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新绛孝陵遗址的分期及制陶专业化研究

中原文物 2024年第3期 86-93页

作者：董霄雷中国社会科学院考古研究所北京100101

本文通过对新绛孝陵遗址出土的典型陶器进行分期研究,将孝陵遗址龙山时代遗存划分为荆村文化、东关文化和三里桥文化三个发展阶段,并对遗址各时期陶窑与周围附属设施的平面布局结构进行研究。认为孝陵遗址的制陶业在荆村文化阶段处于繁... 详细信息

本文通过对新绛孝陵遗址出土的典型陶器进行分期研究,将孝陵遗址龙山时代遗存划分为荆村文化、东关文化和三里桥文化三个发展阶段,并对遗址各时期陶窑与周围附属设施的平面布局结构进行研究。认为孝陵遗址的制陶业在荆村文化阶段处于繁盛时期,至东关文化阶段开始由盛转衰,到三里桥文化阶段,此地或许已经不再从事与制陶相关的活动。在此基础上,对孝陵遗址制陶专业化水平等问题进行讨论,认为孝陵遗址的陶器生产已经具备了规模化、专门化等特征,专业化程度已经达到相当高的程度。

关键词：孝陵遗址分期布局结构制陶专业化

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基于相平面的滑模/模糊协调控制方法研究

机械设计与制造 2024年

作者：张乾雷李擎北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹... 详细信息

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制策略，通过控制前轮转角主动转向来控制车辆换道。提出了一种滑模控制器与模糊控制器协调控制的控制策略，通过相平面法确定稳定边界方程，然后将边界方程介入控制器，并通过差动制动将横摆力矩合理分配到各车轮。通过Matlab与Carsim联合仿真，设计了不同的仿真工况。结果表明，车辆在高速、紧急的行驶工况下，本文所设计的协调控制方法，能够有效的提高车辆的轨迹跟踪性能与车辆路径规划中的稳定性和安全性。

关键词：路径规划 MPC 相平面协调控制稳定性

生物育种技术进步下的法律调整与响应:应对跨越生物边界

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分子植物育种 2024年第1期22卷 138-143页

作者：雷舒雅成都大学成都610000

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面... 详细信息

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面对技术进步时需要具备的前瞻性和灵活性。在全球化背景下,倡导建立一个开放和合作的法律框架显得尤为重要,它可以促进技术的全球交流和传播,同时确保技术的安全、合规应用。本研究还提出了未来的研究方向,强调了跨学科合作的重要性,旨在为未来技术进步中的法律挑战提供策略性建议。

关键词：生物育种技术生物边界法律响应技术与法律互动全球法律框架

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表后光伏发电辨识方法综述

电网技术 2024年

作者：冯靖雷李正烁山东大学电气工程学院电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学)

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识... 详细信息

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识方法对电力系统的运行规划愈发重要。本文对表后光伏发电辨识方法的研究成果进行了综述。首先介绍表后光伏发电辨识方法的三个主要方向的研究现状，包括光伏发电系统存在性检测，容量估计以及输出功率辨识；然后从光伏功率预测、净负荷预测、需求响应基线负荷估计、停电恢复方案四个方面介绍了表后光伏发电辨识方法的应用；最后讨论了未来的发展方向。

关键词：表后光伏发电系统存在性检测容量估计输出功率辨识

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内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响

石油化工 2024年第6期53卷 797-801页

作者：雷世龙中国石化北京化工研究院燕山分院北京102500

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲... 详细信息

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲酸酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂整体性能均衡,聚合活性、立构定向性及氢调敏感性均较参比催化剂显著提升;二醇酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂除聚合活性有所提升外,其他性能无显著变化。

关键词：内给电子体聚烯烃 BCNX催化剂立构定向性氢调敏感性

基于双经验回放池TD3算法的PID参数优化

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控制理论与应用 2024年

作者：钟皓俊王振雷华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室

PID控制器在工业控制领域应用广泛，其参数的选择过度依赖于人工经验，效率低且过程繁琐。近年来，深度强化学习因其具有对复杂环境自学习的能力，在很多领域取得了成功应用。本文提出一种基于双经验回放池TD3算法的PID参数优化方法，... 详细信息

PID控制器在工业控制领域应用广泛，其参数的选择过度依赖于人工经验，效率低且过程繁琐。近年来，深度强化学习因其具有对复杂环境自学习的能力，在很多领域取得了成功应用。本文提出一种基于双经验回放池TD3算法的PID参数优化方法，利用深度强化学习的方法，自主优化PID控制器的参数。在整个优化过程中，将控制问题视为序列决策过程，通过设计智能体的状态、动作空间以及网络结构，将PID参数的优化过程转化为强化学习策略网络权重的更新过程。同时针对TD3算法训练前期探索效率低的问题，在TD3算法的基础上，增加双经验回放池机制，提升了算法训练前期的效率。最后在二阶系统和一阶加纯时滞系统上进行仿真验证，并与基于PSO算法优化PID参数的方法进行对比，实验结果表明，所提算法优化得到的PID参数在控制器上体现的控制性能要优于PSO算法。

关键词： PID参数优化深度强化学习 TD3

行星边界下的可持续食物系统评估及策略研究进展

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中国科学：地球科学 2024年第2期54卷 394-405页

作者：王鸣雷史文娇中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟院重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

以资源环境可持续的方式满足日益增长的食物需求是一项全球性挑战,行星边界概念框架的提出从土地利用变化、淡水利用、氮磷循环和温室气体排放等维度为可持续食物系统研究提供了科学参考.本文在全球和中国尺度,总结了行星边界框架在可... 详细信息

以资源环境可持续的方式满足日益增长的食物需求是一项全球性挑战,行星边界概念框架的提出从土地利用变化、淡水利用、氮磷循环和温室气体排放等维度为可持续食物系统研究提供了科学参考.本文在全球和中国尺度,总结了行星边界框架在可持续食物系统研究中的阈值应用;基于以上阈值,评估了食物系统在耕地、淡水、氮、磷等资源利用和氮磷损失、温室气体排放等环境影响的可持续状况;梳理了改变饮食结构、改进技术和管理水平、减少食物损失浪费、优化农业生产布局等单一和综合管理策略在食物系统可持续方面的作用;最后,提出了未来可持续食物系统研究的发展方向,包括加强食物系统中各行星边界要素之间相互作用机制的研究、加强食物系统中各行星边界在国家和区域等的降尺度研究以及加强中国可持续食物系统政策制定的合理性等.本文能够为全球和中国未来可持续食物系统和农业土地利用管理提供理论基础和策略依据.

关键词：食物系统资源利用环境效应可持续策略行星边界

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雾环境下激光雷达探测成像算法研究

光学学报 2024年

作者：杨玉峰杨凯雷西安理工大学自动化与信息工程学院西安市无线光通信与网络研究重点实验室南京多基观测技术研究院

传统激光雷达在雾霾等复杂环境中常面临探测距离受限和成像质量降低的问题。单光子雪崩二极管激光雷达因其高灵敏度和高分辨率的优势，成为解决上述问题的潜在方案。在此基础上，本文提出一种基于时间相关单光子计数（TCSPC）技术在雾... 详细信息

传统激光雷达在雾霾等复杂环境中常面临探测距离受限和成像质量降低的问题。单光子雪崩二极管激光雷达因其高灵敏度和高分辨率的优势，成为解决上述问题的潜在方案。在此基础上，本文提出一种基于时间相关单光子计数（TCSPC）技术在雾环境下获取目标深度和强度信息的方法。首先，利用蒙特卡洛方法模拟激光在雾中的传输特性，分析激光在雾散射介质中的行为。其次，利用TCSPC技术获取光子在时域上的分布模型，并采用LevenbergMarquardt非线性拟合算法对光子回波数据进行拟合，获得目标的距离和强度信息，实现三维重建。最后，对重构图像进行全变分正则化处理以提高图像质量。实验结果表明，相比于传统的峰值法，其重构出的深度图像均方根误差缩短了1.0231，强度图像结构相似性提高了0.5485。该方法在透雾成像中有效提升了目标恢复的准确度。

关键词：单光子激光雷达时间相关单光子技术蒙特卡洛透雾成像三维重建

基于3D注意力卷积与自监督学习的脑疾病分类方法

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北京工业大学学报 2024年第3期50卷 307-315页

作者：冀俊忠于乐雷名龙北京工业大学北京人工智能研究院北京100124 北京工业大学信息学部多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,... 详细信息

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,利用空间特征构建一个基于自监督学习的多任务学习框架,通过基于空间连续性的自监督辅助任务来进一步挖掘体素的空间依赖关系;最后,通过辅助任务与目标分类任务的联合训练优化神经网络参数,进而提升分类模型的性能。在ABIDE-Ⅰ和ABIDE-Ⅱ数据集上的实验结果表明,所提方法具有优异的分类性能,分类结果也具备良好的可解释性。

关键词：脑疾病分类体素数据空间特征三维卷积神经网络自监督学习注意力机制