低至～20.5nm,析出粒子尺寸由～7.6nm减小至～5.5nm,沉淀强化量的计算值由 78.1 MPa 增加至 239.2MPa。(4)腐蚀实验研究结果表明,实验钢的失重率顺序为:Q345B钢>Cr-Cu钢>Ni-Cu钢>Cr-Ni-Cu钢。铁素体上分布着带状珠光体组织的耐大气腐蚀性能最差;铁素体分布着细小贝氏体组织的耐大气腐蚀性能略好;而以铁素体为主分布着少量弥散退化珠光体的组织,表现出较为优异的耐大气腐蚀性能。

关键词：铁素体耐候钢显微组织卷取温度相间析出耐蚀性能

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欧盟对华战略调整与中欧经贸关系发展

欧盟对华战略调整与中欧经贸关系发展

作者：阎冬对外经济贸易大学

学位级别：硕士

中欧贸易和经济合作是双边关系的基本组成部分。自1975年中国与欧盟建交以来,双边贸易有了很大的发展,合作领域不断扩大,尤其是近几年,中欧贸易迅速发展。2004年,欧盟扩大以后成为中国最大的贸易伙伴,第一大技术来源地和第四大外资来源... 详细信息

中欧贸易和经济合作是双边关系的基本组成部分。自1975年中国与欧盟建交以来,双边贸易有了很大的发展,合作领域不断扩大,尤其是近几年,中欧贸易迅速发展。2004年,欧盟扩大以后成为中国最大的贸易伙伴,第一大技术来源地和第四大外资来源地,而中国则是欧盟的第二大贸易伙伴,仅次于美国。随着中国经济的发展,在国际上地位的提升以及中欧经贸在彼此经济中的重要性的不断提升,欧盟对华战略不断做出调整。自1985年签订《欧洲共同体和中国贸易与经济合作协议》以来,欧盟先后出台了6份对华政策性文件,其基调一次比一次务实。中国政府赞赏欧盟及其成员国对发展对华关系的重视。2003年10月,中国政府首次制订了旨在昭示中国对欧盟的政策目标文件——《中国对欧盟政策文件》。2004年中国和欧盟确立了“全面战略伙伴关系”,双方经贸合作和文化交流等领域都取得了丰硕成果。在不断发展与变化的中欧经贸形势下,欧盟认为原有的中欧关系框架已不能适应新的形势。为了应对欧盟当前面临的内外诸多方面的挑战,2006年10月24日,欧盟委员会公布了两个最新对华政策报告——《欧盟–中国:更紧密的伙伴,扩大的责任》(简称“战略文件”)和《竞争与伙伴--欧中贸易与投资政策文件》(简称“经贸文件”),从政治与经济战略、竞争与合作政策的角度,对欧盟与中国的关系进行了评估与展望,阐述了欧盟对华的最新战略。本文在解读以上文件的基础上,概述了中欧经贸关系发展的情况,重点论述欧盟最新出台的两个对华政策文件的背景,内容,并对新文件将对中欧关系产生的影响做出分析评价。结合中欧经贸往来中存在的问题,对双边经贸关系前景进行展望,在此基础上有针对地提出深化中欧经贸关系发展的一些建议。

关键词：中欧经贸欧盟对华新政策问题前景建议

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中国明清瓷器