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电梯维修及保养研究

品牌与标准化 2025年第1期 110-112页

作者：许路夷许迪安徽省特种设备检测院

本文首先根据电梯的用途、驱动方式、运行速度及是否配备操作人员等关键要素，对电梯进行了详尽的分类。其次文中深入探讨了电梯的维修保养体系，特别强调了每两周、每季度及每年度进行保养检查的必要性，并详细说明了各检查阶段的具体... 详细信息

本文首先根据电梯的用途、驱动方式、运行速度及是否配备操作人员等关键要素，对电梯进行了详尽的分类。其次文中深入探讨了电梯的维修保养体系，特别强调了每两周、每季度及每年度进行保养检查的必要性，并详细说明了各检查阶段的具体内容，接着文章提出了电梯维护保护的四大核心要点，最后文章针对电梯常见的九种故障进行了深入的分析，并给出了相应的解决方案。这些系统化的技术指导和实践建议，为电梯的安全、稳定、高效运行提供了全面的技术支撑和解决方案。

关键词：电梯维修保养故障判别

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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船用电动机常见故障的诊断和处理

中国修船 1993年第2期6卷 31-34页

作者：张钦哉金夷吾

紫外光固化水性聚酯型聚氨酯丙烯酸酯的合成及性能

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北京化工大学学报（自然科学版） 2001年第4期28卷 19-22页

作者：韩仕甸金养智北京化工大学材料科学与工程学院北京100029

以甲苯 2 ,4 二异氰酸酯、聚己二酸丁二醇酯二醇、二羟甲基丙酸、丙烯酸 β 羟乙酯为原料合成了光敏性树脂。经三乙胺中和后得到稳定的自乳化体系。用红外光谱对树脂结构进行了分析 ,讨论了亲水基团含量和中和度对乳液粘度和形态的影... 详细信息

以甲苯 2 ,4 二异氰酸酯、聚己二酸丁二醇酯二醇、二羟甲基丙酸、丙烯酸 β 羟乙酯为原料合成了光敏性树脂。经三乙胺中和后得到稳定的自乳化体系。用红外光谱对树脂结构进行了分析 ,讨论了亲水基团含量和中和度对乳液粘度和形态的影响以及亲水基团含量对乳液粒径的影响。考察了二羟甲基丙酸 /聚己二酸丁二醇酯二醇比例对Tg 以及膜基本性能的影响。结果表明 ,随亲水基团 (—COOH)含量的增加和中和度的提高 ,乳液的分散性和稳定性增强 ,乳液的粘度亦增大 ;固化膜的吸水率随—COOH含量的增加而上升 ;固化膜的Tg 随DMPA/PBA比例的增加而上升 ;

关键词：水性聚酯型聚氨酯丙烯酸酯紫外光固化亲水基团树脂合成性能

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当代作家漫谈

2011年

作者：金仕霞

在新中国成立的凯歌声中诞生的中国当代文学，经过半个多世纪的发展，从新中国成立之初一元化的红色书写，到20世纪80年代改革开放经济转型的文学表达，再到20世纪90年代多元化的文学话语，当代文学出现了众多的作家和作品，虽不如现代... 详细信息

ISBN: (纸本)9787564312398

在新中国成立的凯歌声中诞生的中国当代文学，经过半个多世纪的发展，从新中国成立之初一元化的红色书写，到20世纪80年代改革开放经济转型的文学表达，再到20世纪90年代多元化的文学话语，当代文学出现了众多的作家和作品，虽不如现代文学那样“群星璀璨”，但也不乏优秀的作家和个性化的作家。《当代作家漫谈》选择了当代文坛较有成就和影响的十多位作家，他们中既有新中国成立之初就成名的老作家宗璞、赵树理、张洁等，也有20世纪80年代享有盛名的中青年作家苏童、王小波、池莉、余华等，还有

关键词：作家人物研究中国现代作家评论当代

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作者：金夷等编写

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市场经济与精神文明建设

马克思主义与现实 1996年第2期48卷 86-93页

作者：金仕琼沈阳医学院社科部

市场经济与精神文明建设金仕琼精神文明建设是中国共产党和社会各界自１９７９年以来一直比较重视的问题。中国共产党十二届六中全会对精神文明建设指导方针作了专门的《决议》，其中指出：“我国社会主义现代化建设的总体布局是：以经... 详细信息

市场经济与精神文明建设金仕琼精神文明建设是中国共产党和社会各界自１９７９年以来一直比较重视的问题。中国共产党十二届六中全会对精神文明建设指导方针作了专门的《决议》，其中指出：“我国社会主义现代化建设的总体布局是：以经济建设为中心，坚定不移地进行经济体...

关键词：精神文明建设思想道德素质社会主义市场经济体制领导干部科学文化素质物质文明建设社会主义精神经济条件下思想道德建设硬件建设

离子束抛光对单晶硅表面质量影响的分子动力学模拟研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 113-121页

作者：赵仕燕郭海林黄思玲张旭夏超翔王大森聂凤明裴宁李晓静中国兵器科学研究院宁波分院宁波315103

离子束抛光作为一种超精密加工技术,被应用于材料表面抛光的精抛阶段,而其原子量级的去除效果使得它的加工过程与加工效果难以直接观察,因此为了能够从微观尺度研究离子束抛光的加工效果以及加工参数对材料表面粗糙度与表面损伤的影响,... 详细信息

离子束抛光作为一种超精密加工技术,被应用于材料表面抛光的精抛阶段,而其原子量级的去除效果使得它的加工过程与加工效果难以直接观察,因此为了能够从微观尺度研究离子束抛光的加工效果以及加工参数对材料表面粗糙度与表面损伤的影响,提出使用分子动力学模拟的方法研究离子束抛光过程,通过对氩离子轰击单晶硅的仿真模拟,分析加工参数对单晶硅表面粗糙度与晶格损伤的影响规律,指导实际的加工工艺设计.研究发现,在不同加工角度下,离子剂量对于表面粗糙度的影响规律不同,低角度(0°~40°)低剂量以及高角度(>50°)高剂量的加工有助于达到较低的表面粗糙度;随着加工角度的增加,离子束对晶体表面造成的损伤逐渐减少,当加工角度大于40°时能够大幅度减少晶格损伤.模拟结果显示在实际的离子束抛光过程中,为了得到高质量的表面,应该采取高角度高剂量的加工方式以达到既降低材料表面粗糙度又减小对材料表面晶格产生损伤的目的.

关键词：离子束抛光表面质量分子动力学单晶硅加工角度

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