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基于减载控制的光伏电站主动频率响应方法

可再生能源 2024年第7期42卷 972-978页

作者：韩平平陆中来张征凯谢毓广李金中马伟新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 安徽合肥230009 国网安徽省电力有限公司安徽合肥230009 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院安徽合肥230009

传统光伏发电系统通常运行在最大功率点,不对电网频率改变进行响应,不能为抑制电网频率变化提供有功功率,随着光伏渗透率的提升,对电网的安全稳定运行产生影响,因此光伏等新能源设备应具有响应系统频率变化的能力。文章采用减载控制,在... 详细信息

传统光伏发电系统通常运行在最大功率点,不对电网频率改变进行响应,不能为抑制电网频率变化提供有功功率,随着光伏渗透率的提升,对电网的安全稳定运行产生影响,因此光伏等新能源设备应具有响应系统频率变化的能力。文章采用减载控制,在不改变主电路结构、逆变器并网策略,不增设储能设备的情况下实现系统频率的响应。首先通过设置主从阵列得到当前最大功率运行点,实现减载控制;然后针对频率改变,通过设置频率-减载率对应关系,实现有功功率输出的改变,对系统进行有功支撑;最后通过半实物仿真平台进行仿真,验证了结果的有效性。

关键词：光伏减载控制频率响应控制有功支撑

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基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法

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机器人外科学杂志（中英文） 2024年第2期5卷 121-129页

作者：张鑫李婉婷陈岩孙中波长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 吉林大学第二医院神经外科吉林长春130041

采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网... 详细信息

采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网络被应用到开环模型中,形成一个混合的闭环预测模型。实验结果表明,所提出的闭环模型能够有效地消除开环模型的预测误差,进而能够更加准确地识别出人体的主动运动意图,为后续康复机器人的人机交互系统提供有价值的参考。

关键词：表面肌电信号主动运动运动意图下肢归零神经网络径向基函数神经网络

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指挥链构建的系统论方法分析

指挥链构建的系统论方法分析

一类可变刚度弹性驱动器的RBF神经网络鲁棒控制策略

第十二届中国指挥控制大会

作者：李亮金中琦张锐刘青华吴奇龙

构建指挥链是联合作战指挥控制活动这个复杂巨系统中的重要环节,以什么样的方式构建,要达到什么样的效果,众多学者给出了多种很有价值的方案,但一直存在着落地不实的问题。通过指挥链的系统性分析以及构建指挥链的关键需求,从系统规律... 详细信息

构建指挥链是联合作战指挥控制活动这个复杂巨系统中的重要环节,以什么样的方式构建,要达到什么样的效果,众多学者给出了多种很有价值的方案,但一直存在着落地不实的问题。通过指挥链的系统性分析以及构建指挥链的关键需求,从系统规律考虑提出解决系统层级中的内部关系、系统调控中的正负关系、竞相发展与充分协同的关系、主观意愿和客观实际的关系、迭代更新与运行效率的关系五种关系,为构建指挥链提供有效参考。

关键词：指挥链系统论方法分析构建方法

来源： cnki会议评论

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长春工业大学学报 2024年第1期45卷 1-8,F0003页

作者：孙中波王琛刘克平吴修君长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 吉林工程技术师范学院吉林长春130052

针对康复机器人柔性驱动和可变刚度输出问题,提出一种基于可变刚度驱动器的驱动方法。考虑驱动器自重力和干扰影响,利用径向基函数网络补偿动力学模型中不确定部分,得到精准位置跟踪和刚度跟踪结果以及解释变刚度模型不确定现象,给出模... 详细信息

针对康复机器人柔性驱动和可变刚度输出问题,提出一种基于可变刚度驱动器的驱动方法。考虑驱动器自重力和干扰影响,利用径向基函数网络补偿动力学模型中不确定部分,得到精准位置跟踪和刚度跟踪结果以及解释变刚度模型不确定现象,给出模型不确定部分的解决过程。

关键词：康复机器人变刚度柔性驱动弹性驱动器

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齿轮泵内部间隙泄漏的研究综述

液压气动与密封 2024年第5期44卷 49-57页

作者：陈云鹏张中波陈亭西中国民用航空飞行学院航空工程学院四川德阳618307

在高压状态下,齿轮泵内部间隙增大会加剧泵内泄漏,严重影响其容积效率。首先介绍轴向间隙和径向间隙是造成泵内泄漏的2条主要途径,分析2种间隙内液体泄漏量与间隙值的数学模型。接着介绍轴向间隙的主要影响因素包括:齿轮轴挠度变形、齿... 详细信息

在高压状态下,齿轮泵内部间隙增大会加剧泵内泄漏,严重影响其容积效率。首先介绍轴向间隙和径向间隙是造成泵内泄漏的2条主要途径,分析2种间隙内液体泄漏量与间隙值的数学模型。接着介绍轴向间隙的主要影响因素包括:齿轮轴挠度变形、齿轮轴偏心和泵体磨损与结构变形;而径向间隙主要被齿轮泵端盖变形和多物理场耦合作用所影响。为了控制泵内间隙泄漏量,总结了优化和控制内部间隙的研究内容。最后指出了齿轮泵间隙的局部大小变化,对研究泵的流量特性和内部结构设计有重要的参考意义。

关键词：齿轮泵轴向泄漏径向泄漏间隙优化间隙补偿

衢州市住房公积金2023年年度报告 004

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衢州市住房公积金2023年年度报告

衢州日报

作者：衢州市住房公积金中心

根据国务院《住房公积金管理条例》和住房和城乡建设部、财政部、人民银行《关于健全住房公积金信息披露制度的通知》（建金〔2015〕26号）的规定，经住房公积金管理委员会审议通过，现将衢州市住房公积金2023年年度报告公布如下：一... 详细信息

根据国务院《住房公积金管理条例》和住房和城乡建设部、财政部、人民银行《关于健全住房公积金信息披露制度的通知》（建金〔2015〕26号）的规定，经住房公积金管理委员会审议通过，现将衢州市住房公积金2023年年度报告公布如下：一、机构概况（一）住房公积金管理委员会：?

关键词：住房公积金个人住房贷款缴存基数公积金贷款住房公积金管理条例衢州市年度报告

来源： cnki报纸评论

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宝山区农药使用情况调查及分析

上海农业科技 2024年第1期 15-17页

作者：苏杰梅秀凤郭怡金中伟韩佳汪明根上海市宝山区农业技术推广中心植保站上海201901

农药是农业生产上的一种重要生产资料,对保持农业稳产、丰产起到了较大作用。为了解当前上海市宝山区的农药使用情况,宝山区农业技术推广中心植保站对全区的种植户基本情况、农药购买和使用情况、施药器械使用情况、施用农药安全意识等... 详细信息

农药是农业生产上的一种重要生产资料,对保持农业稳产、丰产起到了较大作用。为了解当前上海市宝山区的农药使用情况,宝山区农业技术推广中心植保站对全区的种植户基本情况、农药购买和使用情况、施药器械使用情况、施用农药安全意识等内容进行了系统调研,并针对病虫抗药性增加、农药采购市场混乱、盲目滥用农药情况频繁等宝山区农药使用中存在的主要问题,在加强宣传培训、完善农药数据记录、优化技术服务、提高农残检测等方面提出了对策与建议,以期为相关部门的农药管理决策提供参考。

关键词：农药使用农药品种农药包装残留物施药器械宝山区

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阳极炭渣燃烧动力学研究

中国有色冶金 2024年第3期53卷 140-146页

作者：段中波文钧德刘海锋张彦荣吴祥梓卜旭东王胜甘肃东兴铝业有限公司甘肃嘉峪关735100 兰州理工大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050

阳极炭渣是铝电解过程中产生的有害固体废物,企业多通过火法工艺燃烧炭来回收其中的电解质,但处理过程存在燃烧不充分、电解质回收率低、燃烧动力学不清晰问题。本文采用TG-DSC分析及动力学分析研究阳极炭渣燃烧性能及动力学控制条件,... 详细信息

阳极炭渣是铝电解过程中产生的有害固体废物,企业多通过火法工艺燃烧炭来回收其中的电解质,但处理过程存在燃烧不充分、电解质回收率低、燃烧动力学不清晰问题。本文采用TG-DSC分析及动力学分析研究阳极炭渣燃烧性能及动力学控制条件,分析升温速率对燃烧过程的影响规律,得到如下结论。升温速率对阳极炭渣的燃烧影响较大,当升温速率为30 K/min,着火温度和最大失重温度分别升高至525.79℃和1085.79℃,最大失重速率降低至0.22%/℃,可燃性指数C降低,着火指数C_(i)增加,着火时释放热量升高至790.38 kJ/g;阳极炭渣电解质含量高,导致颗粒表面和内部温度不同步,着火模式为非均相着火,不受升温速率的影响;Coats-Redfern积分法计算结果表明,阳极炭渣在温度476~886℃的燃烧拟合结果符合化学反应函数模型g(α)=(1-α)^(-1/2),限制性环节主要由化学反应控制;在温度886~1100℃的燃烧拟合结果符合一维扩散积分函数模型g(α)=α^(2),限制性环节主要由扩散控制。

关键词：铝电解阳极炭渣火法焙烧燃烧动力学电解质回收 TG-DSC分析动力学分析

通辽市住房公积金2023年年度报告 004

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通辽市住房公积金2023年年度报告