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基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统研发与应用

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制造业自动化 2020年第8期42卷 43-46页

作者：李康宇李柳赵东洋左斌闫思达机科发展科技股份有限公司北京100044

冷轧生产流程中,原料卷需要人工拆除捆带后送入开卷机,存在危险系数高、劳动强度大等问题。现有的自动拆捆设备需旋转钢卷,且仅能从带头处拆除,具有一定的局限性。针对这一现状,制定了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统,集成了机器人... 详细信息

冷轧生产流程中,原料卷需要人工拆除捆带后送入开卷机,存在危险系数高、劳动强度大等问题。现有的自动拆捆设备需旋转钢卷,且仅能从带头处拆除,具有一定的局限性。针对这一现状,制定了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统,集成了机器人控制技术、机械系统设计及电气控制技术。通过现场运行结果表明:该系统更加简易高效地实现了自动检测、拆除及收集捆带的功能,不仅能够降低劳动强度,节约人工成本,提高作业人员的安全系数,而且具有较高的可靠性。

关键词：工业机器人拆捆钢卷全自动拆捆系统

FⅪa抑制剂asundexian关键中间体的合成工艺研究

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中国药物化学杂志 2023年第9期33卷 649-655页

作者：闫思达袁江林敖珍刘鹏魏群超王岩石朴创医药科技(天津)有限公司天津300301 天津药物研究院药物成药性评价与系统性转化全国重点实验室/天津市新药设计与发现重点实验室天津300301

目的优化FⅪa抑制剂asundexian的关键中间体4-[5-氯-2-(4-三氟甲基-^(1)H-1,2,3-三唑-1-基)苯基]-5-甲氧基吡啶-2(^(1)H)-酮(5)的合成工艺。方法以2-溴-4-氯苯胺为原料,经Suzuki偶联、叠氮化、Click环化、碘代、三氟甲基化、脱甲基反应... 详细信息

目的优化FⅪa抑制剂asundexian的关键中间体4-[5-氯-2-(4-三氟甲基-^(1)H-1,2,3-三唑-1-基)苯基]-5-甲氧基吡啶-2(^(1)H)-酮(5)的合成工艺。方法以2-溴-4-氯苯胺为原料,经Suzuki偶联、叠氮化、Click环化、碘代、三氟甲基化、脱甲基反应得到关键中间体5。其中选用氟磺酰基二氟乙酸甲酯作为三氟甲基化反应试剂。结果与结论目标化合物的结构经ESI-MS和^(1)H-NMR谱确证,总收率为23.4%。优化后的合成工艺试剂廉价易得,可操作性强,具有较高的实际应用价值。

关键词： asundexian 中间体三氟甲基化氟磺酰基二氟乙酸甲酯工艺优化

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3-氟吡啶-2-甲醇的合成

化学与生物工程 2020年第12期37卷 33-35页

作者：陈辉祝冠彬李娇徐凤波李庆山王红学闫思达荀顺义南开大学化学学院元素有机化学国家重点实验室天津300071

以价格低廉的喹啉酸为起始原料,通过酸酐化、酯化、氨化、氨基氟化、酯基还原等步骤合成目标化合物3-氟吡啶-2-甲醇,通过1HNMR、13CNMR和19FNMR对其结构进行表征。该方法成本低、工艺简单、收率高、质量好,具有较高的工业化应用价值,是... 详细信息

以价格低廉的喹啉酸为起始原料,通过酸酐化、酯化、氨化、氨基氟化、酯基还原等步骤合成目标化合物3-氟吡啶-2-甲醇,通过1HNMR、13CNMR和19FNMR对其结构进行表征。该方法成本低、工艺简单、收率高、质量好,具有较高的工业化应用价值,是一种全新的3-氟吡啶-2-甲醇的合成路线。

关键词：喹啉酸 3-氟吡啶-2-甲醇氨基氟化酯基还原

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五普以来中国及其分地区死亡漏报模式变迁

人口学刊 2025年

作者：李婷闫誉腾支雅婷中国人民大学人口与发展研究中心中国人民大学人口与健康学院

我国历次人口普查的死亡数据质量备受关注，尤其是不同地区的死亡漏报问题，长期以来对公共卫生政策、社会老龄化应对策略以及经济规划存在深远影响。然而，现有研究对分地区、分年龄段死亡漏报的纵向分析仍然较少，特别是在五普至七普... 详细信息

我国历次人口普查的死亡数据质量备受关注，尤其是不同地区的死亡漏报问题，长期以来对公共卫生政策、社会老龄化应对策略以及经济规划存在深远影响。然而，现有研究对分地区、分年龄段死亡漏报的纵向分析仍然较少，特别是在五普至七普期间中国社会的快速转型背景下，死亡漏报模式是否发生变化尚需深入探讨。文章基于对数二项模型和各级政府公布的死亡相关数据，修订五普至七普间各省、自治区及直辖市的死亡数据，系统分析死亡漏报的变动模式及其背后的潜在影响机制。研究发现全国婴儿死亡漏报率自五普以来呈显著上升趋势，从7.04%升至六普的70.99%以及七普的75.67%。但婴儿死亡漏报数量在七普时已显著减少，每十万人漏报从六普的931人降至七普的474人，反映了婴儿死亡数据质量已有所改善。相比之下，成年段与老年段的死亡漏报问题持续恶化，成年段死亡漏报率从五普的5.28%升至七普的26.18%，漏报数量从每十万人674人增加至2 230人；低龄老年段（60～79岁）死亡漏报率从五普的6.21%增至七普的22.64%，漏报数量从每十万人348人增加至920人；高龄老年段（80～99岁）漏报率从1.09%升至4.84%，漏报数量从每十万人108人增加至475人。分地区观察显示各地漏报的严重程度和年龄段侧重存在显著差异。婴幼儿死亡漏报率在华北和东北地区较高；成年段死亡漏报在华北、华东和西北地区尤为严重；低龄老年段漏报以西南、华南地区最高，而高龄老年段漏报则以华南和东北地区最为显著。进一步分析显示不同年龄段的漏报机制存在显著差异。婴幼儿死亡漏报率与其死亡水平之间存在显著的“U”型关系，即死亡率较低时漏报率反而升高，体现出低死亡水平下的统计敏感性的增强；成年段漏报与人口流动密切相关，流动人口参与度对漏报率有负向影响，表明外出人口死亡后返回原籍登记减少了漏报，流动人口能见度则对漏报率有正向影响，反映了流入地因流动人口返乡报告导致的漏报增加；老年段死亡漏报则更多受经济发展水平的影响，但与婴幼儿、成年段有较大不同，其漏报可能与社会经济条件、文化观念和社会支持系统间存在复杂的耦合关系。文章揭示了中国及其分地区死亡漏报模式变迁的基本图景，强调在评估死亡漏报时应结合中国社会的快速转型背景，而非仅依赖静态数理模型。未来研究需特别关注成年段和老年段死亡漏报问题，探索更具针对性的评估和干预策略。

关键词：人口普查死亡漏报数据质量死亡水平模型生命表

教师社会与情感素养测评研究的最新进展与前瞻

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比较教育学报 2025年

作者：朱雨思左璜深圳市龙华区行知学校华南师范大学教师教育学部

已有研究证明，发展教师的社会与情感素养对于提升教育质量意义重大，而测评教师社会与情感素养是深化这一领域研究的关键点。对已有教师社会与情感素养的相关文献梳理后发现，关于教师社会与情感素养的内涵结构，目前存在三种取向：学... 详细信息

已有研究证明，发展教师的社会与情感素养对于提升教育质量意义重大，而测评教师社会与情感素养是深化这一领域研究的关键点。对已有教师社会与情感素养的相关文献梳理后发现，关于教师社会与情感素养的内涵结构，目前存在三种取向：学习取向、行动取向、情绪取向。基于三种不同取向，也形成了相应的测评工具，总体以问卷和量表为主。测评方法通常以量化研究进行，通过自我报告测量获取数据。展望未来，教师社会与情感素养的测评研究可朝着以下方向发展：构建本土化的测评理论框架、推进测评工具的整合化、优化和创新测评方法。

关键词：教师社会与情感素养学习取向行动取向情绪取向测评工具

散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能影响研究

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热力发电 2025年第1期 67-77页

作者：李治达马欢司风琪东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室

建立了太阳能增效型间接空冷塔的三维数值模型，从塔内外流场、温度分布以及不同分区散热器的进风量和换热量，分析在不同侧风和有无太阳辐射情况下，散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能的影响。结果表明：侧风条件下，塔的流动特... 详细信息

建立了太阳能增效型间接空冷塔的三维数值模型，从塔内外流场、温度分布以及不同分区散热器的进风量和换热量，分析在不同侧风和有无太阳辐射情况下，散热器顶角对太阳能增效型间接空冷塔性能的影响。结果表明：侧风条件下，塔的流动特性和换热特性随着散热器顶角的增大而变好，太阳辐射对塔性能的改善效果也越好；侧风会增强迎风区散热器的性能，削弱侧风区和背风区散热器的性能，且太阳辐射会使各分区的散热器性能有所提升；但如果该分区存在二次换热，太阳辐射反而会削弱该处散热器的换热；在散热器顶角从60°增大到120°后，太阳辐射使各风速下塔的平均通风量增加率从0.66%扩大到3.18%，平均换热量增加率从基本不变扩大到3.12%，太阳辐射对塔的提升效果随着散热器顶角的增大而增强。因此，散热器顶角为120°的塔型方案具有最优的流动换热特性。

关键词：太阳能冷却塔三角散热器顶角数值模拟

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机械应力调控血管平滑肌细胞的凋亡

中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1064-1072页

作者：徐飞闫金强柴守栋北京航空航天大学生物与医学工程学院北京市100083 聊城市人民医院中心实验室山东省聊城市252000 聊城市人民医院病理科山东省聊城市252000 聊城市人民医院心外科山东省聊城市252000

背景:随着生物力学的发展,其在心血管疾病中的研究也日益广泛,通过研究血管的力学特性可以有效地揭示动脉粥样硬化、再狭窄等心血管疾病的发病机制,开发心血管疾病治疗的新思路和新方法。目的:综述机械应力刺激对血管平滑肌细胞凋亡的... 详细信息

背景:随着生物力学的发展,其在心血管疾病中的研究也日益广泛,通过研究血管的力学特性可以有效地揭示动脉粥样硬化、再狭窄等心血管疾病的发病机制,开发心血管疾病治疗的新思路和新方法。目的:综述机械应力刺激对血管平滑肌细胞凋亡的研究现状,寻找临床治疗潜在靶分子和信号通路,以期改善临床动脉粥样硬化及再狭窄等心血管疾病的临床治疗效果。方法:检索1992年1月至2023年5月在中国知网、PubMed及ScienceDirect数据库收录的文献。中文检索词为“血管平滑肌细胞,机械应力,剪切力,牵张力,凋亡”;英文检索词为“vascular smooth muscle cell,mechanical stress,shear stress,stretch stress,apoptosis”,最终纳入63篇文献进行综述分析。结果与结论:①血管平滑肌细胞的生理性和病理性凋亡都是为了适应血管力学变化而发生的适应性重构。不同部位的平滑肌细胞承受不同的力学刺激,其发病机制也不同。②低剪切力、生理剪切力和高剪切力可通过直接与平滑肌细胞表面分子、受体及蛋白等作用调控凋亡信号分子和抑制增殖实现对血管平滑肌细胞凋亡的调控,该部分未对促进增殖的研究进行综述。③低牵张力、生理牵张力和高牵张力可导致平滑肌细胞凋亡,但仍存在争议。平滑肌表面存在多种力学感受分子(如整合素及受体络氨酸激酶等)可以将力学信号转导为细胞内的化学信号(如Hippo通路),启动平滑肌细胞的凋亡信号,调控平滑肌细胞的凋亡。④总之,不同力学刺激通过多种信号分子,启动多个信号通路共同作用,调控平滑肌细胞的凋亡,例如剪切力主要通过刺激分泌前列腺素、转化生长因子等影响Fas/FasL、Akt通路;而牵张力主要通过Yes相关蛋白等调控YAP通路和Notch通路等。这些分子在不同的作用时间,或不同作用强度下可能发挥相反的双向作用,比如,小鼠血管平滑肌细胞受到10%生理牵张1 h时,其增殖增加;然而,人的血管平滑肌细胞牵张12 h后可以减少其增殖。临床可以通过寻找其关键作用时间点干扰力学转导关键分子,达到预防和治疗临床心血管疾病的目的。

关键词：血管平滑肌细胞机械应力凋亡牵张力剪切应力整合素受体络氨酸激酶 G蛋白偶联受体和G蛋白离子通道

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深水大直径桥墩水下振动台试验研究

桥梁建设 2025年

作者：王磊吕忠达王飞赵卓宁波工程学院浙江省土木工程工业化建造工程技术研究中心

为研究水深和地震动特性对深水大直径桥墩动力响应和动水压力的影响,按1∶60缩尺比设计、制作1组桥墩模型进行水下振动台试验,研究不同水深及地震激励幅值下桥墩基频、动力响应和动水压力的变化规律。结果表明:随水深增大,桥墩基频呈加... 详细信息

为研究水深和地震动特性对深水大直径桥墩动力响应和动水压力的影响,按1∶60缩尺比设计、制作1组桥墩模型进行水下振动台试验,研究不同水深及地震激励幅值下桥墩基频、动力响应和动水压力的变化规律。结果表明:随水深增大,桥墩基频呈加速下降趋势;桥墩应变、位移峰值和动水压力随水深增大而增大,且桥墩应变增幅呈加速增大趋势,相较无水工况,高水位时墩底应变增幅可达19.1%。深水桥墩应变和动水压力随地震激励幅值的增大呈线性增大趋势;动水压力与桥墩表面加速度成正比,可将动水压力表示成桥墩表面加速度与水体附加质量乘积形式,其中水体附加质量与输入地震波频谱特性相关。

关键词：深水大直径桥墩水下振动台墩-水耦合基频动力响应动水压力模型试验

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聚乙二醇/粉煤灰定形相变材料的制备与性能

功能材料 2025年

作者：闫贞玮高建明马舒佳郭彦霞山西大学资源与环境工程研究所国家环境保护煤炭废弃物资源化高效利用重点实验室

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利... 详细信息

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利用扫描电子显微镜（SEM）、傅立叶变换红外光谱（FT-IR）、X射线衍射仪（XRD）、热重（TG）对所制备的材料成分、形貌和热性能等进行了表征。BET测试表明这种介孔硅基材料比表面积可达492 m2/g,孔容为0.42 cm3/g。复合相变材料在105℃下仍然可以保持固体形状,PEG4000的最大质量负载量为61.69%,熔融相变焓为57 J/g。实验表明所制备的定形复合相变材料具有良好的储热性能和热稳定性能,粉煤灰基复合相变材料是一种很有潜力的绿色环保的热能储存材料。

关键词：活化酸处理二氧化硅基孔材料定形复合相变材料焓