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基于改进DTW算法的车辆操纵一致性评价方法

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兵工学报 2025年

作者：钟岳徐峰闫猛飞刘义乐 32184部队陆军装甲兵学院

时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价，针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题，提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不... 详细信息

时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价，针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题，提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不一致问题的基础上，根据动态弯曲路径的斜率约束条件，将传统的动态时间弯曲距离(Dynamic Time Warping，DTW)矩形搜索区域通过改变路径搜索斜率方式转变为平行四边形搜索区域，以缩小搜索区域面积，从而极大程度地减小计算量。选取4组典型的油门动作曲线组进行50轮迭代实验进行验证，通过分段式DTW方法计算得到实车A、教练车B动作曲线之间的DTW距离矩阵，利用最小离差平方法对A、B两车动作进行聚类对象合并，从而完成油门动作数据的一致性评判。实验结果表明，改进后的动态时间弯曲算法在各油门动作的平均匹配精度可达89.2%，相较于单一的DTW算法提升约3.2%，平均匹配时间约为92.45 s，降低约12.6%，从而验证了分段式DTW算法在油门动作一致性评判的可行性和优越性。

关键词：车辆协同驾驶油门动作一致性评价分段式DTW

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Ni掺杂提高烧结钕铁硼磁体晶界扩散效率

稀土 2025年

作者：高泽远罗三根杨宏龙钟家进钟淑伟杨牧南江西理工大学稀土学院国家稀土功能材料创新中心&国瑞科创稀土功能材料(赣州)有限公司稀土离子资源开发与应用教育部重点实验室

随着风力发电、新能源汽车等行业的迅猛发展,对永磁电机的性能提出了更高的要求。为了满足这些需求,研制具有高矫顽力的稀土永磁体成为必然趋势。本文通过向烧结钕铁硼磁基体中掺杂Ni金属粉末来进行改性,从而优化该磁体的晶界扩散性能... 详细信息

随着风力发电、新能源汽车等行业的迅猛发展,对永磁电机的性能提出了更高的要求。为了满足这些需求,研制具有高矫顽力的稀土永磁体成为必然趋势。本文通过向烧结钕铁硼磁基体中掺杂Ni金属粉末来进行改性,从而优化该磁体的晶界扩散性能。实验结果表明,在仅用0.56%(质量分数) Tb的条件下进行扩散,Ni掺杂使得磁体的矫顽力提升了12.45 kOe,增幅高达82.67%,而未添加Ni的磁体仅提升9.64 kOe。研究发现,Ni元素首先富集在晶界相中,使得三角晶界富集了更多的Nd元素。然而,在扩散热处理阶段,三角晶界中的Nd元素由高浓度向低浓度转变,一方面可以形成更多连续的细晶界,另一方面可以协助晶界中的Tb元素扩散到磁体更深处。此外,Ni的掺杂并未对Ga和Co元素分布产生影响,但可抑制Al元素于磁体中的扩散行为。

关键词：烧结Nd-Fe-B磁体晶界扩散 Ni元素掺杂稀土矫顽力

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后现代媒介视域下微短剧的生成逻辑

中国广播电视学刊 2025年第1期 72-74+78页

作者：李晋林钟缦丽浙江传媒学院浙江省影视与戏剧研究中心浙江传媒学院华策电影学院

微短剧作为数智时代的影像流变新形态，在获得巨大产业效益的同时也改变了人们的娱乐消费习惯，重塑了文化传播的景观。本文立足后现代媒介背景，基于“媒介—文化”的双重视角，阐述了从传统范式迈向现代融合、由静态体验跃升至动态交... 详细信息

微短剧作为数智时代的影像流变新形态，在获得巨大产业效益的同时也改变了人们的娱乐消费习惯，重塑了文化传播的景观。本文立足后现代媒介背景，基于“媒介—文化”的双重视角，阐述了从传统范式迈向现代融合、由静态体验跃升至动态交互、从被动旁观进化为主动参与的媒介演进过程中，微短剧所形成的观剧模式、叙事手段、文化心理和内在动机，以及微短剧所塑造的影像消费新格局。

关键词：微短剧后现代媒介演进影像消费

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甘蔗收获机防堆叠装置设计与试验研究

农机化研究 2025年

作者：赖晓陈德健陈佩钟陈森广西大学机械工程学院

针对甘蔗堆叠易引起甘蔗收获机输送堵塞甚至导致停机等问题,设计了一种防堆叠装置。同时,阐述了装置的结构和原理,设计了输送机构与铺平机构;建立了装置三维模型并进行ADAMS仿真试验,初步探究输送辊转速、曲柄转速和甘蔗数量对装置铺平... 详细信息

针对甘蔗堆叠易引起甘蔗收获机输送堵塞甚至导致停机等问题,设计了一种防堆叠装置。同时,阐述了装置的结构和原理,设计了输送机构与铺平机构;建立了装置三维模型并进行ADAMS仿真试验,初步探究输送辊转速、曲柄转速和甘蔗数量对装置铺平效果的影响规律。基于虚拟仿真结果进行物理样机单因素试验,以及设计正交试验确定装置最佳参数和3个因素的影响程度。单因素物理试验结果表明,3个因素均影响防堆叠装置的铺平性能。输送辊转速越高,铺平率越低,铺平效率最高为93.2%;铺平装置曲柄转速越大,铺平率越高,铺平效率最高为86.4%;堆叠的甘蔗数越少,铺平率越高。正交试验结果表明:3个因素对装置铺平率均有显著影响,影响程度大小依次为甘蔗数量、曲柄转速和输送辊转速。当甘蔗数量为6根、曲柄转速和输送辊转速分别控制在57 r/min和52.2 r/min左右时,甘蔗收获机防堆叠装置效果最优,此时铺平率为91.7%。研究结果对于预防输送通道堵塞、改善甘蔗收获机收割效率、提高剥叶率具有重要意义。

关键词：甘蔗收获机堆叠堵塞曲柄转速输送辊转速铺平率

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基于深度感知的无监督大视场光场内容生成

激光与光电子学进展 2025年

作者：钟长祥陈晔曜朱仲杰郁梅蒋刚毅宁波大学信息科学与工程学院浙江万里学院信息与智能工程学院

受到光学结构的限制，光场相机所捕获的图像遭受窄视场问题。针对此，本文提出了一种基于深度感知的无监督大视场光场内容生成方法。首先，所提出方法采用一种光场子孔径阵列中心绘制方法，结合卷积神经网络以估计光场图像的深度信息；... 详细信息

受到光学结构的限制，光场相机所捕获的图像遭受窄视场问题。针对此，本文提出了一种基于深度感知的无监督大视场光场内容生成方法。首先，所提出方法采用一种光场子孔径阵列中心绘制方法，结合卷积神经网络以估计光场图像的深度信息；通过利用深度信息，光场子孔径图像得以进行中心对齐，从而增强子孔径图像之间的相关性，并有效降低角度冗余。其次，构建了一个单应性估计网络，其提取多尺度特征金字塔，利用深层特征预测全局单应性，配合浅层特征以进行网格级调整，实现精细化的图像配准。此外，还设计了一种深度感知的损失函数用于辅助单应性矩阵的估计。最后，通过合成掩膜来引导配准后的视图实现自然融合，而后利用先前估计的深度进行角度复原，以生成最终的大视场光场图像。实验结果表明，所提出方法不仅能实现高精度的配准，还能保证拼接后光场图像的角度一致性。此外，所提出方法在自建数据集上的主客观指标均表现出较好的性能。

关键词：光场成像大视场光场拼接深度信息无监督单应性估计

基于高贯通网络多孔支撑层调控制备薄层复合纳滤膜

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石油化工 2025年

作者：李煜潘国元张杨赵国珂钟天刘轶群中石化(北京)化工研究院有限公司

利用雾化辅助非溶剂诱导相分离（AA-NIPS）方法制备多孔支撑层，再在支撑层上通过界面聚合得到系列高性能薄层复合纳滤（TFC NF）膜，利用SEM、ATR-FTIR、接触角测试等方法研究了支撑层结构对TFC NF膜结构与性能的影响。实验结果表明，... 详细信息

利用雾化辅助非溶剂诱导相分离（AA-NIPS）方法制备多孔支撑层，再在支撑层上通过界面聚合得到系列高性能薄层复合纳滤（TFC NF）膜，利用SEM、ATR-FTIR、接触角测试等方法研究了支撑层结构对TFC NF膜结构与性能的影响。实验结果表明，通过调节雾化工艺，在不依赖致孔剂的前提下，可实现支撑层膜孔地精准调控。优化的孔道结构显著增强了流体的过滤通道，促进支撑层纯水通量和整体膜通量的提升。支撑层的理想膜孔结构缓解了诱发渗透剂横向扩散的孔限制效应，使膜分离层的结构得到优化。其中，NF-AA/20膜上形成更多的聚酰胺突起结构，增大了流体的有效渗透面积，渗透与分离性能长期稳定，在保持较高MgSO4截留率的前提下，通量比原始膜提高近50%。AA-NIPS法具有简便高效、易于连续化和结构可控性强的特点，为理想结构支撑层的制备和改性提供了新思路。

关键词：雾化辅助非溶剂诱导相分离纳滤膜支撑层高贯通网络孔聚丙烯腈

刷式密封刷丝与涂层材料配副摩擦学性能实验研究

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航空动力学报 2025年

作者：赵欢刘伟孙丹冯毓钟徐文峰温帅方沈阳航空航天大学航空发动机学院辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室

建立了基于圆盘摩擦的刷式密封摩擦系数实验识别模型，设计搭建了刷式密封刷丝与涂层材料配副摩擦学性能实验装置，设计加工了镍基刷丝GH4169、钴基刷丝GH605两种刷丝材料和WC、Zr2O3、Cr2O3、Al2O3四种涂层材料配副圆盘，实验研究了摩... 详细信息

建立了基于圆盘摩擦的刷式密封摩擦系数实验识别模型，设计搭建了刷式密封刷丝与涂层材料配副摩擦学性能实验装置，设计加工了镍基刷丝GH4169、钴基刷丝GH605两种刷丝材料和WC、Zr2O3、Cr2O3、Al2O3四种涂层材料配副圆盘，实验研究了摩擦配副间的正压力、摩擦力、摩擦扭矩、摩擦系数和磨损量，综合评价不同刷丝与涂层材料配副的摩擦学性能。研究结果表明：当涂层为WC时，考虑刷丝与涂层材料配副的正压力、摩擦力和摩擦扭矩，钴基优于镍基刷丝，其中镍基刷丝和钴基刷丝与涂层材料配副的摩擦系数近似相同。当涂层为Zr2O3、Cr2O3时，考虑刷丝与涂层材料配副的正压力，钴基优于镍基刷丝；考虑刷丝与涂层材料配副的摩擦力、摩擦扭矩和摩擦系数，镍基优于钴基刷丝；当涂层为Al2O3时，考虑刷丝与涂层材料配副的正压力、摩擦力和摩擦扭矩，钴基优于镍基刷丝；考虑刷丝与涂层材料配副的摩擦系数，镍基优于钴基刷丝。镍基刷丝的磨损率约为钴基刷丝的6倍，在保护转子表面涂层的前提条件下，当转子表面涂层为WC、Zr2O3、Cr2O3、Al2O3时，镍基刷丝优于钴基刷丝。

关键词：刷式密封摩擦配副摩擦磨损摩擦扭矩摩擦系数

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广西贵港抽水蓄能电站设计洪水分析计算

红水河 2025年

作者：钟德泽中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司

由于小流域设计洪水影响因素复杂且缺少实测洪水资料，设计洪水成果精度难以把握。笔者以广西贵港抽水蓄能电站为例，研究设计洪水确定方法，通过分析并采用适用的多种方法计算设计洪水，经综合分析后确定设计洪水成果。结果表明，对于... 详细信息

由于小流域设计洪水影响因素复杂且缺少实测洪水资料，设计洪水成果精度难以把握。笔者以广西贵港抽水蓄能电站为例，研究设计洪水确定方法，通过分析并采用适用的多种方法计算设计洪水，经综合分析后确定设计洪水成果。结果表明，对于流域面积小、比降大、下垫面条件单一的电站而言，采用推理公式法推求设计洪水更为合理且偏安全。该研究结果可为类似小流域设计洪水分析计算提供参考。

关键词：设计洪水计算小流域贵港抽水蓄能电站

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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

中国机械工程 2025年

作者：徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣国防科技大学智能科学学院

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式，提出一种多方法联合的运动学建模方法，根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模，再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提出的方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验对全向运动仿生腿理论模型的正确性进行了验证。为下一步研制基于全向运动仿生腿的足式机器人奠定基础。

关键词：全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模运动学模型动力学模型