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作者

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检索条件"作者=闻国光"
68408 条 记 录,以下是1-10 订阅
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多Agent持久编队移动控制研究
多Agent持久编队移动控制研究
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作者: 闻国光 北京交通大学
学位级别:硕士
由于多Agent编队系统被广泛应用于生产、生活、军事等领域,所以它已成为当前研究的一个热点问题。鉴于多Agent编队系统的大部分研究工作是基于二维空间的,然而,在现实世界中,多Agent编队系统的应用更多是在三维空间中而非二维空间,且在... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析
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北京交通大学学报 2014年 第3期38卷 152-157页
作者: 王虎 于永光 闻国光 北京交通大学理学院 北京100044
研究了低阶大气环流模型的稳定性和分岔性质.用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性,证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性,并给出了低阶大气环流模型的分岔条件.此外,研究了模型的Hopf分岔,并用规范形理论得到了Hopf分岔临... 详细信息
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异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性
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北京交通大学学报 2016年 第3期40卷 115-119页
作者: 闻国光 黄俊 于玉洁 北京交通大学理学院 北京100044
研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.
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多滑翔飞行器时间协同轨迹快速规划
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航空学报 2021年 第11期42卷 310-324页
作者: 刘哲 陆浩然 郑伟 闻国光 王奕迪 周祥 国防科技大学空天科学学院 长沙410073 北京宇航系统工程研究所 北京100076 北京交通大学理学院 北京100093
从高超声速飞行器集群"探测-打击-评估"一体化任务需求出发,针对多滑翔飞行器时间协同再入轨迹规划问题进行研究,提出集群再入的协同形式及轨迹规划方案,基于改进序列凸化算法解决了再入总飞行时间的精确控制问题,从而实现滑翔段时间协... 详细信息
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支遁事迹与唐宋吴越地方佛教景观的生成
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中国史研究 2024年 第1期 138-154页
作者: 国光 中国社会科学院考古研究所
晋代名僧支道因曾居吴、越两地,成了唐宋时期两地佛教景观生成的重要历史资源。但他在吴地佛教历史结构中占据核心的位置,而在越地占据核心位置的则是另一位僧人道献。因此,吴地支景观的生成多攀附、移植支遁行迹,越地支遁景观生成则多... 详细信息
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移动机器人可以“感知”吗?——根据感知觉平行通道理论及与动物感知的比较分析
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科学技术哲学研究 2024年 第5期 51-57页
作者: 顾桂英 国光 东北大学马克思主义学院
情景记忆是区别于语义记忆的一种长时记忆,鸟类和哺乳类等具有中枢神经系统的动物(高等动物)通过感知与环境互动,在维持生存及繁衍的过程中形成并享有情景记忆。移动机器人通过数学建模和外挂传感器,来构建并实现“情景记忆模型”。... 详细信息
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共同富裕视域下数字经济赋能城市现代化的内在机理与政策创新
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吉首大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 国光 黄成敬欣 东北大学马克思主义学院
中国式现代化为实现共同富裕提供基础保障,共同富裕是中国式现代化的重要特征,二者辩证统一于社会主义现代化建设的伟大实践中。作为中国式现代化的“主战场”,城市现代化对推进全体人民共同富裕的现代化至关重要。数字经济凭借较强渗... 详细信息
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政策视角下转型气候风险对能源企业碳排放效率的影响
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中国软科学 2024年 第S1期 118-124页
作者: 夏晖 陈曦 电子科技大学经济与管理学院
基于2015—2021年中国能源行业A股上市公司数据,采用文本分析法构造转型气候风险指标,运用超效率SBM模型计算能源企业碳排放效率并进行实证。结果表明:在能源转型初始阶段,气候转型风险会显著降低企业碳排放效率,而加大企业创新能... 详细信息
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《反对本本主义》中的问题导向
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求索 2024年 第2期 107-116页
作者: 杨振 中共湖南省委党校(湖南行政学院)哲学教研部 湖南长沙410006
《反对本本主义》是“经过一番大斗争后写出来的”,具有鲜明的问题导向。在文章中,毛泽东不但痛批了革命初期出现的一系列具体问题,包括“瞎说一顿”的问题、在困难面前只知道叹气的问题、唯上唯书不唯实的问题等,而且深刻揭示了这些具... 详细信息
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后革命的魅影与永恒的革命幽灵——对读电影《夜半歌声》的1937年版与1995年版
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文艺理论与批评 2024年 第3期 79-94页
作者: 高竞 北京师范大学文学院
电影《夜半歌声》的两个版本——由马徐维邦导演的1937年版与由张国荣主演的1995年版——对“革命”这一主题的表现迥然相异。电影所依托的小说原著《剧院魅影》及其默片版本隐藏、压抑了法国革命,但在中国的版本中,阶级革命得到凸显与... 详细信息
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