检索结果-南通市图书馆

飞控与探测 2019年第5期2卷 25-32页

作者：金珊郭延宁李传江哈尔滨工业大学航天学院

针对大型挠性空间结构的特性,考虑在独立模态空间内进行控制,设计模态滤波器,对从物理空间采集到的模态信息进行预滤波处理;设计模态观测器,从模态加速度中获取模态位移和模态速度;其次,利用独立模态空间理论中各阶模态相互独立解耦的特... 详细信息

针对大型挠性空间结构的特性,考虑在独立模态空间内进行控制,设计模态滤波器,对从物理空间采集到的模态信息进行预滤波处理;设计模态观测器,从模态加速度中获取模态位移和模态速度;其次,利用独立模态空间理论中各阶模态相互独立解耦的特性,设计了基于最优控制的独立模态空间控制器;在此基础上,考虑外部干扰信号作用下,设计了基于模态滤波器的H∞次优控制器,构成了一个完整的挠性空间结构闭环主动振动控制系统。对简化的桁架和单翼帆板结构振动控制进行了仿真验证,结果表明:两种控制器均能使振动得到有效抑制,相比传统比例积分微分控制器最大振幅减小约一半,且具有一定的抗干扰能力。

关键词：挠性空间结构主动振动控制独立模态空间控制有限元分析

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一种新型的挠性航天器作动器布局优化方案

飞控与探测 2019年第5期2卷 49-54页

作者：郭延宁王鹏宇金珊哈尔滨工业大学航天学院

针对挠性航天器振动抑制中的作动器优化配置问题,综合考虑闭环系统的可控度和作动器的电缆长度,提出一种新型的复合优化指标,在完成振动抑制的同时,有效缩减作动器电缆长度,减小航天器能量损耗及电磁干扰;在此基础上,采用遗传算法,完成... 详细信息

针对挠性航天器振动抑制中的作动器优化配置问题,综合考虑闭环系统的可控度和作动器的电缆长度,提出一种新型的复合优化指标,在完成振动抑制的同时,有效缩减作动器电缆长度,减小航天器能量损耗及电磁干扰;在此基础上,采用遗传算法,完成作动器安装位置的快速寻优。采用实际尺寸的挠性帆板有限元模型,通过大量的数值仿真,验证了所提方法的有效性。

关键词：挠性航天器振动抑制作动器布局优化复合优化指标遗传算法

基于改进遗传算法的地火Lambert转移轨道最佳任务窗口寻优研究

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基于改进遗传算法的地火Lambert转移轨道最佳任务窗口寻优研究

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会

作者：周远强郭延宁马广富哈尔滨工业大学控制科学与工程系

最佳任务窗口的设计与寻优,是深空探测轨道设计的首要任务;火星探测任务的首要工作是要完成对火星探测任务方案的初步轨道设计分析。针对传统能量等高线图方法遍历效率低,以及在pork-chop图的多个最低点进行选择时的主观盲目等缺点,结... 详细信息

最佳任务窗口的设计与寻优,是深空探测轨道设计的首要任务;火星探测任务的首要工作是要完成对火星探测任务方案的初步轨道设计分析。针对传统能量等高线图方法遍历效率低,以及在pork-chop图的多个最低点进行选择时的主观盲目等缺点,结合均等共享和最优排挤等方法,本文提出了一种改进的遗传算法对地球-火星Lambert转移轨道的最佳任务窗口进行了寻优化研究,将轨道转移所需的总能量和转移时间的加权和作为目标函数,计算结果表明,本文所提出的方法能够快速精确地得到最佳发射窗口,具有一定的应用价值。

关键词： lambert转移遗传算法发射窗口能量等高线图轨道转移

来源： cnki会议评论

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甘肃省森林工业技术进步贡献率测算

甘肃林业科技 1997年第4期22卷 18-23,31页

作者：徐向宏陈玉琪任王君郭延宁甘肃农业大学林学院

通过对甘肃省森林工业历年的总产值、劳动生产率、资金投入状况、生产条件等诸因素的调查和分析，采用多元统计分析原理，定量分析了技术进步水平的高低对产值的影响，计算出不同年份和不同行业的技术进步贡献率、贡献值，进一步计算技... 详细信息

通过对甘肃省森林工业历年的总产值、劳动生产率、资金投入状况、生产条件等诸因素的调查和分析，采用多元统计分析原理，定量分析了技术进步水平的高低对产值的影响，计算出不同年份和不同行业的技术进步贡献率、贡献值，进一步计算技术进步在经济变动中的贡献。测算结果表明：甘肃省森林工业平均技术进步贡献率为８．１５％（１９７１～１９９３年），说明我省森林工业技术进步对实际生产的推动作用和地位。

关键词：森林工业技术进步贡献率

基于路径点优化的火星着陆器动力下降段反馈制导律研究

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基于路径点优化的火星着陆器动力下降段反馈制导律研究

火星科学实验室着陆系统全过程GNC技术分析

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会

作者：郭延宁于彦波马广富哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系

本文主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和障碍回避的反馈制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着陆器在动力下降段的运动方程及质量变化方程;接着针对基于加速度平方积分的性能指标,推导了最优反馈制导律... 详细信息

本文主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和障碍回避的反馈制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着陆器在动力下降段的运动方程及质量变化方程;接着针对基于加速度平方积分的性能指标,推导了最优反馈制导律,并通过引入零控位移偏差（ZEM）和零控速度偏差（ZEV）对其进行了简化。为了避免着陆过程与火星地表障碍撞击,提出了基于路径点优化的着陆策略,即通过离线优化确定关键路径点,相应的每一段均采取最优反馈制导律;其中为了提升路径点优化效率,设计了一种连续可导的近似饱和函数。最后,通过对比本文方案与燃料最优在典型着陆任务的数值仿真结果,进一步验证了该方案的有效性及优越性。

关键词：火星着陆动力下降段反馈制导律路径点优化

来源： cnki会议评论

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深空探测学报 2017年第1期4卷 82-88页

作者：王子威郭延宁刘炳哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器"火星科学实验室"为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guidance Navigation Control,GNC)系统情况进行了深入的分析和研究,对其中的关键技术进行了系统阐述。基于目前... 详细信息

基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器"火星科学实验室"为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guidance Navigation Control,GNC)系统情况进行了深入的分析和研究,对其中的关键技术进行了系统阐述。基于目前技术和发展方向,总结了典型的探测器着陆方式的研究现状,并对未来火星探测着陆段提出展望。可为中国火星以及其他行星的探测任务方案的设计与论证提供参考。

关键词：火星科学实验室星际着陆进入、下降、着陆制导律

基于模型预测控制的多约束火星精确着陆制导律研究

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深空探测学报 2016年第4期3卷 377-383页

作者：王汀郭延宁张瑶马广富哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和实际任务约束条件的制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着陆器在动力下降段的运动方程及质量变化方程;其次对实际任务中需要考虑的斜坡、推力幅值和方向等约束条件... 详细信息

主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和实际任务约束条件的制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着陆器在动力下降段的运动方程及质量变化方程;其次对实际任务中需要考虑的斜坡、推力幅值和方向等约束条件建立了约束模型;接下来通过构造由控制量和状态量构成的性能指标,提出一种基于模型预测控制的多约束火星精确着陆制导算法。可实现多种约束条件下的指标最优精确着陆任务。最后,通过数值仿真对比了本文与已有典型着陆策略,验证了所提算法可以在满足约束条件的前提下有效地完成既定火星精确着陆任务。

关键词：精确着陆动力下降段模型预测控制几何约束

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基于LQR的小卫星磁姿态控制设计

空间控制技术与应用 2008年第5期34卷 61-64页

作者：郭延宁李传江马广富哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题。通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律。最后针对某小卫星进行了... 详细信息

研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题。通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律。最后针对某小卫星进行了仿真验证,结果表明所设计的最优控制律可以很好地完成三轴姿态稳定任务。

关键词：小卫星姿态控制 LQR 磁控制

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空间非合作目标消旋技术研究现状总结与展望

飞控与探测 2018年第1期1卷 26-33页

作者：马广富郭延宁邱爽邢景仪哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

针对空间非合作目标开展在轨服务、轨道清除等需要在轨捕获任务的顺利实施,在捕获前一般需要对非合作目标进行消旋。系统调研了国内外针对空间非合作目标的消旋方案,并将其分为基于能量转移和基于能量损耗的两种方案。在对两类方案的具... 详细信息

针对空间非合作目标开展在轨服务、轨道清除等需要在轨捕获任务的顺利实施,在捕获前一般需要对非合作目标进行消旋。系统调研了国内外针对空间非合作目标的消旋方案,并将其分为基于能量转移和基于能量损耗的两种方案。在对两类方案的具体原理及操作过程与关键技术进行总结的基础上,概括了各方案的特性及其适用场景,分析了未来空间非合作目标消旋技术的发展方向。

关键词：空间非合作目标在轨捕获消旋技术能量转移能量损耗