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联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究

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中国测试 2024年第6期50卷 117-123页

作者：唐咸荣高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层... 详细信息

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层轮式移动机器人的控制器。语音识别算法部分设计基于Transformer的端到端语音识别模型,并加入连续时序分类算法来辅助模型的训练,模型的收敛速度和鲁棒性都得到相应的提升。模型在AISHELL-1语音数据集上测试的字错率为5.57%,相对于Transformer单独训练,字错率相对下降5.1%。经过平台搭建和实验,实现轮式移动机器人根据用户语音指令完成相对应动作的目的,有利于提高工作效率和解放用户的双手。

关键词：轮式移动机器人语音控制 Transformer 连接时序分类

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基于边缘辅助和多尺度Transformer的无参考屏幕内容图像质量评估

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电子学报 2024年第7期52卷 2242-2256页

作者：陈羽中陈友昆林闽沪牛玉贞福州大学计算机与大数据学院福建福州350108 福建省网络计算与智能信息处理重点实验室(福州大学) 福建福州350108 大数据智能教育部工程研究中心福建福州350108

与从现实场景中拍摄的自然图像不同,屏幕内容图像是一种合成图像,通常由计算机生成的文本、图形和动画等各种多媒体形式组合而成.现有评估方法通常未能充分考虑图像边缘结构信息和全局上下文信息对屏幕内容图像质量感知的影响.为解决上... 详细信息

与从现实场景中拍摄的自然图像不同,屏幕内容图像是一种合成图像,通常由计算机生成的文本、图形和动画等各种多媒体形式组合而成.现有评估方法通常未能充分考虑图像边缘结构信息和全局上下文信息对屏幕内容图像质量感知的影响.为解决上述问题,本文提出一种基于边缘辅助和多尺度Transformer的无参考屏幕内容图像质量评估模型.首先,使用高斯拉普拉斯算子构造由失真屏幕内容图像高频信息组成的边缘结构图,然后通过卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)对输入的失真屏幕内容图像和相应的边缘结构图进行多尺度的特征提取与融合,以图像的边缘结构信息为模型训练提供额外的信息增益.此外,本文进一步构建了基于Transformer的多尺度特征编码模块,从而在CNN获得的局部特征基础上更好地建模不同尺度图像和边缘特征的全局上下文信息.实验结果表明,本文提出的方法在指标上优于其他现有的无参考和全参考屏幕内容图像质量评估方法,能够取得更高的主客观视觉感知一致性.

关键词：无参考屏幕内容图像质量评估高斯拉普拉斯算子卷积神经网络 Transformer 多尺度特征

半夏泻心汤加减联合维得利珠单抗治疗克罗恩病寒热错杂证的临床疗效

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中国实验方剂学杂志 2024年第2期30卷 134-141页

作者：吉贞料王高岸方翔宇张丽咪海南医学院第二附属医院海口570311

目的:评价半夏泻心汤加减联合维得利珠单抗(VDZ)治疗活动期中重度克罗恩病(CD)寒热错杂证的临床疗效及对肠道菌群的影响。方法:将80例患者按随机数字表法分为对照组和观察组,每组各40例。对照组,采用VDZ治疗;观察组,在对照组治疗的基础... 详细信息

目的:评价半夏泻心汤加减联合维得利珠单抗(VDZ)治疗活动期中重度克罗恩病(CD)寒热错杂证的临床疗效及对肠道菌群的影响。方法:将80例患者按随机数字表法分为对照组和观察组,每组各40例。对照组,采用VDZ治疗;观察组,在对照组治疗的基础给予半夏泻心汤加减,每日1剂;连续治疗14周,并随访至52周。于治疗前、治疗后、随访结束时评估CD活动指数(CDAI)评分、CD简化内镜评分(SES-CD)、炎症性肠病患者生活质量问卷(IBDQ)和寒热错杂证评分。评估治疗前后血红蛋白(HGB)、血细胞比容(HCT)、白蛋白(ALB)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-17(IL-17)和粪便钙卫蛋白(FC)。检测治疗前后肠道菌群。进行安全性评价。结果:与本组治疗前比较,治疗后两组患者CDAI、SES-CD和寒热错杂证评分下降(P<0.05),IBDQ评分升高(P<0.05);与本组治疗前比较,随访结束时两组CDAI、SES-CD和寒热错杂证评分升高(P<0.05),IBDQ评分下降(P<0.05)。与对照组治疗结束和随访结束时比较,观察组患者CDAI、SES-CD和寒热错杂证评分更低(P<0.05),IBDQ评分更高(P<0.05);治疗后和随访结束时,观察组临床缓解率(χ^(2)=4.381、3.962)和临床应答率(χ^(2)=5.541、4.306)均高于对照组,无应答率(χ^(2)=6.646、4.306)低于对照组(P<0.05),观察组内镜下缓解率(χ^(2)=4.072、3.985)和内镜应答率(χ^(2)=4.528、5.161)均高于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,治疗后两组患者HGB、HCT和ALB升高(P<0.05),与对照组治疗后比较,观察组患者HGB、HCT和ALB升高更明显(P<0.05)。与本组治疗前比较,治疗后两组患者CRP、IL-6、TNF-α、IL-17和FC水平下降(P<0.05),与对照组治疗后比较,观察组患者CRP、IL-6、TNF-α、IL-17和FC降低更明显(P<0.05)。与本组治疗前比较,治疗后两组患者双歧杆菌、乳酸杆菌、普拉梭菌增加(P<0.05),变形菌、克雷伯菌、肠球菌下降(P<0.05),与对照组治疗后比较,观察组患者双歧杆菌、乳酸杆菌、普拉梭菌增加更明显(P<0.05),变形菌、克雷伯菌、肠球菌降低更明显(P<0.05)。研究期间未观察到使用半夏泻心汤加减相关不良反应。结论:半夏泻心汤加减联合VDZ治疗中重度活动期CD寒热错杂证患者,可起到增效作用,有着较好的近期和远期疗效,并可改善营养状态,调节肠道菌群,减轻炎性损伤,临床使用安全。

关键词：克罗恩病寒热错杂证维得利珠单抗半夏泻心汤炎症因子肠道菌群营养状况

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益生元在反刍动物中的应用研究进展

动物营养学报 2024年第6期36卷 3450-3461页

作者：胡秀贞周梦婷刘民泽熊本海中国农业科学院北京畜牧兽医研究所畜禽营养与饲养全国重点实验室北京100193 阳信亿利源清真肉类有限公司滨州251800

益生元是一种不被宿主消化且能被肠道有益菌利用的绿色替抗饲料添加剂,具有调节肠道健康、提高免疫性能、调节脂质代谢、抗癌等多种生物学功能。本文综述了益生元的概念、生理功能和作用机制及其在反刍动物中的应用研究进展,以期为益生... 详细信息

益生元是一种不被宿主消化且能被肠道有益菌利用的绿色替抗饲料添加剂,具有调节肠道健康、提高免疫性能、调节脂质代谢、抗癌等多种生物学功能。本文综述了益生元的概念、生理功能和作用机制及其在反刍动物中的应用研究进展,以期为益生元在反刍动物中的进一步应用提供参考。

关键词：益生元生理功能反刍动物畜牧生产

鄱阳湖流域赣江(南昌段)沉积物磷赋存形态特征及释放风险分析

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湖泊科学 2024年第4期36卷 1121-1130页

作者：向速林楚明航刘丽贞朱林吴永明梁培瑜华东交通大学土木建筑学院南昌330013 江西省科学院微生物研究所南昌330096

本研究采用化学连续提取法,分析赣江南昌段表层沉积物磷赋存形态特征及其生物有效性,并通过等温吸附实验探讨了沉积物磷释放风险。结果显示:赣江南昌段表层沉积物总磷(TP)含量范围为235.21~702.24 mg/kg,均值为522.93 mg/kg,具有较高的... 详细信息

本研究采用化学连续提取法,分析赣江南昌段表层沉积物磷赋存形态特征及其生物有效性,并通过等温吸附实验探讨了沉积物磷释放风险。结果显示:赣江南昌段表层沉积物总磷(TP)含量范围为235.21~702.24 mg/kg,均值为522.93 mg/kg,具有较高的空间异质性。所有采样点位中无机磷(IP)均以闭蓄态磷(Oc-P)为主要赋存形态,各形态无机磷含量特征表现为:Oc-P>铁结合态磷(Fe-P)>碎屑钙磷(De-P)>自生钙磷(ACa-P)>可交换态磷(Ex-P)>铝结合态磷(Al-P);有机磷(OP)以残渣态有机磷(Res-P_(o))为主要赋存形态,按活性划分表现为:非活性有机磷(NOP)>中活性有机磷(MLOP)>活性有机磷(LOP)。生物有效磷(BAP)含量范围为61.59~218.27 mg/kg,占TP含量的比例为27.07%。BAP总量及占TP的比例均处于较低水平,沉积物内源磷释放风险较低。BAP中Fe-P平均占比为56.72%,表明沉积物磷潜在释放风险主要来源于Fe-P。TP、Fe-P和De-P之间均存在显著相关关系,表明外源输入可能是赣江沉积物磷的主要来源。采样期间赣江南昌段沉积物磷平衡浓度(EPC 0)高于上覆水溶解性活性磷(SRP)浓度,磷吸附饱和度(DPS)均低于沉积物磷大量流失的临界值25%,表明此阶段沉积物磷虽作为上覆水的“磷源”,但出现大量释磷的可能性不高。因此,沉积物内源磷释放引起赣江水体富营养化的风险不高,这意味着赣江水体应更多关注外源输入问题。本研究结果为赣江南昌段水环境的科学管理提供了数据支撑和科学依据。

关键词：鄱阳湖流域赣江沉积物磷形态生物有效磷释放风险

提质增效背景下城市污水收集系统的碳排放特征与影响因素分析

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环境科学 2024年

作者：吴良洪程贞雄吴浩然郭茹蔡辰同济大学环境科学与工程学院福州市城市排水有限公司

在当今全球气候变化问题日益严峻的背景下，着眼于城市污水收集系统的碳排放问题，基于排放因子法和质量平衡的思路提出了一套城市污水收集系统运行阶段的碳核算方法.该方法考虑了排水管网中污染物生化反应产生的CH4，未收集污染物生化... 详细信息

在当今全球气候变化问题日益严峻的背景下，着眼于城市污水收集系统的碳排放问题，基于排放因子法和质量平衡的思路提出了一套城市污水收集系统运行阶段的碳核算方法.该方法考虑了排水管网中污染物生化反应产生的CH4，未收集污染物生化反应产生的CH4和N2O以及提升泵站等设备电耗产生的碳排放，并以案例城市2019～2022年运行数据为依据展开应用.结果显示，案例城市5个区域(I、II、III、IV和V区)污水收集系统的碳排放总量从2019年的50186 t下降至2022年的35134 t.I区和V区之和对总碳排放的贡献率接近70%，是排放最大的两个区域.排放活动方面贡献率最大的是未收集污染物的生化反应产生的CH4排放(40.3%～51.6%).在排放强度方面，不同区域碳排放强度由大到小依次为：V区(0.22 kg·m-3) > III区(0.19 kg·m-3) > IV区(0.17 kg·m-3) > II区(0.17 kg·m-3) > I区(0.10 kg·m-3).不同排放活动的碳排放强度由大到小依次为：未收集污染物生化反应产生的CH4排放强度(0.075 kg·m-3) > 排水管网中污染物生化反应产生的CH4排放强度(0.027 kg·m-3) > 未收集污染物生化反应产生的N2O排放强度(0.026 kg·m-3) > 电耗碳排放强度(0.025 kg·m-3).结果表明：①污水产生量、污水处理厂进水量、污水处理厂进水污染物浓度和耗电量的不同是污水收集系统碳排放总量表现出区域差异性的原因.②排放活动中未收集污染物生化反应产生的CH4排放强度较高，需要引起关注.③排水管网的提质增效行动有助于污水收集系统温室气体减排.

关键词：污水收集系统排水管网下水道碳排放温室气体提质增效

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粉末直接压片制备马来酸氟伏沙明片

中国处方药 2024年第9期22卷 23-27页

作者：毛万祥范文峰徐凯蓝美英钟贞丽珠集团丽珠制药厂广东珠海519090

目的研制粉末直接压片工艺制备马来酸氟伏沙明片的处方,并与参比制剂对比溶出行为及稳定性。方法以溶出曲线为考察指标,以粉末直接压片工艺筛选处方,在四种溶出介质下考察自制制剂的溶出行为;在高温(60±2)℃条件下考察杂质的变化趋势... 详细信息

目的研制粉末直接压片工艺制备马来酸氟伏沙明片的处方,并与参比制剂对比溶出行为及稳定性。方法以溶出曲线为考察指标,以粉末直接压片工艺筛选处方,在四种溶出介质下考察自制制剂的溶出行为;在高温(60±2)℃条件下考察杂质的变化趋势,以确定处方工艺的合理性。结果优选出了可接受的马来酸氟伏沙明片处方工艺,制备的产品与参比制剂溶出曲线相似,杂质增长速度小于参比制剂。结论优选甘露醇为填充剂,无水磷酸氢钙为pH调节剂,预胶化淀粉为崩解剂,滑石粉为润滑剂,采用粉末直接压片工艺,优选的处方工艺可行,在四种溶出介质下,自制制剂与参比制剂溶出曲线相似,在高温(60±2)℃条件下杂质增长小于参比制剂。

关键词：马来酸氟伏沙明片粉末直接压片溶出曲线稳定性研究

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略谈浛洸镇出土的波斯币

客家文博 2024年第1期 40-45页

作者：吴平贞清远市博物馆

广东英德市的浛洸镇有着优良的地理位置,是北江流域重要的交通孔道。20世纪60年代,浛洸镇发现了大批南朝、隋唐墓葬,出土了一批重要的文物。其中波斯币的发现尤为引人注目,是目前广东省三处波斯银币发现地之一。本文以浛洸镇石墩岭南齐... 详细信息

广东英德市的浛洸镇有着优良的地理位置,是北江流域重要的交通孔道。20世纪60年代,浛洸镇发现了大批南朝、隋唐墓葬,出土了一批重要的文物。其中波斯币的发现尤为引人注目,是目前广东省三处波斯银币发现地之一。本文以浛洸镇石墩岭南齐墓出土的波斯银币为例,结合相关文献,通过分析波斯银币的出土年代、型式、作用以及传输路线等,探讨浛洸镇在岭南与南亚、西亚地区交流中的作用。

关键词：浛洸镇波斯币海上丝绸之路

原发性膀胱大细胞神经内分泌癌伴尿路上皮癌1例报告

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中华泌尿外科杂志 2024年第1期45卷 59-60页

作者：贺贞林刘龙龙陈书练孙发遵义医科大学附属医院泌尿外科遵义563000 遵义医科大学遵义563000

膀胱大细胞神经内分泌癌是一种罕见的恶性肿瘤,恶性程度高,侵袭性强,预后较差。本文报道1例56岁男性患者,因膀胱占位行经尿道膀胱肿瘤电切术,术后病理提示膀胱大细胞神经内分泌癌伴尿路上皮癌,予化疗后行根治性膀胱切除术。术后随访3个... 详细信息

膀胱大细胞神经内分泌癌是一种罕见的恶性肿瘤,恶性程度高,侵袭性强,预后较差。本文报道1例56岁男性患者,因膀胱占位行经尿道膀胱肿瘤电切术,术后病理提示膀胱大细胞神经内分泌癌伴尿路上皮癌,予化疗后行根治性膀胱切除术。术后随访3个月,未见复发与转移。

关键词：膀胱肿瘤神经内分泌癌大细胞神经内分泌癌尿路上皮癌