检索结果-南通市图书馆

国防科技大学学报 1999年第6期21卷 13-16页

作者：郭鸿武刘明俊国防科技大学自动控制系长沙410073

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化，然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。

关键词：自动驾驶仪多变量频域法解耦设计导弹 BTT

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一种用于全向快速追踪的导引规律

弹箭与制导学报 2000年第3期20卷 33-36,41页

作者：郭鸿武国防科技大学自动控制系湖南长沙410073

研究了一种用于全向快速追踪的导引规律。首先在相对运动学的基础上分析相对速度偏角的变化规律 ,然后推导基于相对速度偏角的导引规律 ,并与比例导引律结合形成复合导引规律 ,最后通过仿真表明了所设计的导引规律对全向快速追踪的有效性。

关键词：导引规律相对运动学比例导引

基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法

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航空学报 2014年第2期35卷 532-540页

作者：鲁兴举郑志强郭鸿武国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法。在建立飞行器系统模型结... 详细信息

在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法。在建立飞行器系统模型结构的基础上,利用频域递推傅里叶变换及最小二乘方法,实现对气动及控制偏导数的在线辨识。针对某飞机纵向通道的在线辨识仿真验证该方法有效,且计算速度和收敛速度快,辨识结果与参数真实值之间的一致性好,方法对传感器噪声有较强的适应性。最后,分析比较了各种典型激励信号对辨识结果的影响,为进行实际在线辨识试验提供了参考依据。

关键词：飞行器气动导数控制导数在线系统控制系统辨识傅里叶变换频域最小二乘方法

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基于相对速度偏角的变结构导引律

宇航学报 2001年第3期22卷 33-37页

作者：郭鸿武林维菘刘明俊国防科技大学自动控制系长沙410073

本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角 ,实现小的脱靶量。

关键词：导引规律相对运动学变结构控制导弹飞向目标

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最优控制课程实验的设计与实践

实验室研究与探索 2013年第11期 259-261+275页

作者：郭鸿武耿丽娜李鹏国防科学技术大学机电工程与自动化学院

最优控制课程作为控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性。为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课程实... 详细信息

最优控制课程作为控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性。为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课程实验环节。在实验设计中,还结合一套典型的直线倒立摆实验平台,从多方面多角度发掘其最优控制问题,进而达到逐步提高学生动手能力的目的。多年课程实验的实践表明,该系列实验能极大地激发学生的学习兴趣和动手实践的主动性,在理解强化理论知识的基础上有效提高了学生的工程实践能力。

关键词：最优控制实验设计倒立摆

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基于加权融合的复合制导方法研究

航天控制 2010年第5期28卷 20-25页

作者：赵睿郭鸿武胡蕾国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力。为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用。如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点。本文着重分析了目前各种... 详细信息

精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力。为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用。如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点。本文着重分析了目前各种制导方式、多传感器制导中存在的不足,讨论了基于先验和专家系统综合评估决策的多种制导方法的加权融合制导方法。给出了一种加权融合算法,该算法是基于某种导弹的仿真实时融合算法。该方法适用所有的制导方式,更适于多传感器融合复合精确制导武器,已在多种类型的地面跟踪测量设备上进行了验证,证实了该方法切实可行。在多种传感器和信息处理方法高度集成的未来,相信会得到更广泛的运用。

关键词：精确制导综合评估加权融合专家判断算法