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二笔汉字输入法实用基础教程修订版

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

丛书名：希望计算机知识普及系列

2001年

作者：郭诠水

本书主要内容包括：二笔输入法基础知识；二笔输入法的安装和使用；二笔输入法使用时的键盘设置，单字、多字、标点的输入编码规则，以及专为不懂拼音和不能用普通话准确发音的人设计的二笔输入法全形版；键盘操作方法；二笔输入法的各... 详细信息

ISBN: (纸本)7900056734

本书主要内容包括：二笔输入法基础知识；二笔输入法的安装和使用；二笔输入法使用时的键盘设置，单字、多字、标点的输入编码规则，以及专为不懂拼音和不能用普通话准确发音的人设计的二笔输入法全形版；键盘操作方法；二笔输入法的各种练习；二笔输入法在各种软硬件环境中的应用等。

关键词：汉字编码

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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中国边疆民族地区产业升级的新结构经济学分析：以新疆纺织服装产业为例

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西安交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：王勇钱婧郭少瑛北京大学新结构经济学研究院江苏大学财经学院

面临复杂多变的地缘政治形势，在构建国内国际双循环新发展格局的过程中，亟需探索边疆民族地区产业升级与经济高质量发展的实现路径。以新疆纺织服装产业为例，使用新结构经济学方法进行潜在比较优势甄别，发现从新疆的自然禀赋结构、... 详细信息

面临复杂多变的地缘政治形势，在构建国内国际双循环新发展格局的过程中，亟需探索边疆民族地区产业升级与经济高质量发展的实现路径。以新疆纺织服装产业为例，使用新结构经济学方法进行潜在比较优势甄别，发现从新疆的自然禀赋结构、要素禀赋结构和制度禀赋结构来看，其纺织服装产业在原材料、区位交通、生产要素成本、国家政策、特殊制度等方面具有潜在比较优势。通过分析新疆纺织服装产业的上游、中游、下游产业链，梳理发展现状，提出利用制度优势承接产业转移、通过市场开拓应对外部风险等转型升级路径。在此基础上，对边疆民族地区在经济发展状况及自然、要素、制度禀赋方面的共性特征进行梳理，提出应结合边疆民族地区特殊属性与发达地区产业转进趋势、基于边疆民族地区的发展阶段与差异化特征、考虑边疆民族地区面临的地缘政治形势与制度禀赋优势对边疆民族地区产业进行分析，充分发挥因势利导作用，因地制宜推动产业升级与经济高质量发展。

关键词：新结构经济学产业升级边疆民族地区禀赋结构劳动密集型产业纺织服装产业

数码摄影全攻略基础知识·相机选购·拍摄技巧·后期处理 1

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丛书名：轻松玩转时尚数码系列

2005年

作者：郭诠水

本书介绍了数字摄影的基本知识和相关知识、数码相机的类型和发展、数码相机的各个组成部分、数码相机选购方面的知识、数字摄影技巧方面的知识、数字照片输出和应用方面的知识等。

ISBN: (纸本)7801448928

关键词：工业技术一般工业技术摄影技术

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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数码相机及周边设备的使用