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基于超声检测技术风电塔筒焊接缺陷智能化检测研究

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电脑知识与技术 2024年第14期20卷 41-45页

作者：闫旺王福仁于灏何川酒泉职业技术学院甘肃酒泉735000 金力永磁(包头)科技有限公司内蒙古包头014000

通过LabVIEW等软硬件结合,搭建智能化超声检测系统,解决风电塔筒焊缝在超声检测过程中技术难度大、效率低,存在误判、漏检等问题。首先搭建超声检测系统,通过传统超声设备获取焊缝检测信号,其次利用小波法去噪、提取特征值,得到高质量... 详细信息

通过LabVIEW等软硬件结合,搭建智能化超声检测系统,解决风电塔筒焊缝在超声检测过程中技术难度大、效率低,存在误判、漏检等问题。首先搭建超声检测系统,通过传统超声设备获取焊缝检测信号,其次利用小波法去噪、提取特征值,得到高质量缺陷信号。最后构建BP神经网络模型,搭建数据库,通过神经网络训练,获得最优权值和阈值,可对缺陷进行有效的分类和识别。结果表明,超声检测系统对裂纹、气孔、夹渣的识别率达到了87.5%,降低了技术难度,提高了缺陷判断的准确性和可靠性。

关键词：神经网络 LabVIEW 风电塔筒超声检测

基于改进德尔菲法的公路货运站站级标准划分研究

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内蒙古公路与运输 2024年第2期 45-48页

作者：闫旺谭晓伟内蒙古自治区交通运输事业发展中心内蒙古呼和浩特010020 长安大学汽车学院陕西西安710064

在分析现有公路货运站站级标准划分依据以及国内外中小企业划分依据的基础上,从设施设备、资产、经营状况、管理及服务4个方面,初步选取了10个指标作为公路货运站站级标准划分依据,采用问卷调查的方式,选择16名专家对初步提出的10个指... 详细信息

在分析现有公路货运站站级标准划分依据以及国内外中小企业划分依据的基础上,从设施设备、资产、经营状况、管理及服务4个方面,初步选取了10个指标作为公路货运站站级标准划分依据,采用问卷调查的方式,选择16名专家对初步提出的10个指标的重要性进行评判,分别采用模糊德尔菲法和灰色德尔菲法分析10个指标的相对重要性,对比分析两种不确定性方法的计算结果,并采用交集的原则确定公路货运站站级标准划分依据。研究结果表明:选取占地面积、处理能力和注册资金3个指标作为公路货运站站级标准划分依据是相对科学、合理的。

关键词：交通运输公路货运站站级标准划分模糊德尔菲法灰色德尔菲法

基于因子分析法的区域物流能力评价研究--以内蒙古自治区为例

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交通建设与管理 2024年第2期 122-124,129页

作者：闫旺孟繁礼高方宇王征宇夏一凡内蒙古自治区交通运输事业发展中心内蒙古呼和浩特010020 交通运输部科学研究院北京100029 内蒙古大学内蒙古呼和浩特010021

物流业是国家以及内蒙古自治区高度重视的战略性产业,是推动区域经济发展的重要组成部分,也是区域发展的关键与核心。首先预选出内蒙古自治区的区域物流能力评价指标集,借助SPSS软件采用因子分析法进行检验与分析,构建区域物流能力评价... 详细信息

物流业是国家以及内蒙古自治区高度重视的战略性产业,是推动区域经济发展的重要组成部分,也是区域发展的关键与核心。首先预选出内蒙古自治区的区域物流能力评价指标集,借助SPSS软件采用因子分析法进行检验与分析,构建区域物流能力评价指标体系,对内蒙古自治区区域物流能力展开评价研究,并根据区域物流能力水平对12个盟市分类,针对不同类型提出不同发展建议。对内蒙古自治区的区域物流能力进行评价和优化研究对突破内蒙古自治区物流领域瓶颈问题、提高内蒙古自治区的区域经济发展能力有着至关重要的指导作用。

关键词：区域物流物流能力评价因子分析法

“双高计划”背景下工科类人才培养创新研究——以画法几何及机械制图课程改革为例

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中阿科技论坛（中英文） 2024年第7期 137-141页

作者：马超李玉宏许世鹏闫旺陈维铅甘肃省太阳能发电系统重点实验室甘肃酒泉735000 酒泉职业技术学院甘肃酒泉735000

《关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划的意见》(以下简称“双高计划”)对新时代高职教育发展提出了要求、指明了方向、明确了任务。“双高计划”以立德树人为根本、以提升质量为核心、以内涵式发展为主线、以世界水平的高职... 详细信息

《关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划的意见》(以下简称“双高计划”)对新时代高职教育发展提出了要求、指明了方向、明确了任务。“双高计划”以立德树人为根本、以提升质量为核心、以内涵式发展为主线、以世界水平的高职学校和专业群建设为抓手,从产教融合、师资建设、服务水平等多维度提升高职教育发展质量,有针对性地破解高职教育在发展中的瓶颈问题,以形成中国特色职业教育的发展模式,打造中国职业教育的国际品牌。文章以画法几何及机械制图课程为例,探讨“双高计划”背景下课程改革思路和实践教学方法,提出通过调整课程内容、创新教学手段、拓展实践环节等措施,来提高学生的实践能力和职业素养,提升画法几何及机械制图课程改革成效。

关键词： “双高计划” 画法几何及机械制图高职教育

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基于免疫算法的物流配送车辆优化调度研究

基于免疫算法的物流配送车辆优化调度研究

作者：闫旺长安大学

学位级别：硕士

物流系统是现代社会经济系统的重要支柱,没有物流,商品的价值和使用价值都难以实现。社会物流总成本在国民生产总值中占有相当的比重。而物流配送是物流活动中直接与消费者相连的环节,在物流的各项成本中,配送成本占了相当高的比例。配... 详细信息

物流系统是现代社会经济系统的重要支柱,没有物流,商品的价值和使用价值都难以实现。社会物流总成本在国民生产总值中占有相当的比重。而物流配送是物流活动中直接与消费者相连的环节,在物流的各项成本中,配送成本占了相当高的比例。配送车辆调度的合理与否对配送速度、成本、效益影响很大,特别是多用户配送车辆调度的确定更为复杂。采用科学、合理的方法来进行配送车辆调度是物流配送中非常重要的一项活动。因此,车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简记VRP)成为众多学者竞相研究的热门话题。配送车辆优化调度问题是一类求解较难的组合优化问题,由于其NP难特性,采用精确优化方法有一定的局限性,不能得到令人满意的结果。免疫算法是一种生物进化原理、最优化技术和计算机技术相结合的全新算法。本文在建立物流配送车辆优化调度数学模型的基础上,构造了求解该问题的免疫算法,并进行了实例计算。计算结果表明,利用免疫算法进行物流配送车辆优化调度问题求解,可以方便有效地求得问题近似最优解。最后,针对物流配送的快速发展和计算机配送调度系统面临着的巨大应用前景,本文提出开发物流配送车辆计算机调度管理系统的设想。

关键词：物流系统物流配送车辆调度免疫算法

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电力市场环境下水电站优化运行研究

电力市场环境下水电站优化运行研究

作者：闫旺西安理工大学

学位级别：硕士

随着电力系统规模的日益扩大和电力市场改革的实施,我国电力行业正在逐步实行市场机制,水电也必将逐步走向市场,按照“公平、公正、公开”的原则参与“竞价上网”。传统的水电站调度模型已经不适应电力市场的要求。在电力市场环境下,水... 详细信息

随着电力系统规模的日益扩大和电力市场改革的实施,我国电力行业正在逐步实行市场机制,水电也必将逐步走向市场,按照“公平、公正、公开”的原则参与“竞价上网”。传统的水电站调度模型已经不适应电力市场的要求。在电力市场环境下,水电站如何建立既符合水库调度规律、又符合电网运行规则,同时遵循电力市场交易的新模式,使发电商的发电效益最大化,是一个重要的新研究课题。本文就电力市场环境下水电站优化运行问题进行重点研究。针对传统的(不考虑分时电价)发电量最大模型已经不能适应电力市场的要求,本文研究了分时电价对水电站效益的影响,提出并建立了总水量相同条件下发电效益最大的水电站短期优化运行模型,用弹性自适应粒子群算法对其求解。在对SQ水库水位-库容特征值以及SQ水电站的下游水位-流量特征值的拟合中,引入相关系数R,对所拟合曲线进行检验,并给出了详细的求解步骤。与传统的(不考虑分时电价)发电量最大模型所得结果进行对比分析,探讨了电力市场环境下水电站优化运行面临的问题及相应的对策。本文针对水电站厂内优化运行问题,建立了基于动态规划-自适应离散粒子群混合优化算法的数学模型,研究了求取最优解的方法与策略。将所研究的方法用于SQ水电站,模拟电力市场环境下水电站优化运行,并对仿真计算结果进行分析。研究表明,本文提出的方法求解速度快,计算精度高,适应性强,可以有效地搜索到全局最优解,避免了动态规划法存在的“维数灾”,为现场运行人员根据机组的动力特性和开停机成本,合理确定机组的开停机顺序及负荷的最优分配提供了决策依据,证明了方法的有效性,为电力市场环境下水电站优化运行提供了技术支持。

关键词：电力市场水电站短期优化运行动态规划-自适应离散粒子群混合优化算法

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配送网络规划蚁群算法

交通运输工程学报 2004年第3期4卷 79-81页

作者：赵建有闫旺胡大伟长安大学汽车学院陕西西安710064

分析了配送网络规划复杂的非线性组合优化问题,以配送网络中的运行费用、设施投资费用及可靠性费用之和最小为目标函数,建立了配送网络规划的数学模型,设计了相应的蚁群算法。应用结果表明该算法的计算结果与实际的配送网络规划线路相符... 详细信息

分析了配送网络规划复杂的非线性组合优化问题,以配送网络中的运行费用、设施投资费用及可靠性费用之和最小为目标函数,建立了配送网络规划的数学模型,设计了相应的蚁群算法。应用结果表明该算法的计算结果与实际的配送网络规划线路相符,是可行的。

关键词：交通规划蚁群算法组合优化配送网络

含裂纹弹性悬臂梁在基础噪声激励下的响应研究

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含裂纹弹性悬臂梁在基础噪声激励下的响应研究

作者：闫旺开天津工业大学

学位级别：硕士

本文研究的是一个受到基础激励的含表面开放性裂纹的弹性悬臂梁模型,研究的主要目的是,当弹性裂纹悬臂模型受到高斯白噪声激励以及确定性激励时,几何非线性如何影响该模型的响应。.首先,为研究含有表面开裂纹的悬臂梁的幅频响应,结合断... 详细信息

本文研究的是一个受到基础激励的含表面开放性裂纹的弹性悬臂梁模型,研究的主要目的是,当弹性裂纹悬臂模型受到高斯白噪声激励以及确定性激励时,几何非线性如何影响该模型的响应。.首先,为研究含有表面开裂纹的悬臂梁的幅频响应,结合断裂力学的知识,可得到裂纹悬臂梁的模态方程,通过求解边界条件、连续性条件和相容性条件,进一步得到了不同裂纹深度的悬臂梁振型函数表达式。其次,在充分考虑几何非线性的情况下,利用凯恩法建立了裂纹弹性悬臂梁横向运动的动力学微分方程,并通过拉格朗日法验证了方程的有效性。对上述微分方程引入系统阻尼项并进行无量纲化,可将其简化为含外激励的常微分方程。为了对比分析不同的激励类型对系统响应的影响,在上述无量纲方程的基础上,将基础噪声高斯白噪声激励转换成确定性激励,通过多尺度法研究了该激励下系统的幅频响应,并对系统的稳定性进行了分析。对原系统运用改进的随机平均法,将系统分别简化成关于振幅和相位的两个独立的伊藤方程,进而可得到幅值的稳态概率密度函数以及位移和速度的稳态概率密度函数。在研究系统的可靠性函数和首次穿越的概率密度时,利用伊藤方程的边界条件和初值条件对后向柯莫哥洛夫方程进行求解,并通过数值仿真对理论分析的结果进行了验证。

关键词：悬臂梁裂纹随机平均法高斯白噪声非线性可靠性

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Delta并联机器人运动学分析与路径优化

Delta并联机器人运动学分析与路径优化

作者：闫旺星中北大学

学位级别：硕士

Delta并联机器人因其速度快、稳定性好等优点广泛应用在机械性、重复性高的工作岗位上。运动学分析是研究并联机器人运行状态的基础,也为并联机器人的轨迹规划提供了数据支撑。由于并联机器人常用于高速分拣场合,其受到的刚性冲击也较大... 详细信息

Delta并联机器人因其速度快、稳定性好等优点广泛应用在机械性、重复性高的工作岗位上。运动学分析是研究并联机器人运行状态的基础,也为并联机器人的轨迹规划提供了数据支撑。由于并联机器人常用于高速分拣场合,其受到的刚性冲击也较大,良好的运动轨迹可以降低并联机器人运行中承受的刚性冲击,提升运动平稳性与工作效率,本文围绕并联机器人运动学分析与轨迹优化展开了研究,主要研究内容如下:首先,通过机器人各个构件之间的几何关系建立并联机器人运动学方程,结合MATLAB计算了正逆解并随机选取实例进行计算,再以正解为基础结合MATLAB算出了机器人的工作空间。其次,本文深入研究了并联机器人在运行过程中轨迹的平滑性对刚性冲击的影响,分析了传统门形轨迹存在的缺点,并通过梯形算法重新规划了运行轨迹,然后使用ADAMS对两种轨迹进行仿真,通过对比两种轨迹下机器人的速度、加速度以及位移曲线,证明了优化后的轨迹曲线具有较高的连续性。再次,本文通过在阿童木并联机器人设备平台上分别对传统门形轨迹以及梯形算法规划的运行轨迹进行实验验证,将两组实验数据进行对比,得出梯形算法规划的运行轨迹可以有效降低并联机器人由于速度快造成的刚性冲击,并且运行时间有明显缩短。最后,进行并联机器人多目标分拣路径优化。将并联机器人多目标分拣路径转换为近似的旅行商(TSP)问题,然后将并联机器人实际工作环境中的主要参数代入到遗传算法中,通过设置一个合适的迭代终止条件,并对比固定分拣路径与优化后的整体分拣路径的运行时间,证明了优化后的整体分拣路径所需时间更短。

关键词：并联机器人运动学分析轨迹规划遗传算法刚性冲击