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留守儿童课后服务模式对心理健康的作用

中国学校卫生 2024年第1期45卷 I0008-I0009页

作者：马丽崔金龙天津师范大学心理学部天津师范大学附属实验中学

课题背景,留守儿童是指父母长期外出务工或一方外出务工另一方无监护能力,无法与父母正常共同生活的农村户籍未成年人。由于父母长期在外工作,留守儿童往往面临着孤独、焦虑、抑郁等问题,这些问题对他们的心理健康产生了不良影响。为解... 详细信息

课题背景,留守儿童是指父母长期外出务工或一方外出务工另一方无监护能力,无法与父母正常共同生活的农村户籍未成年人。由于父母长期在外工作,留守儿童往往面临着孤独、焦虑、抑郁等问题,这些问题对他们的心理健康产生了不良影响。为解决这一问题,许多学者和专家提出让教师灵活利用课后服务模式这一契机,为留守儿童提供更多的关爱和支持。课后服务模式是伴随着“双减政策”出现的一种教学服务模式,其最初的目标是为学生提供课后辅导,包括课后作业辅导、心理辅导、社交活动等多个方面,通过课后服务模式.

关键词：留守儿童社交活动服务模式课后辅导课后作业心理健康心理辅导课题背景

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中国地方企业主义:多重身份与实践策略

热带地理 2024年第4期44卷 608-620页

作者：杨雅雯高金龙中国科学院流域地理学重点实验室中国科学院南京地理与湖泊研究所南京210008 中国科学院大学北京100049

改革开放以来,中国社会经历了市场化、分权化和全球化的剧烈变迁,地方政府的行为逻辑也随之发生深刻变化。在转型中,地方政府越来越明显地表现出原本属于企业的行为特征,并创造了“中国模式”的经济奇迹和独特空间现象,被广泛称为“地... 详细信息

改革开放以来,中国社会经历了市场化、分权化和全球化的剧烈变迁,地方政府的行为逻辑也随之发生深刻变化。在转型中,地方政府越来越明显地表现出原本属于企业的行为特征,并创造了“中国模式”的经济奇迹和独特空间现象,被广泛称为“地方企业主义”。随着城镇化和经济社会发展进入攻坚期,探索地方治理能力提升和地方发展模式转型的有效路径,成为社会各界共同关注的重要话题。文章从人文经济地理学研究视角切入,系统梳理地方企业主义理论的兴起与发展历程,从战略、话语和方式等3方面构建中国地方企业主义的分析框架。在此基础上,从地方政府的差异化“身份”视角入手,梳理中国地方政府为实现企业主义治理而采取的实践策略,总结了中国地方企业主义不同于西方的“中国特性”。研究认为:1)相较广泛参与的西方民主制度,中国的地方企业主义更具行政干预的色彩,各地政府凭借其在行政、公共资源等方面的垄断性权利在地方的企业化实践中发挥着主导作用;2)分权化改革虽然赋予了地方政府一定的经济发展的权责,但国家的干预仍无处不在,地方企业主义战略的最终目的是维护国家权力;3)进入高质量发展的新阶段,地方企业主义的内涵和外在形式不断扩展,经济增长不再是地方发展的主旋律,如何在发展中兼顾效率和公平的问题成为现阶段政府的重要议题。最后,对企业化治理的可持续性进行讨论,并提出地方企业主义在乡村治理研究中的拓展方向。

关键词：地方企业主义政府角色新自由主义全球城市化治理中国

基于三维点云和2D图像融合的机器人手眼标定方法研究

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基于三维点云和2D图像融合的机器人手眼标定方法研究

作者：齐金龙河北科技师范学院

学位级别：硕士

随着“中国制造2025”的提出,我国重点发展信息化和工业化的深度结合,具备视觉系统的工业机器人在多个领域中得到了广泛的应用。在视觉领域中,手眼标定的精度直接影响工业机器人执行抓取任务的准确性和稳定性。传统的手眼标定是基于2D... 详细信息

随着“中国制造2025”的提出,我国重点发展信息化和工业化的深度结合,具备视觉系统的工业机器人在多个领域中得到了广泛的应用。在视觉领域中,手眼标定的精度直接影响工业机器人执行抓取任务的准确性和稳定性。传统的手眼标定是基于2D图像数据,缺少深度信息无法准确捕捉物体几何形状和空间位置关系,限制了标定的精度和准确性。针对上述问题,本文对三维点云和2D图像融合的手眼标定进行研究。主要研究内容如下:首先,对相机提取到的数据进行分析,并选用合适的方法进行数据处理。针对点云数据中的噪声点进行分类去除。对大尺度噪声,提出了一种双边滤波与统计滤波相结合的方法,而小尺度噪声则采用了高斯滤波进行去噪处理。在采样方面,选择了几何采样方法对点云数据进行采样,并利用ISS算法提取了点云的特征。对于2D图像,使用了ORB算法进行特征提取,最终通过数据处理得到了清晰的轮廓特征点。其次,进行相机标定。提出一种基于三维点云和2D图像融合的标定方法,采用张正友标定法求得相机的内参,然后通过对应点的选取和PNP算法来计算相机的外参数,以完成二维坐标和三维坐标之间的对应映射关系的计算。然后,根据工业机器人应用的实际情况,选用Eye-in-Hand模型作为机器人手眼标定模型,利用传统两步法进行标定,建立相机图像坐标系与机器人末端执行器坐标系的对应关系。随后引入非线性LM算法进行优化,以实现更高精度的工业机器人手眼标定任务。最后,完成手眼标定实验平台的搭建,分别进行了基于2D图像方法和基于三维点云和2D图像融合方法的手眼标定实验。根据实验结果对比分析,本文提出的方法在优化前、后相较于传统方法在重投影误差、旋转误差和平移误差方面均有显著改进,呈现出更高的精度和准确性。

关键词：工业机器人三维点云相机标定手眼标定

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进一步全面深化改革的鲜明特点

毛泽东研究 2024年 10-13页

作者：陈金龙华南师范大学马克思主义学院

进一步全面深化改革是相对于全面深化改革而言的,是全面深化改革的延伸、拓展和升级。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》),对进一步全面深化改革的要求进行了...

进一步全面深化改革是相对于全面深化改革而言的,是全面深化改革的延伸、拓展和升级。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》),对进一步全面深化改革的要求进行了总体概括,即“以经济体制改革为牵引,以促进社会公平正义、增进人民福祉为出发点和落脚点,更加注重系统集成,更加注重突出重点,更加注重改革实效”(1)。

关键词：

深化生态文明体制改革必须遵循“六个坚持”重大原则

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党建 2024年第10期 14-17页

作者：孙金龙生态环境部

党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期召开的一次十分重要的会议。全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》),是新时代新征程上推动全... 详细信息

党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期召开的一次十分重要的会议。全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》),是新时代新征程上推动全面深化改革向广度和深度进军的总动员、总部署。《决定》深刻总结改革开放以来特别是新时代全面深化改革的宝贵经验,提出“六个坚持”重大原则,为进一步全面深化改革提供了重要遵循。

关键词：中国式现代化六个坚持全面深化改革生态文明体制改革强国建设《决定》广度和深度新征程

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屈原故里端午文化的传承与发展

文化遗产 2024年第3期 38-45页

作者：徐金龙华中师范大学国家文化产业研究中心、文化和旅游部“文化和旅游研究基地” 湖北武汉430079

从文化资源与文化产业的视角审视,屈原故里端午节俗文化具有独特的资源禀赋。虽然在党和国家一系列政策措施支持下,保护传承工作取得一定成效,然而在不同程度上存在文化内涵挖掘还不透、民俗功能彰显还不明、爱国主义教育还不足、现代... 详细信息

从文化资源与文化产业的视角审视,屈原故里端午节俗文化具有独特的资源禀赋。虽然在党和国家一系列政策措施支持下,保护传承工作取得一定成效,然而在不同程度上存在文化内涵挖掘还不透、民俗功能彰显还不明、爱国主义教育还不足、现代科技运用还不够、产业经济带动还不强、对外交流影响还不够等六个方面的传承困境。在新时代语境下遵循“双创”方针,因势利导,精准施策,有针对性地系统构建内涵化、生态化、情感化、数字化、产业化、国际化的“六化”发展对策,旨在挖掘端午文化,讲好屈原故事,传扬爱国精神,打造知名品牌,切实将屈原故里端午文化的资源优势转化为特色文化产业发展优势,进一步彰显荆楚文化的核心竞争力,推动非物质文化遗产资源创造性转化、创新性发展,助力中国式现代化的湖北实践,影响全国,走向国际。

关键词：屈原故里端午文化传承发展

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茅盾的文学复译观探究

西安外国语大学学报 2024年第2期32卷 75-80页

作者：刘金龙上海工程技术大学外国语学院

茅盾的文学复译观是茅盾翻译思想的重要组成部分,但其文学复译观一直以来没有引起学界的足够关注。本研究简要梳理茅盾文学复译行为的社会历史文化语境,概述其文学复译实践,阐述其文学复译观,并对其文学复译行为进行文化阐释。茅盾的文... 详细信息

茅盾的文学复译观是茅盾翻译思想的重要组成部分,但其文学复译观一直以来没有引起学界的足够关注。本研究简要梳理茅盾文学复译行为的社会历史文化语境,概述其文学复译实践,阐述其文学复译观,并对其文学复译行为进行文化阐释。茅盾的文学复译实践和对复译的理性思考,完全出于他对文学翻译事业的钟情和对时代重要翻译问题的深入思考与关切。本研究深化了茅盾翻译思想研究,丰富了文学复译研究内涵,为中国翻译文学史和翻译家研究提供了鲜活素材。

关键词：茅盾文学翻译复译翻译思想