检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机集群任务分配的多目标算法研究

西安电子科技大学学报 2024年第2期51卷 1-12页

作者：高卫峰王琼李宏谢晋公茂果西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071 西安电子科技大学协同智能系统教育部重点实验室陕西西安710071

针对目标识别场景下的无人机集群协同任务分配问题,建立了以识别代价和识别收益为目标的优化模型,设计了基于分解的多目标差分进化算法求解该模型。首先,提出了精英初始化方法,在保证所得非支配解分布均匀的基础上,筛选初始解以提高解... 详细信息

针对目标识别场景下的无人机集群协同任务分配问题,建立了以识别代价和识别收益为目标的优化模型,设计了基于分解的多目标差分进化算法求解该模型。首先,提出了精英初始化方法,在保证所得非支配解分布均匀的基础上,筛选初始解以提高解集的质量;其次,结合模型特性构造整数编码下的多目标差分进化算子,提高算法的收敛速度;最后,设计了带限制的禁忌搜索策略,使得算法具有跳出局部最优的能力。该算法为问题的求解提供一组非支配解集,使得可以根据实际需求选择更加合理的最优解。通过上述方法获得分配方案后,基于拍卖算法设计任务重分配策略,进一步调整分配方案,以应对无人机损毁的突发情况。仿真实验验证了所提算法在求解小、中、大规模任务分配问题上的有效性。相比于其他算法,文中算法所得非支配集具有更高的质量,可以消耗更少的识别代价来获取更高的识别收益,说明算法具有一定的优越性。

关键词：任务分配无人机多目标算法进化算法禁忌搜索

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人机合作的机械臂多任务控制策略研究

基于人机合作的机械臂多任务控制策略研究

作者：钱卫民西南科技大学

学位级别：硕士

产业政策视角下数字技术对产业链与创新链融合的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

科技进步与对策 2024年

作者：贾卫峰李尚蓉王艺宁西安邮电大学现代邮政学院西安邮电大学经济与管理学院

有效推动产业链与创新链融合是创新驱动发展战略实施过程中亟待解决的现实问题。以2012-2021年中国内地30个省域面板数据为样本,采用固定效应模型,实证分析数字基础技术、数字应用技术对产业链与创新链融合的影响,并探讨产业政策对上述... 详细信息

有效推动产业链与创新链融合是创新驱动发展战略实施过程中亟待解决的现实问题。以2012-2021年中国内地30个省域面板数据为样本,采用固定效应模型,实证分析数字基础技术、数字应用技术对产业链与创新链融合的影响,并探讨产业政策对上述关系的调节作用。研究表明:数字基础技术对产业链与创新链融合有显著正向影响,数字应用技术对产业链与创新链融合呈倒U型影响,政府补贴和税收优惠正向调节数字基础技术、数字应用技术对产业链与创新链融合的影响;随着调节变量增大,倒U型曲线拐点向右偏移,同时,曲线逐渐平缓;数字基础技术、数字应用技术驱动产业链与创新链融合效果在我国呈现区域异质性特征。

关键词：数字基础技术数字应用技术双链融合产业政策

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

支持深度学习的视觉数据库管理系统研究进展

软件学报 2024年第3期35卷 1207-1230页

作者：丁光耀徐辰钱卫宁周傲英华东师范大学数据科学与工程学院上海200062 上海市大数据管理系统工程研究中心(华东师范大学) 上海200062

计算机视觉因其强大的学习能力,在各种真实场景中得到了广泛应用.随着数据库的发展,利用数据库中成熟的数据管理技术来处理视觉分析应用,已成为一种日益增长的研究趋势.图像、视频和文本等多模态数据的相互融合处理,也促进了视觉分析应... 详细信息

计算机视觉因其强大的学习能力,在各种真实场景中得到了广泛应用.随着数据库的发展,利用数据库中成熟的数据管理技术来处理视觉分析应用,已成为一种日益增长的研究趋势.图像、视频和文本等多模态数据的相互融合处理,也促进了视觉分析应用的多样性和准确性.近年来,因深度学习的兴起,支持深度学习的视觉分析应用开始受到广泛关注.然而,传统的数据库管理技术在深度学习场景下面临着复杂视觉分析语义难以表达、应用执行效率低等问题.因此,支持深度学习的视觉数据库管理系统得到了广泛关注.综述了目前视觉数据库管理系统的研究进展:首先,总结了视觉数据库管理系统在不同层面上面临的挑战,包括编程接口、查询优化、执行调度和数据存储;其次,分别探讨了上述4个层面上的相关技术;最后,对视觉数据库管理系统未来的研究方向进行了展望.

关键词：深度学习视觉分析数据库管理系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv5的眼底出血点检测算法

广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 99-107页

作者：吕辉吕卫峰河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454150

糖尿病视网膜病变眼底图像中出血点病灶尺寸小且分布密集,导致现有算法难以实现该病灶的精确检测及定位。本文提出一种RCA-YOLO出血病灶检测算法,算法在YOLOv5s基础上,首先在主干网络中使用RCA-Net模块,使网络在获得各通道间联系的同时... 详细信息

糖尿病视网膜病变眼底图像中出血点病灶尺寸小且分布密集,导致现有算法难以实现该病灶的精确检测及定位。本文提出一种RCA-YOLO出血病灶检测算法,算法在YOLOv5s基础上,首先在主干网络中使用RCA-Net模块,使网络在获得各通道间联系的同时保留目标病灶的位置信息,增强网络对出血区域的特征提取及定位能力;然后在特征融合阶段采用轻量化特征金字塔网络Tiny-BiFPN,在减少网络参数量的同时,实现高效率的多尺度特征融合;最后提出小目标特征增强模块,提升算法对小出血点病灶的检测精度。实验结果表明,改进后的RCA-YOLO算法能够准确地检测并定位出血点病灶,平均检测准确率(mAP)可达79.3%,较YOLOv5s算法提高了9.5个百分点,其检测结果同样优于Faster R-CNN、YOLOv6s、YOLOv7和YOLOv8s等主流算法。

关键词：眼底图像糖尿病视网膜病变目标检测出血病灶特征融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深度解析火神火箭

太空探索 2024年第3期 33-41页

作者：钱卫不详

按照ULA公司的说法,火神火箭是宇宙神5火箭和德尔它4火箭的继承者,沿用了相当多先进技术,而这两种老款火箭也被评价为“经过飞行验证、非常成功的”。在正式文献中,ULA公司把火神火箭称为“火神一半人马座”。这主要是为了突出半人马座... 详细信息

按照ULA公司的说法,火神火箭是宇宙神5火箭和德尔它4火箭的继承者,沿用了相当多先进技术,而这两种老款火箭也被评价为“经过飞行验证、非常成功的”。在正式文献中,ULA公司把火神火箭称为“火神一半人马座”。这主要是为了突出半人马座上面级的重要性。

关键词：半人马座火神上面级深度解析火箭继承者德尔它4 重要性

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

雏鸡沙门氏菌病的诊治

中国禽业导刊 2009年第11期26卷 43-43页

作者：钱卫峰周军梅焦勇江苏省泰兴市古溪畜牧兽医站江苏泰兴225400

某养殖户养4000只成年蛋鸡,5月9日又从私人孵化场购进3000只1日龄的罗曼蛋鸡,已注射过MD疫苗,第2天,雏鸡精神稍差,5日龄出现死亡约200只,6、7日龄死亡数持续增加,8日龄时约死亡400只,达到高峰,第9天有所下降。雏鸡均为急性死亡,无特殊症... 详细信息

某养殖户养4000只成年蛋鸡,5月9日又从私人孵化场购进3000只1日龄的罗曼蛋鸡,已注射过MD疫苗,第2天,雏鸡精神稍差,5日龄出现死亡约200只,6、7日龄死亡数持续增加,8日龄时约死亡400只,达到高峰,第9天有所下降。雏鸡均为急性死亡,无特殊症状,共死亡1200余只,但成年蛋鸡正常。该养殖户饲喂泰州六合饲料厂生产的510肉鸡饲料,发病时曾用先锋霉素治疗,疫病才得到初步控制。

关键词：鸡沙门氏菌病诊治成年蛋鸡死亡数罗曼蛋鸡 MD疫苗急性死亡肉鸡饲料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物支架应用于改善卵巢衰老的研究进展

中华生殖与避孕杂志 2024年第9期44卷 980-985页

作者：熊泽宇钱卫平张春晖北京大学深圳医院生殖医学中心深圳518035

随着社会生育率下降,卵巢衰老引发的不孕问题逐渐凸显。再生医学结合组织工程技术是目前改善卵巢衰老的研究焦点,主要是利用细胞、生物支架以及生长因子达到修复或再生器官的目的。其中制备支架材料是非常关键的环节之一,大量研究表明... 详细信息

随着社会生育率下降,卵巢衰老引发的不孕问题逐渐凸显。再生医学结合组织工程技术是目前改善卵巢衰老的研究焦点,主要是利用细胞、生物支架以及生长因子达到修复或再生器官的目的。其中制备支架材料是非常关键的环节之一,大量研究表明进行干细胞移植或体外组织培养,运用合适的生物支架可以极大地提高细胞或组织的存活率及功能维持时间。本文综述了现阶段应用于改善卵巢衰老的生物支架的相关研究,为此类患者不孕症的治疗提供一个新的策略。

关键词：再生医学不孕症卵巢衰老生物支架组织工程技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

暗影舞者——美军的卫星数据系统

太空探索 2024年第4期 26-32页

作者：钱卫不详

美国军方一度拥有自己的数据中继卫星系统——“卫星数据系统”。这个系统前后发展了三代。第一代是1976年至1987年的SDS-1;第二代是1989年至1996年的SDS-2;第三代SDS-3从1998年投入使用。高度保密的SDS。SDS系统的主要功能是把侦察卫... 详细信息

美国军方一度拥有自己的数据中继卫星系统——“卫星数据系统”。这个系统前后发展了三代。第一代是1976年至1987年的SDS-1;第二代是1989年至1996年的SDS-2;第三代SDS-3从1998年投入使用。高度保密的SDS。SDS系统的主要功能是把侦察卫星图像中继传输给美国本土。

关键词：中继传输数据系统数据中继卫星系统卫星图像第三代 SD