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基于Unity3D的数字孪生交通仿真系统研究与实现

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基于Unity3D的数字孪生交通仿真系统研究与实现

作者：李成林烟台大学

学位级别：硕士

随着我国城市化的快速推进和家用车辆数量的飞速增长,城市交通在安全性和效率上面临着巨大挑战。现实交通路况难以为交通仿真研究提供一致性和可控性仿真环境,导致无法全方位复现复杂多样的交通仿真条件,在公共道路或封闭测试场地重现... 详细信息

随着我国城市化的快速推进和家用车辆数量的飞速增长,城市交通在安全性和效率上面临着巨大挑战。现实交通路况难以为交通仿真研究提供一致性和可控性仿真环境,导致无法全方位复现复杂多样的交通仿真条件,在公共道路或封闭测试场地重现各种交通情形和极端条件下的模拟实验同样面临安全风险和成本过高的问题。为了实现安全、可控、可重复以及低成本的交通仿真研究,本文结合Unity3D引擎和数字孪生技术,充分考虑交通环境的真实性、车辆行为的模拟准确性、系统性能和可视化展示效果,提出了一种基于Unity3D的数字孪生交通仿真系统,通过虚拟仿真的方式,解决传统道路测试功能不全面、安全性不足以及成本高昂的问题。通过有效的数据处理、建模技术和算法设计,实现交互式多场景的多软件联合仿真。本文主要工作如下:(1)本文使用3ds Max和Unity3D联合搭建了虚拟交通仿真场景,使用Car Sim设计并验证了仿真车辆数据真实性。结合数字孪生技术,实现多个仿真软件之间实时的数据连接和状态交互,将以往的仿真数据变成可视化的车辆仿真行为,直观的展示了车辆跟驰、车辆换道和泊车的过程。(2)本文结合模型预测控制器出色的约束处理能力,提出一种基于主动前轮转向和转矩动态分配的路径跟踪控制器,加入了横摆稳定性约束、侧偏角软约束以及附加横摆力矩控制,防止车辆在高速行驶中前轮转角过大降低轨迹跟踪能力或轮胎侧偏力饱和发生侧滑。通过Simulink/Car Sim在双移线工况下的路径跟踪仿真结果表明,经过约束的控制器有效提高了对车辆的横向跟踪、侧向速度、横摆角速度和前轮转角的控制精度。(3)本文结合数字孪生思想,在虚拟交通仿真系统中开展了视觉算法仿真训练研究。建立服务端实时读取仿真场景中摄像头数据,进行车道线提取与周围环境检测。同时编译制图软件,通过内存共享机制,读取仿真场景中激光雷达数据,实时绘制车辆行驶道路。(4)本文提出了一种基于结构特征保持的QEM模型简化算法,该算法优先进行平面过滤和保结构收缩处理,对平面网格进行降噪的同时增强尖锐的边缘特征;通过顶点邻接的三角形面元围成的四面体体积的平方和确定最小收缩代价,并设置点对距离阈值优化简化效率。同时结合细节分层思想,实现了更完整的模型优化理论。实验结果表明,该算法有效提高了场景加载速度以及系统运行帧数,保证了仿真过程的稳定性。

关键词：交通仿真数字孪生模型预测控制轨迹跟踪三维模型简化

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长三角新质生产力时空演变及障碍因子识别

长江流域资源与环境 2024年

作者：苗成林张傲翔李国庆安徽理工大学经济与管理学院山东工商学院工商管理学院

长三角地区具有充分发挥战略新兴产业和高新技术产业动能的产业禀赋，对于加快形成新质生产力具有产业、技术和市场基础。选取2016-2022长三角城市相关数据，通过CRITIC-突变级数法-TOPSIS、Dagum基尼系数和障碍度模型对长三角城市的新... 详细信息

长三角地区具有充分发挥战略新兴产业和高新技术产业动能的产业禀赋，对于加快形成新质生产力具有产业、技术和市场基础。选取2016-2022长三角城市相关数据，通过CRITIC-突变级数法-TOPSIS、Dagum基尼系数和障碍度模型对长三角城市的新质生产力进行评价和分析。结果显示，长三角新质生产力年平均增长率3.05%。各地区新质生产力关系表现为“上海>江苏>浙江>安徽，南京、苏州、无锡、常州、杭州、合肥位于各区域前列；省份之间的基尼系数在0.14-0.18之间，处于绝对平均水平，组内差异贡献率和超密度贡献率有扩大趋势；系统层障碍因子中，人力资本结构、物质和无形生产资料以及指标层障碍因子中公路里程、环境保护力度、研发经费投入强度等障碍因子对长三角整体和各地区的新质生产力均具有较大影响力。针对研究结果，提出有关城际联动和人才结构方面有关的建议，为地区发展提供依据。

关键词：长三角新质生产力 CRITIC-突变级数法-TOPSIS Dagum基尼系数障碍度模型

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全面预算管理在企业应收账款管控中的应用

财讯 2024年第10期 53-55页

作者：钟成芳湖南空港实业股份有限公司

全面预算管理作为一种重要的内部管控手段，在企业应收账款的管控中起着关键作用。通过构建科学严谨的应收账款预算体系，企业能够提前预测和规划销售回款情况，有效监控信用政策执行效果，并及时识别与应对潜在坏账风险。结合实际运营... 详细信息

全面预算管理作为一种重要的内部管控手段，在企业应收账款的管控中起着关键作用。通过构建科学严谨的应收账款预算体系，企业能够提前预测和规划销售回款情况，有效监控信用政策执行效果，并及时识别与应对潜在坏账风险。结合实际运营数据，动态调整预算指标以优化现金流，提高资金周转效率，并通过预算差异分析推动对应收账款的精细化管理和绩效考核机制的完善，从而实现对企业应收账款的有效控制与风险管理。

关键词：全面预算管理应收账款信用管理现金流预测风险控制

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沙特某项目超级双相不锈钢管道焊接技术研究

石油化工建设 2024年第1期46卷 57-59页

作者：钟成云中国化学工程第三建设有限公司安徽合肥230601

结合沙特某项目超级双相不锈钢管道施工,介绍预制安装过程中的焊接技术要点。

关键词：超级双相不锈钢充氩管道焊接

康复操干预训练改善女性甲基苯丙胺成瘾者的抑制能力:事件相关电位研究

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中国康复医学杂志 2024年第2期39卷 201-209页

作者：张燕会唐傲周成林徐畅上海体育学院心理学院上海201803

目的:本研究旨在探讨康复操干预训练对女性甲基苯丙胺成瘾者抑制能力的改善作用及其大脑活动特征。方法:将52例女性甲基苯丙胺成瘾者随机分为干预组和对照组,在10周干预前后分别完成停止信号任务和苯丙胺渴求量表,记录和分析反应时、苯... 详细信息

目的:本研究旨在探讨康复操干预训练对女性甲基苯丙胺成瘾者抑制能力的改善作用及其大脑活动特征。方法:将52例女性甲基苯丙胺成瘾者随机分为干预组和对照组,在10周干预前后分别完成停止信号任务和苯丙胺渴求量表,记录和分析反应时、苯丙胺渴求度得分、P3波幅。结果:相比于对照组,后测时干预组完成停止信号任务的反应时显著降低(P=0.003)、诱发的P3波幅显著增加(P=0.031),对苯丙胺渴求度得分显著降低(P=0.012)。结论:对女性甲基苯丙胺成瘾者进行康复操训练干预,可有效提升其抑制能力,从而降低对苯丙胺的渴求度。

关键词：康复操训练甲基苯丙胺成瘾者抑制能力苯丙胺渴求度

新课标下教学评一体化在小学阶段的语文教学中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第2期 0152-0155页

作者：钟成莎新疆奎屯市第九小学新疆伊犁哈萨克自治州833200

在小学阶段的语文教学中教学评价占有非常重要的地位,一直以来受到外界因素的影响,教学评价的开展常会受到阻碍,这也在一定程度上影响了小学阶段的语文教学质量,学生的学习情况和学习能力也无法取得准确的结果。随着新课改的不断推进,... 详细信息

在小学阶段的语文教学中教学评价占有非常重要的地位,一直以来受到外界因素的影响,教学评价的开展常会受到阻碍,这也在一定程度上影响了小学阶段的语文教学质量,学生的学习情况和学习能力也无法取得准确的结果。随着新课改的不断推进,教学评价一体化也越来越受到各界的重视,为了有效提高教学目标,促进小学阶段的语文素养的进一步发挥在那,教学评价一体化能够将评价的激励和监督功能发挥到最大化,有效的促进语文教学的创新和教师专业水平的提高,增强课堂教学的效率。基于此,本文从教学评一体化在小学阶段的语文教学过程中的应用价值出发,对在新课标视域下小学阶段的语文教学评一体化的有效落实进行了深入的分析和探索,期望能为有效构建教学评一体化的搭建提供参考。

关键词：新课标小学语文教学评价一体化教学和评价

基于模拟工业条件探索SBS改性沥青生产工艺及指标衰减试验研究

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石化技术 2024年第2期31卷 40-43页

作者：钟成雨南京炼油厂有限责任公司江苏南京210000

本文以改性沥青装置生产的改性沥青半成品、成品为研究对象,结合装置生产工艺条件,通过一系列平行、对比试验,考察适用于本装置SBS改性沥青最佳生产条件。结果表明最佳溶胀、发育时间为1.5h。同时,“衰减”试验表明,符合规范要求指标的... 详细信息

本文以改性沥青装置生产的改性沥青半成品、成品为研究对象,结合装置生产工艺条件,通过一系列平行、对比试验,考察适用于本装置SBS改性沥青最佳生产条件。结果表明最佳溶胀、发育时间为1.5h。同时,“衰减”试验表明,符合规范要求指标的改性沥青产品储存时间相对较短,生产上宜做到结合订单优化生产。

关键词：改性沥青工业生产衰减

基于改进差分进化的无人机网络安全速率的优化

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无线电通信技术 2024年

作者：房亚群刘成林季媛江苏食品药品职业技术学院人工智能学院江南大学物联网工程学院

由于高视距的空对地通信，无人机(Unmanned Aerial Vehicles， UAVs)通信网络容易遭受窃听者的截获。为此，针对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface， IRS)辅助UAV通信系统，提出基于改进差分进化算法的安全速率优化策略(Optima... 详细信息

由于高视距的空对地通信，无人机(Unmanned Aerial Vehicles， UAVs)通信网络容易遭受窃听者的截获。为此，针对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface， IRS)辅助UAV通信系统，提出基于改进差分进化算法的安全速率优化策略(Optimal Secrecy Rate Scheme based on Improved Differential Evolution， OSR-IDE)，进而提升系统的安全速率。将IRS与UAV结合，提升信号传输质量。OSR-IDE策略联合优化UAV传输的波束赋形、IRS相移、IRS和UAV位置来最大化系统的安全速率。先建立最大化系统的安全速率的优化问题模型，再利用改进的差分进化算法求解。仿真结果表明，OSR-IDE策略的安全速率优于基准策略。

关键词：智能反射面无人机通信网络安全速率差分进化算法

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松辽盆地双城断陷深层原油成藏模式

吉林大学学报（地球科学版） 2024年第5期54卷 1443-1456页

作者：吴远坤刘成林于春勇中国石油大学(北京)地球科学学院北京102249 昆仑数智科技有限责任公司北京100043 中国石油天然气集团渤海钻探工程有限公司第一录井分公司天津300280

针对松辽盆地双城断陷深层原油认识程度低、成藏主控因素和深层原油成藏模式不明确的问题,本文利用岩石热解、氯仿沥青“A”和包裹体均一温度等测试资料,结合埋藏史-热史模拟、平衡剖面恢复等手段,通过对烃源岩厚度、排烃强度、圈闭形... 详细信息

针对松辽盆地双城断陷深层原油认识程度低、成藏主控因素和深层原油成藏模式不明确的问题,本文利用岩石热解、氯仿沥青“A”和包裹体均一温度等测试资料,结合埋藏史-热史模拟、平衡剖面恢复等手段,通过对烃源岩厚度、排烃强度、圈闭形成、断-砂配置、超压与充注阻力耦合关系等成藏主控因素进行了系统分析。结果表明:1)双城断陷深层可分为登三段背斜、断背斜、断层-岩性油藏和营四段致密油等4种类型。2)登三段构造油藏受烃源岩、断裂和有效圈闭联合控制,高丰度的湖相泥岩是其物质基础;主成藏期前各类圈闭即已形成,断层是油气运移的重要目标;断-砂配置关系决定圈闭有效性。3)营四段致密油受岩性圈闭、排烃强度和超压影响,其中,排烃强度影响致密油宏观分布,生烃增压形成的超压是致密油充注主要动力。综合致密油成藏条件和成藏主控因素,建立西部构造带“源储分离、断层长距离输导、高点富集”、东部断阶“源储紧邻、断砂匹配短距离运移、有效圈闭聚集”和中央洼槽“源储共生、超压驱动裂缝运移、甜点富集”3种成藏模式。

关键词：深层原油致密油成藏条件主控因素双城断陷松辽盆地