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基于反预警的反拦截中段规避突防策略

航空学报 2017年第1期38卷 177-189页

作者：周啟航刘延芳齐乃明闫俊丰哈尔滨工业大学航天学院 61906部队

为了充分挖掘多脉冲机动突防的潜力,提高弹道导弹中段机动突防能力,提出一种基于反预警的反拦截中段规避突防策略。首先,分别以脉冲点火点及点火间隔为搜索节点与步长,视敌方拦截系统为威胁源并转化为航迹规划中的约束条件,将多脉冲弹... 详细信息

为了充分挖掘多脉冲机动突防的潜力,提高弹道导弹中段机动突防能力,提出一种基于反预警的反拦截中段规避突防策略。首先,分别以脉冲点火点及点火间隔为搜索节点与步长,视敌方拦截系统为威胁源并转化为航迹规划中的约束条件,将多脉冲弹道的设计问题转化成无人机避障航迹的规划问题。然后,在综合考虑敌方探测系统延迟和拦截系统部署及性能的基础上,选取最优的脉冲点火参数。最后,研究了脉冲增量和探测系统延迟对多脉冲规划的影响。仿真结果表明:所提出的突防策略通过多脉冲机动增加敌方预测误差,使其不能收敛与准确预警,当敌方的预测误差收敛且准确预警时,导弹却处于其拦截范围之外,无法进行拦截;能根据获取的最新战场信息,在线下60s内设计出一条多脉冲突防弹道。此外,还能根据任务的需求,提高(降低)导弹的飞行高度、平均飞行速度,缩短(增加)20%~35%的飞行时间。

关键词：弹道导弹多脉冲威胁源避障航迹规划弹道设计机动突防

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无人机蜂群威胁的“技”与“术”

环球飞行 2022年第8期 26-31页

作者：闫俊丰李传兵张健不详

当今世界科技发展日新月异,蜂群自组网通信技术、人工智能技术、载荷技术等也呈爆炸式发展,使得无人机应用无论在民用还是军用领域都发挥着重要作用,但是无人机应用的通用化和便捷化也带来了一定的危害。世界主要国家也都开始研究反无... 详细信息

当今世界科技发展日新月异,蜂群自组网通信技术、人工智能技术、载荷技术等也呈爆炸式发展,使得无人机应用无论在民用还是军用领域都发挥着重要作用,但是无人机应用的通用化和便捷化也带来了一定的危害。世界主要国家也都开始研究反无人机、反无人机蜂群技术,包括反无人机蜂群武器系统模型构想、战法运用等。

关键词：人工智能技术蜂群世界主要国家无人机军用领域爆炸式发展便捷化通用化

基于Mean-shift的多目标跟踪算法的设计

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红外 2009年第3期30卷 39-42页

作者：杨伟柴奇王黎明闫俊丰合肥电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室 61906部队

针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于模版匹配的多目标跟踪算法。该算法提取目标模版灰度分布特征,并在目标匹配过程中采用Bhattacharyya系数在图像中寻找相似性最高的区域。仿真结果表明,用该算法进行多目标跟踪时,跟踪性能... 详细信息

针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于模版匹配的多目标跟踪算法。该算法提取目标模版灰度分布特征,并在目标匹配过程中采用Bhattacharyya系数在图像中寻找相似性最高的区域。仿真结果表明,用该算法进行多目标跟踪时,跟踪性能远优于其它特征匹配算法和多模型算法,而且计算量小,能保证跟踪的实时性。

关键词： mean-shift 多目标跟踪特征匹配

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花岗岩热破裂裂隙动态演化特性数值模拟研究

岩土力学 2024年第S1期45卷 694-704页

作者：周长冰闫俊豪李小双绍兴文理学院土木工程学院绍兴文理学院岩石力学与地质灾害浙江省重点实验室

为揭示不同压力条件下花岗岩热破裂裂隙演化规律，采用数值计算方法，结合细观损伤理论，建立了岩石热-弹性本构模型，提出了适用于Comsol Multiphysics数值计算软件的矿物颗粒形态提取技术。开展了静水压力及单轴压力下花岗岩热破裂数... 详细信息

为揭示不同压力条件下花岗岩热破裂裂隙演化规律，采用数值计算方法，结合细观损伤理论，建立了岩石热-弹性本构模型，提出了适用于Comsol Multiphysics数值计算软件的矿物颗粒形态提取技术。开展了静水压力及单轴压力下花岗岩热破裂数值模拟研究，分析了拉伸和剪切裂隙动态发育过程。研究结果表明：花岗岩内矿物热破裂顺序依赖于各自的力学特性、强度，3种矿物的破裂顺序为云母、长石、石英，热破裂裂隙网络由拉伸裂隙和剪切裂隙组成，拉伸裂隙的发育主导了裂缝网络形成。裂隙演化可划分为3个阶段：微裂隙萌生阶段、裂隙爆发阶段、稳定增长阶段。热破裂阈值受最小主应力控制，单轴压力对阈值的影响较小，受静水压力的影响较大。静水压力下裂隙发育没有明显的方向性，单轴压力压扩展方向垂直于最小主应力，压力越大方向性越明显。

关键词：花岗岩热破裂数值计算裂隙扩展

支架式教学对高中生音乐素养影响的实验研究 ——以L市某高中为例

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支架式教学对高中生音乐素养影响的实验研究 ——以L市某高中为例

作者：闫俊宏湖北师范大学

学位级别：硕士

高中音乐课关联诗词、舞蹈、绘画、影视等教学内容,融合姊妹艺术,是一门综合性艺术学科,教师应以提高学生学科能力为目的设计教学活动,帮助学生改善解决问题的能力。支架围绕学生的最近发展区搭建教学“提示”,使学生在这一帮助下获取... 详细信息

高中音乐课关联诗词、舞蹈、绘画、影视等教学内容,融合姊妹艺术,是一门综合性艺术学科,教师应以提高学生学科能力为目的设计教学活动,帮助学生改善解决问题的能力。支架围绕学生的最近发展区搭建教学“提示”,使学生在这一帮助下获取某项技能。因此,本文在高中音乐课程标准的引领下,从发展学生学科素养能力的角度出发,通过文献分析法和实验法,以支架式教学模式运用到音乐课堂进行实验并验证假设:假设1:支架的搭建可以推动四维目标的教学体现。假设2:支架通过教学体现四维目标,其目的是为了提高学生的音乐素养。本文主要分为五个部分进行论述。首先绪论部分,主要阐述了本研究的背景、相关概念界定、研究思路和研究创新点等。第一章以支架式教学的相关理论为基础,概述基于支架的教学原则、实施教学的五个环节,以及支架在音乐课堂中的可行性。第二章内容是支架式教学在课堂中的应用实验。第三章是对实验过程的问题进行教学反思,提出教学对策。最后进行实验结论并总结,提出本研究的局限与不足之处,以期能够为高中音乐课堂教学过程提供有意义的启示和参考。

关键词：支架式教学高中音乐课堂最近发展区音乐素养

面向选区激光熔化AlSi10Mg铝合金的微弧氧化技术研究

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面向选区激光熔化AlSi10Mg铝合金的微弧氧化技术研究

作者：闫俊鹏烟台大学

学位级别：硕士

铝合金选区激光熔化技术（SLM）因其具有轻量化设计、快速制造、节约材料和制造复杂部件等优点,使其在航空航天、工业制造、医疗等领域具有广泛的应用前景。但经SLM制造所得铝合金工件存在表面粗糙度高、硬度低、耐磨性以及耐腐蚀性差... 详细信息

铝合金选区激光熔化技术（SLM）因其具有轻量化设计、快速制造、节约材料和制造复杂部件等优点,使其在航空航天、工业制造、医疗等领域具有广泛的应用前景。但经SLM制造所得铝合金工件存在表面粗糙度高、硬度低、耐磨性以及耐腐蚀性差等缺点,严重限制其应用与发展。微弧氧化（MAO）作为一种优异的表面处理技术,可以显著提升金属基体的综合性能。本文运用微弧氧化技术对SLM制造AlSi10Mg铝合金进行表面处理。探究电参数对膜层表面质量及性能的影响并确定最佳电参数组合。基于COMSOL软件对不同正向电压下膜层生长情况及生长机理进行仿真探究,并对仿真结果进行实验验证。在最佳电参数下进一步探究三种纳米颗粒对膜层性能提升的影响。探究结果如下所示:（1）经综合评估,当正向电压为425 V、脉冲频率为700 Hz、占空比为20%时,膜层的综合性能最佳。（2）本文的仿真结果为微弧氧化膜层生长提供了可靠的理论支持。膜层厚度分布遵循阳极几何形状,呈“椭圆发散状”从工件中央到四周逐渐升高,膜层厚度随正向电压的提升而增加。正向电压提升促进膜层生长的机理为增强了电极之间的电场强度,从而使膜层表面电流密度增加。经实验验证,本文对膜层厚度的仿真结果是可靠的。（3）在最佳电参数下经微弧氧化处理后的SLM制造AlSi10Mg铝合金性能得到明显提升。表面粗糙度由4.95μm降为3.29μm,硬度由123.8 HV升至411.3 HV;平均摩擦系数由原先的0.505降为0.318,膜层耐磨性显著提高;腐蚀电位提升了7m V,腐蚀电流密度降低了一个数量级,极化电阻提升了8.01倍,膜层耐腐蚀性明显增强。（4）三种纳米颗粒的加入均使膜层的综合性能得到明显的提升。添加纳米α-AlO颗粒所得膜层适用于对耐磨性要求高且与之配合的对磨副硬度较高的工况或对膜层耐磨性要求较高且对耐腐蚀性有一定要求的工况。添加纳米Si O颗粒所得膜层适用于对膜层表面平整度或耐腐蚀性有较高要求的工况。添加纳米石墨颗粒所得膜层适用于对膜层耐磨性要求较高且与之配合的对磨副硬度较低的工况。经综合评估,当纳米α-AlO颗粒、纳米Si O颗粒、纳米石墨浓度分别为5 g/L、3 g/L、1 g/L时,膜层的综合性能最优异。

关键词：微弧氧化选区激光熔化 AlSi10Mg 电参数纳米颗粒

Ca和Ag的含量对可降解Zn-Li-Ca-Ag合金的组织和性能的影响

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材料研究学报 2024年第3期38卷 177-186页

作者：闫俊竹高明于晓明谭丽丽沈阳理工大学材料科学与工程学院沈阳110159 中国科学院金属研究所沈阳110016

制备可降解Zn-Li-Ca-Ag合金,使用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、万能试验机和电化学测试等手段研究了Ca和Ag的含量对这种合金的微观组织、力学性能和耐蚀性能的影响。结果表明:Zn-Li-Ca-Ag合金的微观组织由树枝晶组成,Ca通过第二相强... 详细信息

制备可降解Zn-Li-Ca-Ag合金,使用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、万能试验机和电化学测试等手段研究了Ca和Ag的含量对这种合金的微观组织、力学性能和耐蚀性能的影响。结果表明:Zn-Li-Ca-Ag合金的微观组织由树枝晶组成,Ca通过第二相强化使锌合金的强度提高,Ag细化枝晶使锌合金的塑性提高。Zn-0.8Li-0.1Ca-0.2Ag合金的抗拉强度达到了186 MPa。Ca和Ag都能提高锌合金的耐蚀性能。

关键词：生物材料锌合金力学性能耐蚀性能

战略性新兴产业政策对企业创新的作用机制研究——基于双重差分法的准自然实验

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技术经济与管理研究 2024年第7期 139-145页

作者：闫俊周郑州航空工业管理学院商学院河南郑州450015

选取2007—2022年沪深A股上市公司数据开展准自然实验,研究战略性新兴产业政策对企业创新的作用机制。结果表明:产业政策整体上促进了企业创新产出。产业政策主要通过政府补助、税收优惠等直接资源配置方式以及通过激励企业增加研发投入... 详细信息

选取2007—2022年沪深A股上市公司数据开展准自然实验,研究战略性新兴产业政策对企业创新的作用机制。结果表明:产业政策整体上促进了企业创新产出。产业政策主要通过政府补助、税收优惠等直接资源配置方式以及通过激励企业增加研发投入,帮助企业扩大外部融资的间接信号效应增加企业创新产出。进一步分析发现,市场竞争、政治关联会加强产业政策对企业创新的正向促进效应。异质性分析表明,产业政策对国有企业、大规模企业创新的激励效果更好。

关键词：战略性新兴产业产业政策企业创新信号效应

一类随机多智能体系统故障估计和容错控制方法研究

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一类随机多智能体系统故障估计和容错控制方法研究

作者：闫俊伟黑龙江大学

学位级别：硕士

在众多实际工程控制系统中,随机扰动是一个普遍存在的现象,它们通常源自多样的因素,包括但不限于环境温度的波动、湿度的变化,以及风速的不稳定等.这些随机因素对系统稳定性具有显著的影响,需要在控制系统分析和设计时予以考虑.因此,在... 详细信息

在众多实际工程控制系统中,随机扰动是一个普遍存在的现象,它们通常源自多样的因素,包括但不限于环境温度的波动、湿度的变化,以及风速的不稳定等.这些随机因素对系统稳定性具有显著的影响,需要在控制系统分析和设计时予以考虑.因此,在构建控制系统模型时,如果想精确地描述系统的动力学特性并设计出有效的控制方法,就必须充分考虑到这些随机扰动的影响.本文针对的是一类带有随机扰动和系统故障的随机多智能体系统,研究基于分布式中间观测器的故障估计和容错控制问题,旨在通过分析随机干扰因素对系统的影响,设计出有效的控制方法,以提升控制系统的鲁棒性和可靠性.本文主要工作如下:(1)针对带有子系统故障的随机多智能体系统,设计了一种分布式中间变量故障观测器,可以同时估计子系统的状态和故障信号.本文所提出的分布式中间变量故障观测器,可以应用于不满足观测器匹配条件和严格正实条件的实际系统.在观测器的设计过程中,同时引入了局部输出估计误差和分布式输出估计误差,并利用Lyapunov稳定性理论证明了估计误差系统中信号是均方意义下一致最终有界的.(2)进一步针对带有执行器故障的随机多智能体系统,提出了一种基于中间变量观测器的协同容错控制方法.利用每个智能体子系统的邻接误差,设计了分布式中间变量观测器,基于中间观测器对系统状态和执行器故障估计信号,提出了一种协同输出反馈容错控制方法,在补偿子系统故障同时,实现多智能体系统协同跟踪的控制目标.

关键词：随机多智能体系统故障估计分布式中间观测器协同容错控制执行器故障