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3D水下游戏场景中角色鱼智能行为的动态模拟与研究

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3D水下游戏场景中角色鱼智能行为的动态模拟与研究

作者：段金越西南交通大学

学位级别：硕士

3D游戏的发展在近十几年来说可谓是如火如荼,游戏每年创造的经济价值也非常巨大。为了追求游戏带给人们更大的沉浸感,交互感和真实感,现在的游戏内容也变得越来越繁杂。自从华人女学者涂晓媛创造出被学术界称为“晓媛的鱼”后,学术界在... 详细信息

3D游戏的发展在近十几年来说可谓是如火如荼,游戏每年创造的经济价值也非常巨大。为了追求游戏带给人们更大的沉浸感,交互感和真实感,现在的游戏内容也变得越来越繁杂。自从华人女学者涂晓媛创造出被学术界称为“晓媛的鱼”后,学术界在惟妙惟肖,栩栩如生的晓媛的人工鱼的基础上在人工智能,人工生命,人工心理等诸多学科都展开了一系列有价值的科学研究,但是把人工鱼应用到游戏开发和研究中的尝试却寥寥无几。究其原因是对鱼的运动仿真需要计算复杂的运动方程,这是极其耗费时间的。所以如何解决人工鱼运动的时间复杂性问题,如何将人工鱼设计到游戏中都是富有挑战和亟待解决的事情。本文通过对3D游戏的开发设计以及鱼类相关知识进行学习和研究,结合鱼类真实运动特征和生存环境,实现了将人工鱼在3D游戏中的运用。本文在研究过程中采取了基于NURBS曲线的鱼体高度和厚度轮廓建模的方法建立起角色鱼的3D模型。同时本文对鱼类的游动方程进行研究,通过MATLAB仿真实践建立起了符合鱼类运动理论的快速实时性的游动模型,这是将人工鱼运用到游戏中的一个很关键的步骤。针对鱼鳍的运动,本文对传统的刚性鳍进行研究并且改善了刚性鳍的运动方程使得鱼鳍的运动显得更加自然。针对鱼行为的仿真,本文结合智能体的思想设计了角色鱼的行为库,主要包括到达目标体行为,靠近目标体行为,离开目标体行为,追逐目标体行为,躲避障碍物行为,漫游行为,高兴和伤心行为等。为了使得角色鱼感知身边的环境信息,本文设计了角色鱼的感觉功能。同时为了更加真实的模拟鱼的生存环境,本文设计实现了水下场景,其中包括对水草的模拟,水中柔体的模拟,水中气泡的模拟,以及对常规3D模型的解析加载和渲染功能的实现,对场景和实体的管理。本文首先介绍了3D游戏以及人工鱼相关的研究背景意义以及国内外现状;然后对3D鱼进行了几何建模,运动仿真,行为库设计,感觉功能设计,水下场景的管理和实现并且在此基础上的关于人工鱼的3D游戏;最后对整个研究工作进行了总结和展望,分析了当前的不足以及以后要做的工作。

关键词： 3D游戏人工鱼几何建模鱼体运动水下场景

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42CrMo钢减速机齿轮裂纹原因分析

金属热处理 2012年第1期37卷 105-106页

作者：石伟劳金越张娜边勇俊国家钢铁产品质量监督检验中心(唐山) 河北唐山063000

42CrMo钢齿轮规格864 mm×330 mm,齿高31.5 mm,齿厚（中径）22 mm,磨齿后发现裂纹,齿轮形貌见图1。该齿轮按照图纸和GB/T 8539—2000《齿轮材料及热处理质量检验的一般规定》标准生产,应符合标准表4的MQ级。

关键词： 42CrMo钢裂纹原因钢齿轮减速机 GB/T 质量检验齿轮材料标准表

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基于小波分析的步兵盔曲面快速修改方法

清华大学学报（自然科学版） 2003年第8期43卷 1148-1152页

作者：周宏李志忠金越刘鸿郑力黄献聪包元辉陈晓总后勤部军需装备研究所北京100088 清华大学工业工程系北京100084

为实现步兵盔曲面的快速修改,提出了一种基于小波分析的快速修改方法。首先将曲面分割成4部分。然后对每一部分进行小波分解,将所得的低分辨部分的控制顶点显示给用户,由用户对这些控制顶点进行修改。接着对每一部分进行小波重构。最后... 详细信息

为实现步兵盔曲面的快速修改,提出了一种基于小波分析的快速修改方法。首先将曲面分割成4部分。然后对每一部分进行小波分解,将所得的低分辨部分的控制顶点显示给用户,由用户对这些控制顶点进行修改。接着对每一部分进行小波重构。最后求出新曲面。这种方法大大减少了所需修改的控制顶点的数量,并且可以在修改曲面的某一部分的同时保持其他部分不变,提高了效率。

关键词：步兵盔曲面自由曲面三维造型快速曲面修改方法小波分析 B样条曲线曲面重构

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纵向兼任高管、多元化经营与股价同步性

财会通讯 2022年第18期 62-66,170页

作者：桂良军张金越刘硕山东工商学院统计学院山东烟台264005 山东工商学院会计学院山东烟台264005

文章以2012—2019年我国A股非金融类上市公司为研究样本,实证检验纵向兼任高管与股价同步性间的关系,同时探究多元化经营对这一关系的调节效应。结果表明:纵向兼任高管的存在提高了股价同步性,原因在于纵向兼任高管作为重要的公司治理机... 详细信息

文章以2012—2019年我国A股非金融类上市公司为研究样本,实证检验纵向兼任高管与股价同步性间的关系,同时探究多元化经营对这一关系的调节效应。结果表明:纵向兼任高管的存在提高了股价同步性,原因在于纵向兼任高管作为重要的公司治理机制,能降低公司内外部信息不对称程度,降低噪声对股价的影响;而多元化经营增加了市场噪声,对纵向兼任高管与股价同步性间的正向关系存在显著的负向调节作用。进一步研究发现,纵向兼任高管发挥了“监督效应”,降低了股东与管理层的代理成本,且管理层信息披露质量的提高是纵向兼任高管提高股价同步性的重要路径。

关键词：纵向兼任高管代理问题多元化经营股价同步性

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江西某含碳砷难处理金矿石浮选试验

金属矿山 2015年第7期44卷 73-76页

作者：许金越李婷赣州金环磁选设备有限公司江西赣州341000

江西某含碳砷金矿石金品位为2.89 g/t,碳、砷含量分别为0.96%和0.36%。为高效开发利用该金矿资源,采用粗磨回收粗粒载金矿物、细磨回收细粒载金矿物的阶段磨矿、阶段浮选原则流程进行了选矿试验。结果表明:在磨矿细度为-0.074 mm占60%... 详细信息

江西某含碳砷金矿石金品位为2.89 g/t,碳、砷含量分别为0.96%和0.36%。为高效开发利用该金矿资源,采用粗磨回收粗粒载金矿物、细磨回收细粒载金矿物的阶段磨矿、阶段浮选原则流程进行了选矿试验。结果表明:在磨矿细度为-0.074 mm占60%的情况下,采用1粗2扫2精、中矿顺序返回流程主要回收碳质物中的金,获得的金精矿1的金品位为69.91 g/t、金回收率为45.19%;在再磨细度为-0.074 mm占90%的情况下,采用1粗2扫2精、中矿顺序返回流程回收细粒载金矿物中的金,获得的金精矿2的金品位为32.82 g/t、金回收率为47.99%;2种精矿的金总回收率达93.18%。试验确定的工艺流程是该矿石的高效开发利用流程。

关键词：含碳砷金矿载金矿物嵌布粒度难处理金矿阶段磨矿阶段浮选

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微生态制剂预防新生儿高胆红素血症疗效观察

中国全科医学 2010年第35期13卷 4007-4008页

作者：金越边俊梅湖北省武汉市第三医院光谷关山院区儿科 430074

目的探讨微生态制剂预防新生儿高胆红素血症的临床疗效。方法选取2008年1月—2009年5月我院产科出生的正常足月新生儿,采取随机抽样法,分为观察组180例与对照组180例,观察组出生12h内给予微生态制剂双歧三联活菌片(金双歧),对照组未给... 详细信息

目的探讨微生态制剂预防新生儿高胆红素血症的临床疗效。方法选取2008年1月—2009年5月我院产科出生的正常足月新生儿,采取随机抽样法,分为观察组180例与对照组180例,观察组出生12h内给予微生态制剂双歧三联活菌片(金双歧),对照组未给予微生态制剂。对比两组轻、中重度高胆红素血症发生率和经皮胆红素指数(TcBl)水平。结果观察组6例发生轻度高胆红素血症,对照组48例发生轻度高胆红素血症;观察组2例发生中重度高胆红素血症,对照组15例发生中重度高胆红素血症;两组轻、中重度高胆红素血症发生率比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组TcBl水平为(209±58)μmol/L,对照组为(250±65)μmol/L,两组比较差异有统计学意义(t=5.538,P<0.05)。结论预防性应用微生态制剂能够降低高胆红素血症的发病率,减少新生儿因高胆红素血症造成重要器官的损伤。

关键词：高胆红素血症婴儿,新生治疗结果

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财务柔性、家族企业与非效率投资的研究

财务柔性、家族企业与非效率投资的研究

作者：金越凡上海外国语大学

学位级别：硕士

投资是企业重要的经济行为之一,高效的投资可以赋予企业强大的扩张能力和稳固的市场地位,而低效的投资不仅浪费了企业的资源,还降低了整体经济运行效率。然后,由于信息不对称问题和委托代理问题的客观存在,导致了企业非效率投资的现象... 详细信息

投资是企业重要的经济行为之一,高效的投资可以赋予企业强大的扩张能力和稳固的市场地位,而低效的投资不仅浪费了企业的资源,还降低了整体经济运行效率。然后,由于信息不对称问题和委托代理问题的客观存在,导致了企业非效率投资的现象屡见不鲜。因此,如何抑制企业非效率投资是学术界和实务界共同关注的问题。随着财务评价体系的创新与迭代,财务柔性的概念进入了研究者们的视野。在经济长期“L”型的过程中,企业处于越发复杂的环境,储备一定水平的财务柔性已经成为了企业家与管理层的共识。财务柔性不仅可以熨平资本市场对企业造成的财务波动,还可以强化企业应对不确定事件的能力,抑或是帮助企业把握有利的投资机会。与此同时,家族企业完善的微观治理机制可以帮助其更好地理解和运用财务柔性,进而提高投资效率、提升企业价值。基于上述背景,本文探究财务柔性是否能改善企业投资效率,并将家族企业性质引入分析框架,更进一步探讨家族控股对财务柔性与非效率投资关系的影响。本文采用理论分析和实证检验相结合的方法,首先界定财务柔性、家族企业和非效率投资的概念;其次,回顾国内外有关于财务柔性、家族企业和非效率投资的相关文献与理论,为后续的实证检验夯实理论基础。再次,选取2009-2016年我国沪深两市A股上市公司的财务数据作为研究对象,分别探讨了财务柔性对投资不足及过度投资的影响,并引入家族企业性质与财务柔性的交互项,探究家族企业性质对财务柔性与非效率投资的调节作用。本文的研究结论主要为:(1)高财务柔性可以显著抑制投资不足;同时,也会导致过度投资行为;(2)相比于非家族企业,家族控制企业减弱了财务柔性对非效率投资的抑制作用。最后,本文根据理论分析及实证结果,总结了研究结论,并结合我国制造业和家族企业的实际情况,从财务柔性储备和家族企业治理两方面出发,提出切实有效的对策及建议,同时指出研究的局限与不足,并展望后续研究的方向。

关键词：财务柔性投资不足过度投资家族企业

脊髓肿瘤难发现核磁共振显其功——2例神经鞘膜瘤误诊的教训

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新医学 2002年第10期33卷 611-612页

作者：金银生金越兰江西高安市人民医院 330800

利用平面激光诱导荧光对旋流火焰OH自由基的定量研究

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西安交通大学学报 2023年第2期57卷 31-38页

作者：严浩张榛耿金越张少华余西龙北京控制工程研究所北京100190 北京市高效能及绿色宇航推进工程技术中心北京100190 中国科学院力学研究所北京100190

为了获取非稳定火焰中OH瞬态粒子数密度分布,提出了一种基于平面激光诱导荧光(PLIF)的免标定OH定量测量方法。该方法采用双向激光的实验设置采集OH荧光图像,以获得激光沿程衰减的信息。提出了一种递归结构的算法并提取了激光的吸收系数... 详细信息

为了获取非稳定火焰中OH瞬态粒子数密度分布,提出了一种基于平面激光诱导荧光(PLIF)的免标定OH定量测量方法。该方法采用双向激光的实验设置采集OH荧光图像,以获得激光沿程衰减的信息。提出了一种递归结构的算法并提取了激光的吸收系数分布,极大降低了现有数据处理方法对光路准直精度和图像信噪比的苛刻要求。通过该方法对航空发动机旋流燃烧室模型的非预混贫燃火焰进行了研究,得到OH自由基的瞬态空间分布。实验结果表明:随着燃烧室内的流量增大,火焰上游的氧燃混合程度增加,湍流对燃烧反应的干扰程度增大,火焰的结构也发生明显转变;而在不同工况下,OH粒子数密度的最大值均在10^(16) cm^(-3)量级。

关键词：旋流火焰 OH自由基激光诱导荧光定量测量