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基于视觉的相机位姿估计方法综述
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计算机应用研究 2024年 第8期41卷 2241-2251页
作者: 王静 王一博 郭铖 郭苹 叶星 邢淑军 西安科技大学通信与信息工程学院 西安710054
相机位姿估计是通过估计相机的位置坐标和环绕三个坐标轴的角度偏转,来描述其相对于给定场景的方向和位置,是自动驾驶、机器人技术等任务的重要组成部分。为帮助研究人员在相机位姿估计领域的研究,对相机位姿估计的研究现状和最新进展... 详细信息
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重介质分选过程中悬浮液密度和黏度控制算法研究
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煤炭技术 2024年 第8期43卷 296-299页
作者: 倪云峰 魏富太 郭苹 西安科技大学通信与信息工程学院 西安710054
为了解决传统的重介质分选过程忽略悬浮液黏度的建模与控制问题,首先分析了重介质分选工艺流程,以控制磁性物含量的方式控制黏度。然后建立了以补水阀和分流阀为控制量,悬浮液密度和磁性物含量为被控量的双输入、双输出控制模型。最后... 详细信息
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基于YOLOv8-OCR的井下人员检测算法
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无线电工程 2024年 第08期54卷 1847-1853页
作者: 倪云峰 霍洁 侯颖 王静 郭苹 西安科技大学通信与信息工程学院
为提高井下昏暗环境的目标检测性能,将行人属性应用到井下,将反光号码牌贴在安全帽和工作服上作为属性进行识别。针对井下小目标检测率低的缺点,提出了一种将YOLOv8检测算法与光学字符识别(Optical Character Recognation, OCR)技术... 详细信息
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基于改进极坐标格式算法的大斜视SAR成像方法
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空军工程大学学报(自然科学版) 2022年 第3期23卷 82-88页
作者: 薛鹏凤 郭苹 西安科技大学通信与信息工程学院 西安710600
针对大斜视合成孔径雷达成像(SAR)模式下,回波存在较大的距离走动和严重的距离-方位交叉耦合等问题,对传统极坐标格式算法(PFA)进行改进,提出了一种基于改进的PFA算法的大斜视SAR成像方法。根据实际回波数据存储的形式,建立了大斜视SAR... 详细信息
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李大钊对唯物史观中国化的早期贡献研究
李大钊对唯物史观中国化的早期贡献研究
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作者: 郭苹 华东政法大学
学位级别:硕士
二十世纪初,唯物史观在中国正式登场。李大钊、陈独秀、李达、毛泽东等早期知识分子率先接受唯物史观并将其广泛传播,他们以唯物史观为指导,结合中国实际开展革命运动,探索解决中国问题的道路。与此同时,传统的历史观被逐渐抛弃,唯物史... 详细信息
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改进场景坐标回归网络的室内相机重定位方法
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计算机工程与应用 2023年 第15期59卷 160-168页
作者: 王静 胡少毅 郭苹 金玉楚 西安科技大学通信与信息工程学院 西安710054
传统相机重定位依赖手工特征,场景的变化会影响其后续特征匹配,导致算法总体性能下降。然而,基于深度学习场景坐标回归的相机重定位方法在室内场景下有着较好的表现。针对复杂场景下定位精度低以及在特征提取过程中空间信息丢失的问题,... 详细信息
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基于深度学习的相机位姿估计方法综述
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计算机工程与应用 2023年 第7期59卷 1-14页
作者: 王静 金玉楚 郭苹 胡少毅 西安科技大学通信与信息工程学院 西安710054
相机位姿估计是指在已知环境下精确地估计相机在世界坐标系中六自由度位姿的技术,该技术是机器人技术和自动驾驶中的关键技术。随着深度学习的飞速发展,使用深度学习来优化相机位姿估计算法已经成为了当前的研究热点之一。为了掌握目前... 详细信息
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微小RNA-146-5p靶向Notch2对非小细胞肺癌增殖、凋亡和侵袭的影响
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中华实验外科杂志 2022年 第11期39卷 2169-2172页
作者: 石锋 刘向前 郭苹 南阳医学高等专科学校第一附属医院胸外科 473058 南阳医学高等专科学校第一附属医院肿瘤内科 473058
目的探讨微小RNA(miRNA,miR)-146-5p靶向Notch2对非小细胞肺癌增殖、凋亡和侵袭的影响。方法选取南阳医学高等专科学校第一附属医院2018年5月至2022年5月收治的58例非小细胞肺癌和癌旁组织作为研究对象,采用荧光定量聚合酶链反应(PCR)... 详细信息
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22 nm带隙基准电压源的设计
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科技创新与应用 2022年 第5期12卷 97-100页
作者: 郭苹 上海电力大学电子与信息工程学院 上海200090
集成电路的核心器件尺寸越来越小,传统工艺逐渐不能满足要求。文章基于Global Foundries 22 nm FDSOI先进工艺,利用自偏置折叠共源共栅运算放大器,设计了一款带隙基准电压源,仿真结果表明,在电源电压为1.53~1.8 V范围内,输出电压为800 ... 详细信息
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强化营养管理在维持性血液透析伴营养不良患者护理中的应用
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中国实用乡村医生杂志 2023年 第6期30卷 20-23页
作者: 郭苹 航空总医院 北京100012
目的探讨强化营养管理在维持性血液透析伴营养不良患者护理中的应用效果。方法收集2018年1月—2020年1月航空总医院收治的接受维持性透析营养不良的患者106例,随机分为对照组和观察组各53例。对照组采用常规护理模式,观察组在对照组基... 详细信息
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