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Ko⁃LLaMA:基于LLaMA的朝鲜语大语言模型

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外语学刊 2025年第1期 1-8页

作者：庞杰闫晓东赵小兵中央民族大学北京100081 国家语言资源监测与研究民族语言中心北京100081 民族语言智能与安全治理教育部重点实验室北京100081

在本文中,我们通过扩展LLaMA现有的词表,增加额外的20,000个朝鲜语Token,从而提高其对朝鲜语的编码和语义理解的能力;并且进一步使用朝鲜语数据进行继续预训练,使用朝鲜语指令微调数据集对模型进行SFT(Supervised Fine⁃Tuning),并分析... 详细信息

在本文中,我们通过扩展LLaMA现有的词表,增加额外的20,000个朝鲜语Token,从而提高其对朝鲜语的编码和语义理解的能力;并且进一步使用朝鲜语数据进行继续预训练,使用朝鲜语指令微调数据集对模型进行SFT(Supervised Fine⁃Tuning),并分析不同数据量对指令精调效果的影响,经过继续预训练和指令微调后的模型显著提高了理解和遵循朝鲜语指令的能力。实验结果表明,新提出的模型Ko⁃LLaMA显著提高了原版LLaMA在理解和生成朝鲜语内容方面的能力。此外,在朝鲜语文本分类数据集YNAT上对Ko⁃LLaMA与擅长少数民族语言的CINO模型及CINO的多种模型组合以及原版LLaMA和GPT⁃3.5进行了效果对比。结果表明,Ko⁃LLaMA的朝鲜语文本分类能力远超CINO和CINO的组合模型以及LLaMA和GPT⁃3.5等未经过朝鲜语语料进行词表扩充和继续预训练的大语言模型。

关键词：朝鲜语大语言模型词表扩充继续预训练指令微调

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火箭垂直回收多阶段最优轨迹规划方法

宇航学报 2019年第10期40卷 1187-1196页

作者：邵楠闫晓东西北工业大学航天学院

针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变化,使用Legendre-Gauss-Radau伪谱离散方法进行离散化,利用较... 详细信息

针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变化,使用Legendre-Gauss-Radau伪谱离散方法进行离散化,利用较少的离散点实现较高的数值精度。在动力减速段,推力矢量为控制变量。由于推力调节可能出现不连续,采用等距离散方法进行离散。在此基础上,将发动机开、关机时间也作为优化变量,并考虑各种约束,构建了多阶段离散最优控制模型。使用无损凸化方法对升力约束和推力约束进行松弛,并通过逐次凸化消除由气动力、自由时间变量以及质量引入的非凸约束,最终将问题描述为序列迭代求解的二阶锥规划问题(SOCP)。通过仿真校验,经过少量的逐次凸化迭代,可快速收敛到最优解,且落点调节范围更大,燃料更省。

关键词：垂直着陆凸优化二阶锥规划伪谱离散多阶段轨迹优化

一种改进的末端区域能量管理轨迹设计与制导方法

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西北工业大学学报 2015年第1期33卷 116-122页

作者：何磊闫晓东西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072

末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二... 详细信息

末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二次高度-航程曲线以实现对高度和速度的控制。在此基础上,给出了水平和纵向轨迹的跟踪制导方法。仿真结果及其分析表明该轨迹设计方法可以灵活地设计末端区域能量管理段的标称轨迹,且制导方法能够实现标称轨迹的良好跟踪。

关键词：末端区域能量管理可重复使用飞行器参数化三圆校正轨迹设计

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基于伪谱法的亚轨道飞行器返回轨迹优化设计

西北工业大学学报 2010年第5期28卷 748-752页

作者：闫晓东唐硕西北工业大学航天学院陕西西安710072

在亚轨道飞行器返回轨迹设计中,不仅要研究其可行轨迹的设计问题,还要研究在各种性能指标下的最优轨迹。文章采用伪谱法研究了亚轨道飞行器返回轨迹优化设计问题。为了便于应用伪谱法并加快优化速度,建立了以能量为独立积分变量的动力... 详细信息

在亚轨道飞行器返回轨迹设计中,不仅要研究其可行轨迹的设计问题,还要研究在各种性能指标下的最优轨迹。文章采用伪谱法研究了亚轨道飞行器返回轨迹优化设计问题。为了便于应用伪谱法并加快优化速度,建立了以能量为独立积分变量的动力学方程,并进行了归一化处理,将终端时间自由的优化问题转化为固定积分区间的优化问题。考虑状态约束、控制约束、过程约束以及终端约束,采用伪谱法进行了亚轨道飞行器的返回轨迹优化设计。从算例的仿真结果可以看出,伪谱法可以较好完成亚轨道飞行器的返回轨迹的优化设计任务。

关键词：轨迹,优化,亚轨道飞行器,返回轨迹伪谱法

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高超声速无动力滑翔三维轨迹规划方法

北京理工大学学报 2013年第7期33卷 669-674页

作者：闫晓东王智西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094

轨迹规划是进行高超声速滑翔飞行器任务设计以及提高制导方法适应性的有效途径.定义了目标平面坐标系,并将该坐标系作为参考坐标系推导了归一化能态方程.该方程具有定积分区间的优点,并可用状态直接表征横程和纵程.基于该方程提出了纵... 详细信息

轨迹规划是进行高超声速滑翔飞行器任务设计以及提高制导方法适应性的有效途径.定义了目标平面坐标系,并将该坐标系作为参考坐标系推导了归一化能态方程.该方程具有定积分区间的优点,并可用状态直接表征横程和纵程.基于该方程提出了纵向轨迹规划方法和侧向轨迹规划方法,并考虑轨迹横向曲率,提出了结合纵向轨迹规划方法和侧向轨迹规划方法的三维轨迹规划方法.仿真计算结果表明该方法可快速、精确地完成高超声速滑翔飞行器的滑翔轨迹规划.

关键词：高超声速滑翔飞行器轨迹规划动力学方程制导

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基于反馈线性化的H-V返回轨道跟踪方法

宇航学报 2008年第5期29卷 1546-1550,1576页

作者：闫晓东唐硕西北工业大学航天学院西安710072

高度-速度(H-V)剖面是亚轨道飞行器(SLV)返回轨道的可选方案之一。应用反馈线性化方法设计了一种H-V标准轨道的跟踪方法。跟踪方法以倾斜角作为主要控制变量,以高度作为输出,通过状态反馈将输入输出非线性特性变为简单的线性双积分器关... 详细信息

高度-速度(H-V)剖面是亚轨道飞行器(SLV)返回轨道的可选方案之一。应用反馈线性化方法设计了一种H-V标准轨道的跟踪方法。跟踪方法以倾斜角作为主要控制变量,以高度作为输出,通过状态反馈将输入输出非线性特性变为简单的线性双积分器关系,再通过极点配置,将跟踪误差动态特性设计为二阶阻尼振荡环节,使其可以指数收敛于0。系统内动态特性显示,跟踪方法可以实现标准轨道的稳定跟踪。

关键词：亚轨道飞行器再入制导反馈线性化轨道跟踪

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亚轨道飞行器返回轨道设计方法研究

宇航学报 2008年第2期29卷 467-471页

作者：闫晓东唐硕西北工业大学航天学院西安710072

返回轨道的设计对于亚轨道飞行器安全返回地面起着十分重要的作用。依据气动力作用的显著性,将返回下降轨道分为初始下降段和过渡段,初始下降段采用定倾斜角的飞行方法,过渡段中,采用四次多项式建立标准高度-速度剖面,通过将各种约束表... 详细信息

返回轨道的设计对于亚轨道飞行器安全返回地面起着十分重要的作用。依据气动力作用的显著性,将返回下降轨道分为初始下降段和过渡段,初始下降段采用定倾斜角的飞行方法,过渡段中,采用四次多项式建立标准高度-速度剖面,通过将各种约束表示在高度速度空间中,得到轨道设计约束边界,在满足这些约束边界的前提下,得到标准高度-速度剖面的多项式系数,最后,通过对航程的调制,得到最终的标准轨道。

关键词：亚轨道飞行器返回轨道设计再入制导

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中间梁方式下压电式能量采集器发电性能研究

电子学报 2022年第2期50卷 404-414页

作者：闫晓东周公博江苏省矿山机电装备重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

压电式能量采集器(Piezoelectric Energy Harvester,PEH)固定方式的改变会直接影响其发电性能,而传统悬臂梁固定方式(Cantilever Beam Fixed Mode,CBFM)调频范围窄且发电性能较差.为了使PEH的发电性能最大化,提出了一种适用于任意尺寸... 详细信息

压电式能量采集器(Piezoelectric Energy Harvester,PEH)固定方式的改变会直接影响其发电性能,而传统悬臂梁固定方式(Cantilever Beam Fixed Mode,CBFM)调频范围窄且发电性能较差.为了使PEH的发电性能最大化,提出了一种适用于任意尺寸压电片的中间梁固定方式(Intermediate Beam Fixed Mode,IBFM).同时,通过仿真和实验的方法研究了添加不同质量块后CBFM和IBFM两种固定方式的发电性能.结果表明,在相交频带处,与CBFM相比,采用IBFM后,PEH在单位加速度条件下最大开路电压和发电功率分别平均提升了95.19%和205.88%.此外,机电耦合系数(Electromechanical coupling coefficient,EMCC)平均提升了11.60%.因此,所提出的方法可以为PEH在不同频段处固定方式的选择提供指导.

关键词：压电式能量采集器发电性能悬臂梁固定方式中间梁固定方式相交频带

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吸气式组合动力飞行器爬升轨迹设计方法研究

西北工业大学学报 2015年第1期33卷 104-109页

作者：贾晓娟闫晓东西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072

提出了一种水平起飞吸气式组合动力飞行器的爬升轨迹设计方法。将爬升轨迹分为起飞爬升段、等动压段和等热流段,分别考虑过载、动压、热流约束,在高度-速度剖面内给出了轨迹设计的约束边界,以及3个飞行段的爬升轨迹设计方法,并利用反馈... 详细信息

提出了一种水平起飞吸气式组合动力飞行器的爬升轨迹设计方法。将爬升轨迹分为起飞爬升段、等动压段和等热流段,分别考虑过载、动压、热流约束,在高度-速度剖面内给出了轨迹设计的约束边界,以及3个飞行段的爬升轨迹设计方法,并利用反馈线性化方法设计了参考轨迹的跟踪制导律。仿真结果表明,参考轨迹能够满足各种飞行约束,可准确跟踪,为吸气式组合动力飞行器主动段的爬升轨迹提供一种可行的设计方法。

关键词：攻角计算机仿真阻尼密度阻力系数电子制导系统反馈线性化函数升力马赫数固有频率跟踪(位置) 速度吸气式飞行器主动段轨迹设计