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面向目标覆盖的多无人机协同算法研究

计算机工程与应用 2025年

作者：王珩冰周亚同杨帆河北工业大学电子信息工程学院

多智能体近端策略优化（Multi-Agent Proximal Policy Optimization，MAPPO）在处理动态复杂环境时面临稳定性和效率的挑战。针对以上挑战，设计了一种联合引力机制，提升了任务执行的速度和效率。在联合引力机制的基础上，提出了一种... 详细信息

多智能体近端策略优化（Multi-Agent Proximal Policy Optimization，MAPPO）在处理动态复杂环境时面临稳定性和效率的挑战。针对以上挑战，设计了一种联合引力机制，提升了任务执行的速度和效率。在联合引力机制的基础上，提出了一种改进的MAPPO算法（DEA-MAPPO）。该算法首先通过自适应探索机制，动态调整探索幅度以适应无人机的实时表现和环境变化，增强了算法的适应性和稳定性。然后引入了高斯自适应注意力机制，提高了无人机决策质量、协作效率，增强了系统的可解释性和鲁棒性。最后通过加入延迟策略更新机制，有效避免了局部最优陷阱，进一步提升了算法性能和稳定性。通过在仿真环境中的实验验证，联合引力机制显著提升了覆盖效率，DEA-MAPPO算法在目标覆盖任务中的表现优于传统的MAPPO算法，在同样的训练回合数下，总奖励值和覆盖率都有了较大的提升。本研究为多无人机在复杂环境中的高效协同执行目标覆盖任务提供了新的解决方案和理论支持。

关键词：多无人机强化学习目标覆盖多智能体近端策略优化联合引力机制

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辱虐管理何时以及如何促进员工关系经营

管理工程学报 2025年第1期39卷 1-14页

作者：徐钊胥思齐郝凯冰席酉民西安交通大学管理学院陕西西安710049 西交利物浦大学和谐管理研究中心江苏苏州215123

管理实践中,员工在经历了领导者的辱虐管理后仍可能采取对领导者的关系经营行为。本文针对这一现象,顺应探究辱虐管理积极影响的研究趋势,从矛盾关系认同的视角构建了在领导者专业能力调节下,辱虐管理通过矛盾关系认同影响员工关系经营... 详细信息

管理实践中,员工在经历了领导者的辱虐管理后仍可能采取对领导者的关系经营行为。本文针对这一现象,顺应探究辱虐管理积极影响的研究趋势,从矛盾关系认同的视角构建了在领导者专业能力调节下,辱虐管理通过矛盾关系认同影响员工关系经营的两阶段调节中介模型。矛盾关系认同指个体在关系层面进行自我定义时产生的矛盾认知与情感,表现为个体既愿意又排斥以这段关系定义自己。这种源于对重要他人在互动中表现的不一致评估能激发个体采取应对不适感的行为。基于对专业知识员工及其同事的334份匹配调研数据,研究发现:领导者专业能力正向调节辱虐管理对矛盾关系认同的影响;领导者专业能力正向调节矛盾关系认同对关系经营的影响;领导者专业能力正向调节辱虐管理通过矛盾关系认同对关系经营的间接影响,即当且仅当领导者专业能力较强时,辱虐管理能够通过矛盾关系认同激发员工的关系经营。研究主要扩展了辱虐管理带来积极组织行为结果的机制类型。

关键词：矛盾关系认同辱虐管理领导者专业能力关系经营

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含碰撞缺陷的锂离子电池电化学性能衰退及安全性

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爆炸与冲击 2025年

作者：高游郑若昕姜宇新王璐冰宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室宁波大学机械工程与力学学院力学与工程科学系

不可避免的碰撞会导致电动汽车锂离子电池（lithium-ion battery，LIB）出现缺陷，为了确认碰撞后的缺陷电池能否继续使用，重点研究缺陷电池的机械性能、电化学性能、安全边界及其衰退机理。首先，使用不同的压头通过准静态加载和落锤... 详细信息

不可避免的碰撞会导致电动汽车锂离子电池（lithium-ion battery，LIB）出现缺陷，为了确认碰撞后的缺陷电池能否继续使用，重点研究缺陷电池的机械性能、电化学性能、安全边界及其衰退机理。首先，使用不同的压头通过准静态加载和落锤冲击制备了3种典型的缺陷电池，即压痕、50%偏置压缩和平板压缩缺陷电池。随后，分别通过准静态平板压缩和充电/放电循环评估其机械和电化学响应。结果发现，缺陷电池的机械性能显著下降，包括内部短路位移、短路载荷和能量吸收能力下降。相较于新电池，缺陷电池还表现出明显的电化学性能退化，包括更严重的容量衰退。此外，通过拆解电池解释了其降解机制，基于隔膜厚度提出电池的机械失效标准。最后，还讨论了加载速度和缺陷类型对缺陷电池性能的影响。加载速度越高，缺陷电池的性能退化越严重，这与惯性效应有关。不同类型的缺陷会导致隔膜厚度和石墨分层的变化，从而造成不同程度的退化。

关键词：缺陷锂离子电池容量衰减安全准则机械缺陷动态冲击

基于改进输出系数模型的赣江流域非点源污染氮磷负荷估算

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中国环境科学 2025年

作者：李梦冰周丙娟胡可欣王金亮江西农业大学国土资源与环境学院

【研究目的】近年来，流域非点源污染问题日益严重，氮磷成为水质污染的重要衡量指标。该研究改进传统输出系数模型，开展赣江流域非点源氮磷污染负荷估算和污染来源识别研究。【方法】通过引进降雨和地形修正因子，构建改进输出系数模... 详细信息

【研究目的】近年来，流域非点源污染问题日益严重，氮磷成为水质污染的重要衡量指标。该研究改进传统输出系数模型，开展赣江流域非点源氮磷污染负荷估算和污染来源识别研究。【方法】通过引进降雨和地形修正因子，构建改进输出系数模型，对流域非点源氮磷负荷进行估算，解析污染来源。将改进前后输出系数模型进行精度对比，进行氮磷负荷强度与监测氮磷浓度数据进行相关性分析。【结果】研究区非点源氮磷污染负荷总量和负荷强度均呈现上升趋势，空间上呈现北高南低，局部集中的特点，下游污染风险更大；土地利用是氮污染主要来源，畜禽养殖对磷污染的贡献最大；改进后输出系数模型相对误差比改进前明显降低，年均氮磷浓度与氮磷负荷强度均呈现出显著相关性，与实际结果相符合。【结论】运用改进的输出系数法，能够更精确地评估流域非点源污染状况，识别主要污染源类型，并据此确定污染控制的关键区域，为流域非点源污染控制与治理提供参考。

关键词：非点源污染改进的输出系数模型氮磷负荷赣江流域

槟榔碱通过上调PI3K/Akt/mTOR信号通路促进口腔黏膜下纤维化的体内外实验研究

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中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：刘寻周婷婷朱紫冰谭劲李群湖南中医药大学第一附属医院

目的：基于磷脂酰肌醇3激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR）通路关键因子探讨槟榔碱促进口腔黏膜下纤维化的潜在作用机制。方法：取SD大鼠随机分为槟榔碱低剂量组、槟榔碱中剂量组、槟榔碱高剂量组（5、10、1... 详细信息

目的：基于磷脂酰肌醇3激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR）通路关键因子探讨槟榔碱促进口腔黏膜下纤维化的潜在作用机制。方法：取SD大鼠随机分为槟榔碱低剂量组、槟榔碱中剂量组、槟榔碱高剂量组（5、10、15 mg/mL），对其口腔颊黏膜注射相应浓度的槟榔碱（ANE）溶液诱导建立口腔黏膜下纤维化（OSF）模型，每组8只，另取8只未造模大鼠作为空白组，分组给药干预8周后检测大鼠张口度变化；HE、Masson染色观察口腔颊黏膜组织病理变化，测量上皮钉突长度及计算胶原容积分数；Western blot法、qRT-PCR法检测大鼠口腔颊黏膜组织上皮及纤维化相关蛋白Ⅰ型胶原（collagen-Ⅰ，COL-I）、上皮型钙粘素（E-cadherin）、纤连蛋白（fibronectin，FN）及PI3K/Akt/mTOR信号通路相关蛋白及mRNA表达情况；ELISA检测大鼠血清中肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor，TNF)-α、白介素（interleukin，IL）-1β、转化生长因子（transforming growth factor，TGF）-β1水平。对人永生化角质形成细胞（HaCaT细胞系）体外培养后，采用CCK-8法考察不同浓度的槟榔主要药效提取成分槟榔碱、PI3K激活剂、PI3K抑制剂对HaCaT细胞存活率的影响；依据CCK-8结果选择75 μg/mL的槟榔碱浓度、10 μmol/L的PI3K激活剂浓度、2 μmol/L的PI3K抑制剂浓度作为后续实验浓度；将细胞设为空白组、槟榔碱组、PI3K激活剂组、PI3K抑制剂组、槟榔碱+PI3K抑制剂组；采用qRT-PCR法检测各组细胞中COL-I、E-cadherin、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平；ELISA检测各组细胞中TNF-α、IL-1β、TGF-β1水平。结果：与空白组相比，槟榔碱低剂量组、槟榔碱中剂量组、槟榔碱高剂量组大鼠张口度显著降低，上皮钉突长度显著缩短，胶原容积分数显著增高，炎性细胞浸润，病理损伤严重，COL-I、FN、p-PI3K、p-Akt、p-mTOR蛋白表达水平上调，E-cadherin蛋白表达水平下调，COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR mRNA表达均显著升高，E-cadherin mRNA表达显著降低，TNF-α、IL-1β、TGF-β1水平显著升高（P<0.05或P<0.01）。与空白组相比，槟榔碱组、PI3K激活剂组细胞中COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平上调，E-cadherin 的mRNA表达水平下调；与空白组相比，PI3K抑制剂组细胞中COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平下调，E-cadherin的mRNA表达水平上调；与PI3K抑制剂组相比，槟榔碱+PI3K抑制剂组细胞中COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平上调，E-cadherin的mRNA表达水平下调，TNF-α、IL-1β、TGF-β1水平显著升高（P<0.05或P<0.01）。结论：槟榔碱能够显著促进口腔黏膜下纤维化，可能通过上调PI3K/Akt/mTOR信号通路从而发挥其促纤维化的作用。

关键词：口腔黏膜下纤维化槟榔碱 PI3K/Akt/mTOR 信号通路

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文化创业理论探析及未来研究展望

外国经济与管理 2025年

作者：曾楚宏任丽霞刘方龙朱元冰广东外语外贸大学商学院广东外语外贸大学创新创业学院广州粤港澳大湾区研究院

文化创业理论作为本世纪初发展起来的新兴创业理论，通过整合文化和组织身份的方法，把讲故事作为创业者和组织建立合法性的关键机制，为新创企业获得外部资源以实现创业成功提供了新的观点。针对当前文化创业理论发展的现状，首先对其... 详细信息

文化创业理论作为本世纪初发展起来的新兴创业理论，通过整合文化和组织身份的方法，把讲故事作为创业者和组织建立合法性的关键机制，为新创企业获得外部资源以实现创业成功提供了新的观点。针对当前文化创业理论发展的现状，首先对其核心概念的内涵进行了界定，并将其与具有一定关联的印象管理理论进行了比较；然后，对该理论的作用机制及其演化进行了探析；接下来，考察了文化创业理论源于“语言学转向”的常用分析方法——叙事分析；最后，对该理论的研究边界及其拓展进行了论述。进一步地，指出了文化创业理论目前存在的问题和不足，提出了未来可能的研究方向。这对于文化创业理论的发展和完善以及中国情境下的应用起到积极的促进作用。

关键词：文化创业故事身份合法性

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含共用热电供给站的多微能网架构及容量规划

电网技术 2025年

作者：李菀晴贾燕冰韩肖清王子辉煤电清洁控制教育部重点实验室(太原理工大学) 电力系统运行与控制山西省重点实验室(太原理工大学)

针对冷-热-电耦合的多微能网多种能源季节不平衡的问题，构建更适宜其运行的框架并开展规划方案研究，对于提升系统运行经济性和稳定性具有重要的意义。本文通过研究青海地区代表性气候，基于冷-热-电多能耦合系统季节波动及互补性分析... 详细信息

针对冷-热-电耦合的多微能网多种能源季节不平衡的问题，构建更适宜其运行的框架并开展规划方案研究，对于提升系统运行经济性和稳定性具有重要的意义。本文通过研究青海地区代表性气候，基于冷-热-电多能耦合系统季节波动及互补性分析，提出了一种含共用热电供给站的多微能网架构，通过跨季节储热和短期储电相协同，实现多微能网日内和跨季节多时间尺度的平衡，并通过热电耦合实现冷热电资源转换，提升系统运行效能。针对该运行框架提出了基于时序运行模拟的优化规划模型，以共用热电供给站和微能网内风光电站的投资成本、弃风弃光惩罚成本和多微能网联盟系统运行成本最低为目标，实现各微能网风光资源和共用热电供给站的最优容量配置。算例结果表明，本文所构建的含共用热电供给站的多微能网框架及规划模型可以有效降低系统建设和运行成本，实现微能网跨季节时间尺度的功率平衡、降低弃风弃光率，为冷热电多微能网系统规划提供有效解决方案。

关键词：多微能网共用热电供给站季节互补季节性储热容量规划

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对话康宝莱社群背后的“全面健康”

知识经济 2025年第2期702卷 18-23页

作者：丁晓冰不详

依托6万家营养俱乐部,康宝莱在全球范围内传播着“全面健康”的全新健康理念。2023年,康宝莱品牌迎来全面焕新升级,最直观体现在品牌标识升级为更加灵动的三叶草图标,与之对应的是康宝莱的健康理念升级为“全面健康”。经过一年多的发展... 详细信息

依托6万家营养俱乐部,康宝莱在全球范围内传播着“全面健康”的全新健康理念。2023年,康宝莱品牌迎来全面焕新升级,最直观体现在品牌标识升级为更加灵动的三叶草图标,与之对应的是康宝莱的健康理念升级为“全面健康”。经过一年多的发展,该理念在康宝莱全球市场已经完成迭代,康宝莱健康事业迎来新的发展阶段。

关键词：康宝莱品牌标识全球范围健康理念三叶草俱乐部

甲氨蝶呤-烟酰胺共无定型物的体内外性质评价及增溶机制研究

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中国药学杂志 2025年

作者：高慧冰李元春李甜甜杨彩琴河北医科大学药学院

目的制备甲氨蝶呤（methotrexate，MTX）-烟酰胺（nicotinamide，NIC）共无定型物（methotrexate-nicotinamide coamorphous，MTX-NIC CA），评价体外理化性质及大鼠体内药动学行为，探究其增溶机制。方法采用熔融法制备并用粉末X射... 详细信息

目的制备甲氨蝶呤（methotrexate，MTX）-烟酰胺（nicotinamide，NIC）共无定型物（methotrexate-nicotinamide coamorphous，MTX-NIC CA），评价体外理化性质及大鼠体内药动学行为，探究其增溶机制。方法采用熔融法制备并用粉末X射线衍射等技术表征共无定型物的形成；考察MTX-NIC CA物理稳定性和MTX与NIC结合的热力学稳定性；采用相溶解度法研究增溶机制；采用高效液相色谱法测定大鼠血浆中MTX的浓度，绘制药动曲线。结果 MTX-NIC CA的物理稳定性良好；MTX与NIC结合反应为自发的焓驱动反应，NIC对MTX的增溶机制是二者在溶液中生成了络合比为1:1的AL型可溶性络合物。体内药动结果显示，MTX-NIC CA与MTX原料药相比，Tmax延长，Cmax、AUC0-t、AUC0-∞、F均显著提高（P < 0.05）。结论采用熔融法成功制备了稳定性良好的MTX-NIC CA，共无定型物的形成提高了难溶性药物的生物利用度。

关键词：甲氨蝶呤烟酰胺共无定型增溶机制稳定性生物利用度