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自由空域环境下多无人机进场三维航迹规划研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：王建忠梁飞达中国民航大学空中交通管理学院

自由空域环境下，针对城市空间环境运行的多无人机进场环节，提出了一种考虑区域避拥堵的多机无冲突航迹规划方法，保证无人机安全高效进场运行，提高空域利用效率。首先，对进场空间范围进行定义；其次，采用栅格法对三维空间运行环境... 详细信息

自由空域环境下，针对城市空间环境运行的多无人机进场环节，提出了一种考虑区域避拥堵的多机无冲突航迹规划方法，保证无人机安全高效进场运行，提高空域利用效率。首先，对进场空间范围进行定义；其次，采用栅格法对三维空间运行环境进行离散化处理，引入栅格占用时间概念，将无人机视为动态障碍物，构建以飞行时间最小为目标的无冲突航迹规划模型；然后，设计基于三维拥堵权值地图的改进A*算法，求解避拥堵的多无人机飞行航迹；最后，在不同障碍物环境下，面向10、15、20架次的无人机进场情景进行仿真分析。结果表明，在复杂障碍物环境下，与A*算法相比，改进算法在代价权重系数为（0.4，0.6）时牺牲0.96%的飞行时间即可减少52%的拥堵区域数量，优化效果明显，验证了模型和算法的可行性和有效性。

关键词：无人机航迹规划栅格占用时间 A*算法拥堵权值地图

我国刑法死刑适用标准的体系解释——兼与冯军教授商榷

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中南大学学报（社会科学版） 2024年第4期30卷 69-78页

作者：陆诗忠烟台大学法学院山东烟台264005

“死刑适用标准”的把握依赖于对罪行极其严重的“罪行”、罪行极其严重的“极其严重”、“必须立即执行”与“不是必须立即执行”等问题的正确理解。而冯军教授针对上述问题的阐释有悖于刑法教义学所倡导的体系解释。从体系解释出发,... 详细信息

“死刑适用标准”的把握依赖于对罪行极其严重的“罪行”、罪行极其严重的“极其严重”、“必须立即执行”与“不是必须立即执行”等问题的正确理解。而冯军教授针对上述问题的阐释有悖于刑法教义学所倡导的体系解释。从体系解释出发,“罪行”应仅仅指行为的客观危害,而不应包括行为人的主观恶性;“极其严重”应指犯罪性质特别严重的犯罪行为造成了极其严重的结果(后果);“必须立即执行”应包括两种情形:一是犯罪分子所犯罪行符合“极其严重”的基本标准,且具有从重处罚量刑情节,或者犯罪人的主观恶性明显严重;二是犯罪分子所犯罪行已经超过“极其严重”的基本标准,且不具备从宽处罚量刑情节,或者犯罪人的主观恶性并非明显较轻。“不是必须立即执行”应包括三种情形:一是犯罪分子所犯罪行刚刚达到“极其严重”的基本标准;二是犯罪分子主观恶性明显较轻;三是犯罪分子具有法定应当从宽处罚的量刑情节或者具有特定范围的酌定从宽处罚量刑情节。

关键词：死刑适用标准体系性解释刑法教义学

经皮椎间孔镜手术治疗脊柱痛风致神经根压迫一例并文献复习

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浙江中西医结合杂志 2024年第8期34卷 740-743页

作者：金耀宇向莉程爵富沈进稳浙江中医药大学附属第一临床医学院杭州310053 绍兴市中医院骨伤科绍兴312000 浙江中医药大学附属第一医院骨伤科杭州310006

痛风是由嘌呤代谢紊乱导致的疾病,临床表现为高尿酸血症及由此引起的痛风性关节炎和痛风结石形成。痛风性关节炎多累及外周关节,以第一跖趾关节最为常见,累及脊柱者较罕见。Kersley等[1]首次报道脊柱痛风后,因其能破坏脊柱结构并损伤神... 详细信息

痛风是由嘌呤代谢紊乱导致的疾病,临床表现为高尿酸血症及由此引起的痛风性关节炎和痛风结石形成。痛风性关节炎多累及外周关节,以第一跖趾关节最为常见,累及脊柱者较罕见。Kersley等[1]首次报道脊柱痛风后,因其能破坏脊柱结构并损伤神经,出现跛行、瘫痪等,而逐渐被人们所关注。然而脊柱痛风由于发病率低及缺乏特异性诊断依据,早期诊断较为困难,其相关文献主要以病例报道为主。现报道经皮椎间孔镜手术诊治脊柱痛风致神经根压迫患者1例。

关键词：脊柱痛风经皮椎间孔镜诊断微创

高速机械密封端面冷却通道热混合效应强化机理研究

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机械工程学报 2024年

作者：马学忠崔元召兰州理工大学石油化工学院

为实现高速下密封温度的可控性，增加微尺度润滑液膜汽化裕度，应用ANSYS Fluent建立了端面引流槽-环槽冷却通道机械密封的热流体动力润滑(THD)模型，研究并讨论了槽区冷热流体的流动特性及其对液膜温度的影响，揭示了热混合效应强化机... 详细信息

为实现高速下密封温度的可控性，增加微尺度润滑液膜汽化裕度，应用ANSYS Fluent建立了端面引流槽-环槽冷却通道机械密封的热流体动力润滑(THD)模型，研究并讨论了槽区冷热流体的流动特性及其对液膜温度的影响，揭示了热混合效应强化机理，分析了结构尺寸与工况参数对密封性能的影响规律。结果表明：引流槽与环槽连通后消除了引流槽槽根壁面的阻碍作用进而避免了流体流动死区的出现、流通能力增强，从而显著强化了外径侧低温流体与内径侧高温流体的混合流动。这使得密封冷却能力显著提升，从而有效降低了润滑液膜与密封端面的温度，较低的液膜温度下流体黏度损失更小从而具有更强的动压效应与更大的下游泵送能力，密封承载性能与摩擦学性能大幅提升。转速越大热混合效应强化程度越高，转速为20 000 r/min时液膜与端面温度降低约15 K、温升降低约36%，显著增加了低压内径侧高温液膜的汽化裕度，同时液膜开启力提高约30%。冷却通道深度最优值为50 μm，此时热混合效应强化水平、冷却能力与密封性能综合最优。这可在高速工况下显著提升液膜的汽化裕度、限制端面热变形，对高速机械密封的优化设计提供了科学依据。

关键词：高速机械密封温度可控性冷却通道热流体动力润滑热混合效应强化

面向历史关联的政策过程:理论建构与场景应用

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学术月刊 2024年第9期56卷 90-101页

作者：锁利铭冷雪忠南开大学周恩来政府管理学院天津300350 中国政府发展联合研究中心/计算社会科学实验室天津300350

要经典政策过程理论或以阶段启示为依据,或以理论整合为导向,或以理论集成为要义,一个长期存在而未得到充分重视的实践与理论问题是:政策过程中的历史关联。可以从政策过程中政策间历史关联的整体结构、关键要素与分析范式三个维度,阐... 详细信息

要经典政策过程理论或以阶段启示为依据,或以理论整合为导向,或以理论集成为要义,一个长期存在而未得到充分重视的实践与理论问题是:政策过程中的历史关联。可以从政策过程中政策间历史关联的整体结构、关键要素与分析范式三个维度,阐述面向历史关联的政策过程的理论构建。进而从结构传导、价值挖掘维度阐释面向历史关联的政策过程理论的潜在应用场景,引入历时依赖网络方法分析公共政策间历史关联的特征,引入关键政策链路方法挖掘公共政策间历史关联的价值。面向历史关联的政策过程理论探索,从历时性维度审视了公共政策过程中的历史关联效应,有利于构建具有中国特色的政策过程理论,丰富政策科学的研究内容。

关键词：政策过程历史关联政策动力系统政策事件序列

思政教育融入自动控制原理课程教学的探索 B07

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思政教育融入自动控制原理课程教学的探索

改性丝光沸石催化果糖脱水制备5-羟甲基糠醛

山西科技报

作者：金耀花任小红庄新颖修霞

摘要：随着社会的不断发展，高校教育的任务不仅仅是培养学生的专业技能，更是关注其思想政治素质的提升。本文通过分析自动控制原理与思政教育的现状，设计了思政与自动控制原理的融合策略，并对实践效果进行了评估与反思，最后展望了... 详细信息

摘要：随着社会的不断发展，高校教育的任务不仅仅是培养学生的专业技能，更是关注其思想政治素质的提升。本文通过分析自动控制原理与思政教育的现状，设计了思政与自动控制原理的融合策略，并对实践效果进行了评估与反思，最后展望了思政融入自动控制原理课程的发展思路，为?

关键词：思政教育自动控制原理课程

来源： cnki报纸评论

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石油学报（石油加工） 2024年第3期40卷 650-659页

作者：麻忠敏李钢吕强大连理工大学化工学院精细化工国家重点实验室辽宁大连116024 青岛三利本诺新材料股份有限公司山东青岛266000

分别采用酸处理、碱处理及氨基化处理对丝光沸石(HMOR)进行改性后制备了系列HMOR催化剂,采用X射线衍射(XRD)、氨程序升温脱附(NH 3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线荧光(XRF)等手段对HMOR进行表征,并采用间歇式不锈钢高压反应釜考... 详细信息

分别采用酸处理、碱处理及氨基化处理对丝光沸石(HMOR)进行改性后制备了系列HMOR催化剂,采用X射线衍射(XRD)、氨程序升温脱附(NH 3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线荧光(XRF)等手段对HMOR进行表征,并采用间歇式不锈钢高压反应釜考察其催化果糖脱水生成5-羟甲基糠醛(HMF)反应性能。结果表明:改性后催化剂仍保持丝光沸石的晶体结构,酸中心强度与酸量有改变,硅烷化试剂3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)中的氨基基团成功嫁接到丝光沸石表面;得到了较优反应条件:N 2压力2.0 MPa,反应温度150℃,果糖质量1.0 g,催化剂质量0.2 g,助剂聚乙烯吡咯烷酮质量0.06 g,反应时间180 min。在此反应条件下,以氨基化处理改性制备的NH 2-MOR 0.5为催化剂时,果糖转化率84.1%,HMF产率78.6%,HMF选择性93.4%;与其他催化剂相比,虽果糖转化率略微下降,但HMF选择性明显提高。

关键词：果糖 5-羟甲基糠醛丝光沸石酸处理碱处理氨基化脱水反应

环境规制下政府监管与企业协作配送策略演化稳定性研究

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1537-1550页

作者：饶卫振段忠菲张志伟山东科技大学经济管理学院山东青岛266590

政府和企业联盟是协作配送低碳减排的主要参与者,研究政企之间的利益关系对于促进减排具有重要意义。在我国环境规制政策的背景下,借助演化博弈理论探讨了政府监管决策对企业联盟协作配送策略选择的演化过程,建立了政府监管和企业联盟... 详细信息

政府和企业联盟是协作配送低碳减排的主要参与者,研究政企之间的利益关系对于促进减排具有重要意义。在我国环境规制政策的背景下,借助演化博弈理论探讨了政府监管决策对企业联盟协作配送策略选择的演化过程,建立了政府监管和企业联盟协作低碳配送的演化博弈模型。随后进行数值仿真,模拟政府和企业联盟的动态演化过程,得到4种稳定均衡策略。研究结果表明,政府初始监管比例越大,企业联盟趋向于稳定策略的速度越快。政府应提高监管意愿,设置高于阈值的环境税率,引导企业联盟协作低碳配送,从而达到低碳减排的目的。

关键词：环境规制协作配送演化博弈低碳减排

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产教融合形势下应用型本科人才培养路径研究

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