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迎风角对加油稳定伞气动特性的影响

航空动力学报 2024年第7期39卷 95-102页

作者：吴金华黄霞刘志涛郭林亮张磊中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳621000

为研究迎风角对加油稳定伞气动特性的影响,设计了一种1∶1全尺寸可变迎风角加油稳定伞,可真实模拟恒定阻力特征加油稳定伞和自适应变阻力特征加油稳定伞的结构特点,并在FL-14风洞建立了加油稳定伞气动特性测量试验方法,通过试验获得了... 详细信息

为研究迎风角对加油稳定伞气动特性的影响,设计了一种1∶1全尺寸可变迎风角加油稳定伞,可真实模拟恒定阻力特征加油稳定伞和自适应变阻力特征加油稳定伞的结构特点,并在FL-14风洞建立了加油稳定伞气动特性测量试验方法,通过试验获得了不同迎风角对加油稳定伞张开过程、变形结果以及阻力的影响.结果表明:加油稳定伞完全张开所需的风速随迎风角增大呈现增大趋势;相同风速下,迎风角越大加油稳定伞阻力越大;受风载后,恒定阻力特征加油稳定伞迎风角不变,自适应变阻力特征加油稳定伞迎风角减小;1mm骨架片的自适应变阻力特征加油稳定伞在迎风角46°、风速55~75 m/s范围内达到良好的自适应阻力特征调节效果,阻力值基本稳定.

关键词：风洞试验加油稳定伞迎风角气动特性骨架片

融合Wi-Fi与激光的机器人室内大型环境SLAM

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计算机应用研究 2024年

作者：熊壮刘冉郭林肖宇峰西南科技大学信息工程学院西南科技大学特殊环境机器人四川省重点实验室

同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主导航定位的关键。针对室内大型环境下激光SLAM闭环检测容易产生错误闭环，导致机器人位姿估计误差较大的问题，提出了一种融合Wi-Fi与激光信息的... 详细信息

同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主导航定位的关键。针对室内大型环境下激光SLAM闭环检测容易产生错误闭环，导致机器人位姿估计误差较大的问题，提出了一种融合Wi-Fi与激光信息的图优化SLAM算法。首先，构建Wi-Fi指纹序列与激光子地图。然后，根据每对指纹序列的相似度均值和标准差筛选用于闭环检测的激光子地图。在此基础上，提取所筛选子地图的特征点并匹配，以确定激光闭环。最后，通过图优化方法融合里程计与激光闭环，优化机器人的轨迹并构建全局地图。在170m×30m和180m×80m的室内环境中采集了三组数据，对所提算法性能进行验证。实验结果显示，所提算法的定位精度在三组数据上分别达到0.78m、0.67m和0.89m，与激光SLAM算法相比分别提升了48.6%、53.1%和68.7%，证明所提算法有效提高了室内大型环境下激光SLAM的位姿估计精度。

关键词： Wi-Fi指纹序列激光子地图筛选闭环检测图优化同步定位与地图构建

316L不锈钢表面激光熔覆Ni60合金涂层的工艺优化与性能研究

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中国激光 2024年第16期51卷 110-123页

作者：刘丽兰李思聪豆卫涛韩飞燕林坤西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 西安航空职业技术学院航空制造工程学院陕西西安710089

Ni60合金具有硬度高、耐磨耐蚀性强的特点,但其裂纹敏度性高,严重制约了其工程应用进程。笔者以在316L不锈钢表面制备无裂纹Ni60合金熔覆层为目标,提出了以激光功率、扫描速度和送粉速率为输入,以裂纹密度、稀释率和成形系数为优化目标... 详细信息

Ni60合金具有硬度高、耐磨耐蚀性强的特点,但其裂纹敏度性高,严重制约了其工程应用进程。笔者以在316L不锈钢表面制备无裂纹Ni60合金熔覆层为目标,提出了以激光功率、扫描速度和送粉速率为输入,以裂纹密度、稀释率和成形系数为优化目标的多元回归预测方法,并采用该方法进行了熔覆工艺参数优化;在无预热条件下,分别进行了单层单道和单层多道激光熔覆试验,然后对试验结果进行分析,总结参数影响规律,并对熔覆层的显微组织和显微硬度进行了研究。结果表明:提高激光功率、减小送粉速率和扫描速度可以降低裂纹密度,增加送粉速率、减小激光功率和扫描速度可以降低稀释率,增加扫描速度和送粉速率、减小激光功率可以增大成形系数;最佳熔覆工艺参数组合为激光功率1405 W、扫描速度5.7 mm/s、送粉速率0.4 r/min,搭接率50%;所获得的熔覆层从结合区至表面,晶粒尺寸逐渐减小,显微组织呈现从平面晶、树枝晶到等轴晶的转变,熔覆层与基体呈良好的冶金结合;Ni60合金熔覆层的显微硬度为641~739 HV,316L不锈钢基体的硬度为219~231 HV,熔覆层硬度约为基体硬度的2.8~3.4倍,表面强化效果明显。

关键词：激光技术激光熔覆 Ni60合金 316L不锈钢多目标优化正交试验

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农业机械维修技术与保养要点分析

河北农机 2024年第4期 51-53页

作者：林坤崇左市龙州县农业农村局

广西崇左市龙州县位于广西壮族自治区西南部,崇左市西部,是世界花山岩画文化遗产地。龙州县整体呈西高东低的地势结构,处于南亚热带季风气候区域,丰富的自然资源,植物类型多达1759种,具有发展农业的先天优势条件。近年来,随着农业生产... 详细信息

广西崇左市龙州县位于广西壮族自治区西南部,崇左市西部,是世界花山岩画文化遗产地。龙州县整体呈西高东低的地势结构,处于南亚热带季风气候区域,丰富的自然资源,植物类型多达1759种,具有发展农业的先天优势条件。近年来,随着农业生产规模化和机械化的快速发展,农业机械在农业生产中得到了广泛应用,发挥了非常积极的作用。但从实践的角度分析,因操作不当、维护不足以及突发状况等出现各种问题和故障,影响了其功能的发挥。对此,做好对农业机械维修技术和保养要点的研究非常重要。本文分析了农业机械在农业生产中的优势,明确了农业机械维修保养的重要性,并对农业机械维修保养要点进行了探讨,希望能够为农业机械的管理和使用提供参考,切实将农业机械的优势发挥出来,保障农业生产的顺利进行。

关键词：农业机械机械维修技术保养要点

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面向虚拟视点绘制空洞填充的渐进式迭代网络

中国图象图形学报 2024年第7期29卷 1948-1959页

作者：刘家希周洋林坤殷海兵唐向宏杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

目的基于深度图像的绘制(depth image based rendering,DIBR)是合成虚拟视点图像的关键技术,但在绘制过程中虚拟视图会出现裂纹和空洞问题。针对传统算法导致大面积空洞区域像素混叠和模糊的问题,将深度学习模型应用于虚拟视点绘制空... 详细信息

目的基于深度图像的绘制(depth image based rendering,DIBR)是合成虚拟视点图像的关键技术,但在绘制过程中虚拟视图会出现裂纹和空洞问题。针对传统算法导致大面积空洞区域像素混叠和模糊的问题,将深度学习模型应用于虚拟视点绘制空洞填充领域,提出了面向虚拟视点绘制空洞填充的渐进式迭代网络。方法首先,使用部分卷积对大面积空洞进行渐进修复。然后采用U-Net网络作为主干对空洞区域进行编解码操作,同时嵌入知识一致注意力模块加强网络对有效特征的利用。接着通过加权合并方法来融合每次渐进式迭代生成的特征图,保护早期特征不被破坏。最后结合上下文特征传播损失提高网络匹配过程中的鲁棒性。结果在微软实验室提供的2个多视点3D(three-dimension)视频序列以及4个3D-HEVC(3D high efficiency video coding)序列上进行定量与定性评估实验,以峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)作为指标。实验结果表明,本文算法在主观和客观上均优于已有方法。相比于性能第2的模型,在Ballet、Breakdancers、Lovebird1和Poznan_Street数据集上,本文算法的PSNR提升了1.302 dB、1.728 dB、0.068 dB和0.766 dB,SSIM提升了0.007、0.002、0.002和0.033;在Newspaper和Kendo数据集中,PSNR提升了0.418 dB和0.793 dB,SSIM提升了0.011和0.007。同时进行消融实验验证了本文方法的有效性。结论本文提出的渐进式迭代网络模型,解决了虚拟视点绘制空洞填充领域中传统算法过程烦琐和前景纹理渗透严重的问题,取得了极具竞争力的填充结果。

关键词：虚拟视点绘制空洞填充注意力特征提取多视点视频加深度

涤纶织物表面耐久超疏水涂层制备及其水油分离性能

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纺织学报 2024年第4期45卷 142-150页

作者：邵明军蹇玉兰唐唯柴希娟万辉解林坤西南林业大学云南省木材胶黏剂及胶合制品重点实验室云南昆明650224

针对超疏水织物的整理工艺相对复杂且常用含氟化合物有毒的问题,将甲基三甲氧基硅烷(MTMS)、氨水和无水乙醇以体积比为3∶50∶50混合后常温水解,采用浸渍法一步制备了耐久性超疏水涤纶织物。探讨了水解时间对织物表面润湿性及形貌的影响... 详细信息

针对超疏水织物的整理工艺相对复杂且常用含氟化合物有毒的问题,将甲基三甲氧基硅烷(MTMS)、氨水和无水乙醇以体积比为3∶50∶50混合后常温水解,采用浸渍法一步制备了耐久性超疏水涤纶织物。探讨了水解时间对织物表面润湿性及形貌的影响,对整理后织物的表观形貌、化学结构与元素组成、润湿性、断裂强力及涂层的稳定性和耐久性等进行分析与表征。结果表明:当水解时间为120 min整理的涤纶织物具有超疏水性,其静态水接触角为(150.6±0.9)°,滚动角为9°;与未整理涤纶织物相比,超疏水涤纶织物经向、纬向的抗拉强度分别提高了8.31%和11.61%,且经600 min超声波洗涤、10000次摩擦测试、24 h酸碱溶液浸泡及24 h紫外光老化测试后仍然保持超疏水性,具有较好的力学稳定性和环境耐久性;水解时间为90~210 min整理的涤纶织物,经5次水油分离循环测试其分离效率均在97.0%以上。该方法及工艺绿色高效,所制备的涤纶织物在水油分离、水体净化等领域具有潜在的应用前景和价值。

关键词：涤纶织物甲基三甲氧基硅烷超疏水耐久性水油分离

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基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪

控制与决策 2024年第8期39卷 2613-2621页

作者：郭林刘冉蓝发籍邓天睿肖宇峰西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建... 详细信息

目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot 2机器人平台,在10 m×10 m的室内环境中进行实验验证.实验结果表明,所提出方法能够以8 cm的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.

关键词：目标跟踪超宽带二维激光雷达时间序列序列相似度

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汉画中艺伎倒立图像的艺术造型与文化阐释

南都学坛（南阳师范学院人文社会科学学报） 2024年第4期44卷 26-31页

作者：林坤南阳师范学院图书馆河南南阳473061 南阳师范学院汉文化研究中心河南南阳473061

汉画中艺伎倒立图像数量众多且形式多样,其造型从双手倒立到单手倒立,再到复合式倒立,同时还混合有其他动作,使倒立造型变得更加优美。倒立造型是汉代舞乐百戏的重要表现形式之一,也蕴含着丰富的文化内涵,不仅展现了汉代贵族休闲娱乐的... 详细信息

汉画中艺伎倒立图像数量众多且形式多样,其造型从双手倒立到单手倒立,再到复合式倒立,同时还混合有其他动作,使倒立造型变得更加优美。倒立造型是汉代舞乐百戏的重要表现形式之一,也蕴含着丰富的文化内涵,不仅展现了汉代贵族休闲娱乐的生活特征,体现了艺伎的创新精神和竞技精神,同时还对普通大众的身心健康有着促进作用。故而在欣赏汉代画像以及其他艺术形式时,我们不仅要看到表面的美,还要关注艺术所蕴含的文化价值,这样才能真正把握其艺术的内涵。

关键词：倒立汉画艺术造型文化阐释

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生长激素治疗小于胎龄儿的研究进展

中国儿童保健杂志 2024年第4期32卷 419-423页

作者：林坤鸿陈迪嘉邢燕王新利北京大学第三医院儿科北京100191 北京大学医学部

通常情况下小于胎龄(SGA)儿在出生之后会发生追赶生长,但有部分SGA儿未能表现出足够的追赶生长,导致体格生长落后,并且成年后代谢性疾病风险增加。应用外源性生长激素替代治疗可保证和促进SGA儿追赶生长的发生,但随着生长激素在相关临... 详细信息

通常情况下小于胎龄(SGA)儿在出生之后会发生追赶生长,但有部分SGA儿未能表现出足够的追赶生长,导致体格生长落后,并且成年后代谢性疾病风险增加。应用外源性生长激素替代治疗可保证和促进SGA儿追赶生长的发生,但随着生长激素在相关临床疾病发挥疗效的同时,生长激素是否可能带来长期风险亦逐步被临床关注,本文拟对生长激素治疗SGA的疗效和可能风险进行综述。

关键词：小于胎龄儿追赶生长生长激素