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质心投票与相关性驱动的单幅图像模型配准

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：贾勇刚闫青云赵玺西安交通大学电子与信息学部计算机科学与技术学院

传统的单幅图像模型配准方法未能充分考虑由深度估计得到的点云具有密度不均、物体质心距离点云较远的特点，也未能充分挖掘物体点云与归一化点云间的相关性，影响了配准结果的精度. 为此，设计一个新的物体特征提取网络，提出一种... 详细信息

传统的单幅图像模型配准方法未能充分考虑由深度估计得到的点云具有密度不均、物体质心距离点云较远的特点，也未能充分挖掘物体点云与归一化点云间的相关性，影响了配准结果的精度. 为此，设计一个新的物体特征提取网络，提出一种基于质心投票和点云间相关性的模型配准方法. 首先对点云进行最远点采样; 然后利用物体局部对其质心具有指向性的特点，通过局部特征回归采样点相对质心的偏移向量; 利用共享权重的多层感知机挖掘物体点云与归一化点云间匹配点的相关性，同时提出一种关键点自监督损失函数提升权重预测的可靠性. 在ScanNet25k数据集上的实验结果表明，与当前主流方法ROCA相比，所提方法的任务准确率提高了8.2个百分点.

关键词：虚拟现实配准点云最远点采样

新时代背景下，小学生家国情怀培养的实践与思考

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新读写 2024年第S1期 40-41页

作者：金青上海市浦东新区康桥实验小学

家国情怀是中华民族传统美德的精髓，培养小学生的家国情怀能够增强他们的文化自信，让他们更加明确自己的身份和使命。这种教育不仅能够促进他们的思想道德成长，还能在无形中提升他们的综合素质，为他们未来的发展打下坚实的基础。一...

家国情怀是中华民族传统美德的精髓，培养小学生的家国情怀能够增强他们的文化自信，让他们更加明确自己的身份和使命。这种教育不仅能够促进他们的思想道德成长，还能在无形中提升他们的综合素质，为他们未来的发展打下坚实的基础。一、小学开展家国情怀教育的背景和意义（一）小学开展家国情怀教育的背景1．德育现状的背景教育部办公厅在2020年印发了《中小学贯彻落实〈新时代爱国主义教育实施纲要〉重点任务工作方案》，这是我国对于爱国主义教育、家国情怀教育等政治教育形式所提出的进一步深化改革的策略，鼓励将家国情怀教育融入到各阶段的教育体系当中，在义务教育阶段大力培养中小学生的家国情怀至关重要。

关键词：

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水稻种膜覆膜直播机的设计与试验

农机化研究 2024年第10期46卷 97-101页

作者：高占文张旭金青子辽宁省农业机械化研究所沈阳110168 灯塔市荣耀农业发展有限公司辽宁辽阳111316

水稻机械化直播是一种轻简、高效、可持续发展的栽培方式,水稻精量穴直播技术有效破解了水稻传统直播中的多项技术难题,为水稻机械化生产提供了一种先进的轻简化栽培技术,但现有的水稻精量穴直播技术播种效果不理想,影响该项技术的推广... 详细信息

水稻机械化直播是一种轻简、高效、可持续发展的栽培方式,水稻精量穴直播技术有效破解了水稻传统直播中的多项技术难题,为水稻机械化生产提供了一种先进的轻简化栽培技术,但现有的水稻精量穴直播技术播种效果不理想,影响该项技术的推广应用。为此,设计了一种水稻种膜覆膜直播机。直播机采用水稻种膜覆膜,将事先按农艺要求设定株距和穴距、粘附水稻种籽粒的可降解地膜铺设于整理好的土壤上,省去了复杂的播种装置,解决了机械式排种器在播种作业过程中对水稻种籽粒的机械损伤问题。田间试验表明:该机采光面度合格率82%,采光面展平度96%,采光面机械破损程度31%,地膜纵向拉伸率7%,膜边覆士宽度合格率91%,膜边覆土厚度合格率92%,地膜漏覆土程度0.8%,地膜折边宽度合格率91%,地膜贴合程度96%,铺膜中心线偏差18mm,生产率0.38hm^(2)/h,各项测试指标均能满足相应的国家标准及设计要求。

关键词：水稻种膜覆膜直播机

玄武岩纤维/环氧树脂复合材料用含磷阻燃剂的设计合成及其应用研究

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玄武岩纤维/环氧树脂复合材料用含磷阻燃剂的设计合成及其应用研究

作者：刘青云重庆交通大学

学位级别：硕士

玄武岩纤维增强环氧树脂复合材料（BF/EP）因具有良好的耐化学性和耐腐蚀性以及力学性能被广泛应用于航空航天、轨道交通以及舰艇船舶等领域。然而,环氧树脂属于高度易燃材料,其极限氧指数（LOI）仅22.5%,一经点燃便会在短时间内燃烧殆... 详细信息

玄武岩纤维增强环氧树脂复合材料（BF/EP）因具有良好的耐化学性和耐腐蚀性以及力学性能被广泛应用于航空航天、轨道交通以及舰艇船舶等领域。然而,环氧树脂属于高度易燃材料,其极限氧指数（LOI）仅22.5%,一经点燃便会在短时间内燃烧殆尽同时释放出大量的烟和热,导致BF/EP也具有较差的火安全性。因此,需要对BF/EP进行阻燃处理以提高其在火安全性能要求较高领域的应用。目前,赋予BF/EP阻燃性能最常用的方法是在环氧树脂中添加阻燃剂,然而传统阻燃剂普遍存在分散性差、与基体界面作用弱等问题,不可避免地恶化环氧树脂及其复合材料的力学性能,因此设计制备新型高效阻燃剂以同时提高环氧树脂及其复合材料的阻燃性能和力学性能具有重要意义。论文针对环氧树脂及其玄武岩纤维复合材料火安全性差的特点设计制备了两种高效含磷阻燃剂,并分别将其用于阻燃环氧树脂及其玄武岩纤维复合材料,均获得了兼具良好阻燃性能和力学性能的环氧固化物和玄武岩纤维复合材料。分别对两种含磷阻燃剂的化学组成和结构进行了表征,并对环氧树脂及其复合材料的热稳定性、阻燃性能、燃烧行为和力学性能进行研究,最后系统研究了两种阻燃剂对环氧树脂及其复合材料的阻燃作用机制。本论文已完成和取得的主要研究成果如下:（1）通过成盐反应设计制备了一种高效含磷阻燃剂间苯二甲酰肼二苯基磷酸盐（MPA）,系统研究了MPA对环氧树脂及其玄武岩纤维复合材料阻燃性能和力学性能的影响。由于MPA与环氧树脂具有良好的相容性,MPA可在环氧树脂中均匀分散,因此相比于EP和BF/EP,EP/MPA的冲击强度和弯曲强度最高分别提升了18.8%和23.9%,BF/EP/MPA的冲击强度和弯曲强度最高分别提升了12.2%和10.8%,表现出良好的力学强度。此外,当MPA添加量为2 wt%时,EP/2MPA和BF/EP/2MPA均可顺利通过UL-94 V-1等级,且LOI值分别提升至29.2%和39.8%。当MPA的添加量提升至4 wt%时,EP/4MPA和BF/EP/4MPA均可顺利通过UL-94 V-0等级,且在锥形量热测试中EP/4MPA的峰值热释放速率（p HRR）和总热释放量（THR）分别降低65.8%和9.9%,同时BF/EP/4MPA的p HRR和THR分别降低16.7%和20.0%,表现出良好的火安全性能。通过对材料燃烧后残余物的结构和组成以及热解过程中气相产物的分析,发现MPA可以促进环氧树脂基体炭化,表现出以凝聚相为主的阻燃机理。（2）MPA虽然可以有效降低环氧树脂及其复合材料燃烧过程中的热释放,但对烟释放的抑制作用有限。因此,为进一步提升环氧树脂的及其复合材料的火安全性,本章选用易于成炭的哌嗪为原料,通过分子设计制备了磷酸化哌嗪阻燃剂（PAP）。当PAP添加量为3 wt%时,EP/3PAP和BF/EP/3PAP均能达到UL-94V-0等级,其LOI值分别提升至28.8%和40.1%。与此同时,相比于对照样品,EP/3PAP和BF/EP/3PAP的冲击强度分别提高了28.8%和15.8%,弯曲强度分别提高了31.8%和11.2%,这是由于PAP与EP基体具有良好的相容性和较强的界面相互作用。此外,在锥形量热测试中,EP/PAP的p HRR、THR和总烟释放量（TSP）均随着PAP添加量的增加而降低。当添加量为4 wt%时,相比于纯样,EP/4PAP的p HRR、THR和TSP可分别降低28.9%、20.6%和33.8%。BF/EP/PAP的p HRR、THR和TSP最低可分别降至861 k W/m2、86.2 MJ/m2和23.3 m2。锥形量热测试结果表明,PAP可以有效抑制环氧树脂及其复合材料燃烧过程中的热释放和烟释放。相比于MAP,PAP可以进一步提高环氧树脂燃烧过程中残炭的质量,对环氧树脂的凝聚相阻燃作用更强。

关键词：玄武岩纤维复合材料阻燃环氧树脂含磷阻燃剂

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特殊浸润材料在油水分离中的应用研究

特殊浸润材料在油水分离中的应用研究

作者：李青云武汉纺织大学

学位级别：硕士

微藻光—暗联合发酵制氢固碳效果及经济效益评价

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天然气工业 2024年第5期44卷 177-186页

作者：韩飞赵青云黄煜鸿焦永刚尤占平石家庄铁道大学机械工程学院

微藻能源是最具潜力的第三代生物质能源,将废物处理的微藻用于制氢,能够在增强废物资源化利用的同时提升生物制氢的经济效益与环境效益。为优化微藻生物制氢的方式并提升生产效益,基于光伏供能情境,采用光—暗发酵相结合的方式进行了微... 详细信息

微藻能源是最具潜力的第三代生物质能源,将废物处理的微藻用于制氢,能够在增强废物资源化利用的同时提升生物制氢的经济效益与环境效益。为优化微藻生物制氢的方式并提升生产效益,基于光伏供能情境,采用光—暗发酵相结合的方式进行了微藻生物氢的制取,并分析了不同光—暗联合下微藻的制氢效果和固碳减排效果,最后核算了废物处理产生的经济效益和生物制氢的生产潜力。研究结果表明:①微藻光发酵制氢具有较好的固碳减排效果,每生产1 kg氢气,光发酵的固碳减排量为0.89 kgCO_(2),相较于暗发酵高0.46 kgCO_(2);②暗发酵制氢具有较好的经济效益,每生产1 kg氢气,暗发酵制氢的经济效益为61.56元,相较于光发酵高61.01元;③将光—暗发酵相结合,单个周期可生产41.23 kg氢气,实现固碳减排54.61 kgCO_(2),产生经济效益为2560.52元。结论认为:①采用TP5类(自养时间7 d、异养时间9 d,微藻最终浓度为54 g/L)周期下微藻增殖量进行的光—暗发酵制氢,实现了固碳减排与经济效益并存,相比于其他组合具有更好的生产效果,更适合用于规模化扩大生产;②光—暗发酵联合制氢是基于微藻增殖所进行的,应依据藻种特性优化制氢环境,对制氢比例与制氢方式做出调整,以加强微藻生物质能源开发,不断扩展微藻生物制氢的发展前景。

关键词：微藻光—暗发酵生物制氢能源固碳减排经济效益废物处理

基于AFC数据的轨道换乘站点客流特征分析与预测研究

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基于AFC数据的轨道换乘站点客流特征分析与预测研究

作者：李青云北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着人们出行需求的不断增长,我国城市轨道交通系统也迅速扩张。地铁短时客流预测是智能交通系统的关键环节之一,精准的客流量预测对轨道交通运营组织和制定高效的出行计划发挥着重要作用。目前,研究地铁客流量预测的对象大多是... 详细信息

近年来,随着人们出行需求的不断增长,我国城市轨道交通系统也迅速扩张。地铁短时客流预测是智能交通系统的关键环节之一,精准的客流量预测对轨道交通运营组织和制定高效的出行计划发挥着重要作用。目前,研究地铁客流量预测的对象大多是线网OD客流和站点进出站客流,而很少有涉及换乘站内部的换乘客流的预测研究。另外,地铁换乘站点相对于普通站点,其客流量更多,客流组织更加复杂,具有更强的随机性和不确定性。因此,地铁换乘站内部的换乘客流需要更加精细的预测方法来进行预测。为了更好地将组合算法应用到地铁换乘站内部的换乘客流预测,并提高客流预测精度,本文提出了一种基于自适应噪声完全集成经验模式分解（Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN）和改进神经网络的换乘客流预测模型。首先,对城市轨道交通自动售检票系统（Automatic Fare Collection,AFC）数据进行了数据清洗,分析轨道交通站点不同换乘方式的特点。其次,为了提取更加真实的地铁内部换乘客流,通过北京地铁线网数据构建了轨道交通网络拓扑图,利用改进的路径搜索算法搜寻起讫点间存在的多条有效路径;考虑地铁内部换乘特性建立广义费用函数,构建有效路径概率选择模型,随后利用贝叶斯估计法对模型参数进行标定后求解,统计换乘客流,从时间和空间两个维度上对地铁换乘客流的分布特征进行分析。再次,利用CEEMDAN将原始换乘客流序列分解为多个特征分量和残差,通过递归图分析将其重构为三个分量分别进行预测后加和,以降低数据噪声对模型精度的影响;结合海鸥优化算法（Seagull Optimization Algorithm,SOA）动态优化长短期记忆神经网络（Long Short Term Memory Neural Network,LSTM）的超参数。最终,搭建了基于CEEMDAN-SOA-LSTM的换乘客流预测模型,用于在不同时间粒度（5分钟、15分钟、30分钟）上对换乘客流进行预测,并与其他组合模型的预测性能进行了对比和消融实验。实验结果表明:相比于其他预测模型,CEEMDAN-SOA-LSTM模型的各项误差值均降低了很多,决定系数R分别提高了1.78%、1.51%、1.49%和1.23%;并且通过消融实验,证明了模型中各个模块的有效性。表明本文模型预测效果更佳,能够更准确地捕捉换乘客流的非线性关系并降低数据噪声对预测结果的影响,在换乘客流预测上具有明显的优势。

关键词：轨道交通短时客流预测 LSTM 地铁换乘 AFC数据

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基于卷积神经网络的混合气体识别研究

基于卷积神经网络的混合气体识别研究

作者：吴青云吉林化工学院

学位级别：硕士

基于废物处理的微藻生物柴油固碳减排和综合效益研究

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基于废物处理的微藻生物柴油固碳减排和综合效益研究

作者：赵青云石家庄铁道大学

学位级别：硕士