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检索条件"作者=金荣森"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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家蚕中的5-氧脯氨酸酶及保幼激素类似物对它的影响
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昆虫学报 1990年 第2期33卷 143-148页
作者: 金荣 许廷 中国科学院上海生物化学研究所
本工作首次在家蚕Bombyx mori的马氏管、中肠、丝腺及脂肪体等组织中测到了γ-谷氨酰循环中一个关键酶——5-L-氧脯氨酸酶的活力。该酶以马氏管中活力最高,在蚕的中肠、血淋巴中均存在有游离的5-氧脯氨酸。观察了保幼激素类似物(JHA)处... 详细信息
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丝氨酸羟甲基转移酶抑制剂在肿瘤治疗中的研究进展
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中国临床医学 2025年
作者: 陈宜利 王培 陈昱灵 曾园园 苏州大学附属第一医院呼吸与危重症医学科
肿瘤是细胞长期、无限增殖的结果。肿瘤细胞通过调整各种代谢通量,以满足增加的生物能量和生物合成需求。丝氨酸是人体8种非必需氨基酸之一,在多种生理活动中发挥重要作用,可为细胞增殖提供一碳单位、甘氨酸等。丝氨酸羟甲基转移酶(... 详细信息
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西北印度洋公海鸢乌贼的繁殖生物学及其与环境要素的关系
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上海海洋大学学报 2025年
作者: 唐峰华 巴尧骥 肖戈 石永闯 赵国庆 郭爱 张衡 崔雪 陈峰 中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部渔业遥感重点试验室 大连海洋大学航海与船舶工程学院 浙江省海洋水产研究所
为了分析印度洋鸢乌贼群体结构和组成的年际变化及其主要环境影响因素,本研究在2019年12月—2020年2月以及2020年9—11月连续2个航次在西北印度洋公海海域60°E~65°E,15°N~20°N开展了生产性渔业调查。在调查中,采集了印度洋鸢... 详细信息
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基于机器学习的高精度耕地识别模型构建——以甘肃省张掖市为例
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草业学报 2025年 第2期 149-162页
作者: 麦晶晶 冯琦胜 王瑞泾 耀 金哲人 张忠雪 梁天刚 金加明 兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室 兰州大学草地农业科技学院兰州大学寒旱区生态环境遥感研究中心 北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室 北京师范大学地理科学学部 清华大学深圳国际研究生院 环境与生态研究院 苏州市吴江区七都镇农业服务中心 甘肃省草原技术推广总站
耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础,耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型,本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据,构建不同特征类型组合,通过特... 详细信息
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机器学习在农田土壤污染识别、修复和风险评估中的应用研究进展
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农业资源与环境学报 2025年
作者: 李杏桢 林汉 邱少健 林庆祺 叶龙 麦粤帮 吴培浩 倪卓彪 仇荣亮 华南农业大学资源环境学院 华南农业大学数学与信息学院 广东省农业农村污染治理与环境安全重点实验室 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司 中山大学环境科学与工程学院
农田作为国家的保护土地资源,与农业生产、食品安全、人体健康有着密不可分的关系。因此,研究农田土壤污染状况对确保粮食质量、保护农田资源具有重大意义。传统的农田土壤污染研究多针对单一场景、污染物或实验条件,难以应对日益复... 详细信息
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五味子酯乙靶向PTGS1抑制子宫内膜癌细胞增殖和上皮间质转化
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医学分子生物学杂志 2025年 第1期22卷 23-28页
作者: 叶晶 李萍 金荣 韩慈 张欣 许园园 苏会玲 陆军军医大学士官学校附属医院预防保健科 石家庄市050041 陆军军医大学士官学校附属医院妇产科 石家庄市050041 陆军军医大学士官学校战救医疗系 石家庄市050041
目的分析五味子酯乙靶向前列腺素内过氧化物合酶1(prostaglandin-endoperoxide synthase 1,PTGS1)抑制子宫内膜癌(uterine corpus endometrial carcinoma,UCEC)细胞增殖和上皮间质转化(epitheli-al-mesenchymal transition,EMT)的机制... 详细信息
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基于康达效应的高速气流推力矢量喷管
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 265-274页
作者: 姚清河 王思淼 杨耿超 白欣彤 李明洋 王昱 中山大学航空航天学院 广东深圳518107
基于康达效应设计了一种高速气流推力矢量喷管,利用其对流体的偏转作用实现主流方向控制。喷管由主通道以及外侧八个独立气室和出口处的康达壁面组成,可通过气室外部的开合情况来实现八个偏转方向的控制。本文对所设计的高速气流推力矢... 详细信息
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地黄环烯醚萜苷类通过调控TGF-β1/Smads信号通路保护糖尿病小鼠肾脏作用
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中国实验方剂学杂志 2025年 第2期 56-66页
作者: 张宏伟 刘明 王慧 葛文静 张雪侠 周倩 李华妮 唐素勤 李更生 河南大学药学院 河南省中西医结合医院/河南省中医药研究院中药所 河南中医药大学中医药科学院
目的:观察地黄环烯醚萜苷类(RIG)成分对链脲佐菌素(STZ)诱导糖尿病小鼠肾脏的保护作用,并探讨其机制。方法:雄性C57BL/6J小鼠72只,随机抽取12只为正常组,其余60只进行高脂饲料喂养6周联合60 mg·kg-1链脲佐菌素连续注射4 d进行... 详细信息
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贵州习水地区早二叠世古地理和古地貌及其对锂资源的控制作用
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古地理学报 2025年
作者: 邓旭升 熊兴国 王文明 张德明 李月 周武 赵磊 龚桂源 李治海 贵州省地质调查院
贵州习水地区发育下二叠统大竹园组铝质沉积物,具有碎屑状、砾屑状、包粒状和泥状结构,岩石类型与锂的富集程度具有明显的相关性。然而,目前对于该地区早二叠世的沉积古地理及古地貌缺乏较为详细和系统的研究,锂的富集与古地理和古地貌... 详细信息
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