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基于高阶多项式迭代的捷联姿态更新优化方法

中国惯性技术学报 2020年第6期28卷 729-734,741页

作者：刘锡祥赵苗苗张玉鹏郭小乐王磊东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 浙江大学光电科学与工程学院杭州310027

文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项式的拟合精度仍是制约其算法精度的关键因素。针对此问题,提出了角速度拟合多项式的一种改进方法。通过... 详细信息

文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项式的拟合精度仍是制约其算法精度的关键因素。针对此问题,提出了角速度拟合多项式的一种改进方法。通过引入圆锥运动,利用角速度各阶导数之间的解析关系增加约束条件,使得角速度拟合多项式的阶数由原来的n-1增加到n或n+1。其后为旋转矢量提供精确的高阶多项式解,有效地实现姿态更新。分别以圆锥运动和多项式角运动作为输入进行仿真,并与传统优化圆锥算法、RVPI算法作对比。结果表明,在圆锥运动条件下,与传统算法相比,改进算法与RVPI具有类似的误差特征,但改进算法精度较RVPI有全面提升;在多项式角运动环境下,改进算法与RVPI精度相当。

关键词：旋转矢量圆锥运动高阶多项式姿态更新

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基于网关服务缓存和QoS的服务发现机制

计算机工程 2011年第3期37卷 49-51,54页

作者：郭小乐史维峰西北大学信息科学与技术学院

在服务描述语言上增加QoS描述,通过QoS认证中心管理和量化服务的QoS属性,实现Web服务的QoS属性描述。在此基础上,设计一种基于网关服务缓存和QoS的服务发现机制,通过代理服务网关对Web服务进行筛选,同时维护一个虚拟服务缓存管理历史服... 详细信息

在服务描述语言上增加QoS描述,通过QoS认证中心管理和量化服务的QoS属性,实现Web服务的QoS属性描述。在此基础上,设计一种基于网关服务缓存和QoS的服务发现机制,通过代理服务网关对Web服务进行筛选,同时维护一个虚拟服务缓存管理历史服务请求信息,减少服务请求过程中重复的服务发现过程,提高服务发现性能,并通过实验验证其正确性和有效性。

关键词：服务代理虚拟服务缓存服务发现服务质量

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高铁车站接运公交时刻表与车辆调度综合优化

铁道学报 2019年第1期41卷 20-28页

作者：郭小乐宋瑞何世伟黎浩东孙杨张英群北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 交通运输部科学研究院北京100029

优化高铁站接运公交时刻表和车辆调度,可疏散更多高铁客流密集到达期间高铁站的积聚客流,并有效减少因无法及时换乘接运公交而产生的公交流失客流。以流失乘客数最少、使用的公交车辆数最少为目标,并考虑车辆满载率、乘客等待时间、最... 详细信息

优化高铁站接运公交时刻表和车辆调度,可疏散更多高铁客流密集到达期间高铁站的积聚客流,并有效减少因无法及时换乘接运公交而产生的公交流失客流。以流失乘客数最少、使用的公交车辆数最少为目标,并考虑车辆满载率、乘客等待时间、最大可用公交车辆数、最大流失乘客数等约束条件,建立高铁站接运公交时刻表与车辆调度多目标综合优化模型,并设计带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解模型。最后,以某高铁站接运公交线路的时刻表与车辆调度综合优化为例,验证了模型与算法的正确性与有效性。结果表明:所提出的方法可以在较短的时间内获得多个高铁站接运公交时刻表与车辆调度综合优化方案,供决策者选择。

关键词：高铁站接运公交时刻表车辆调度乘客流失 NSGA-Ⅱ

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动车运用所调车作业计划编制优化

中国铁道科学 2016年第1期37卷 117-123页

作者：郭小乐宋瑞黎浩东陈胜波刘星材北京交通大学交通运输学院北京100044

以动车组在动车运用所内的总延误时间最小为目标,以作业线数目、动车组数目以及动车组执行各项作业的顺序和占用作业线的时间为约束条件,建立动车运用所调车作业计划优化模型。设计微进化算法,求解每列动车组执行每项作业的起、止时刻,... 详细信息

以动车组在动车运用所内的总延误时间最小为目标,以作业线数目、动车组数目以及动车组执行各项作业的顺序和占用作业线的时间为约束条件,建立动车运用所调车作业计划优化模型。设计微进化算法,求解每列动车组执行每项作业的起、止时刻,从而确定其作业顺序和完成最后一项作业的时刻,再根据动车运用所运用计划,得到每列动车组的延误时间,所有动车组延误时间的总和即为总延误时间;设计启发式规则,安排每列动车组完成各项作业所占用的作业线。以某动车运用所一级修的调车作业计划编制优化为例,验证了模型和算法的有效性和正确性。

关键词：调车作业计划作业时间延误时间作业线作业顺序动车运用所

731份女性泌尿生殖道支原体感染及药敏状况分析

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现代预防医学 2017年第5期44卷 812-814页

作者：杨崇勤郭小乐荆门市康复医院检验科荆门市康复医院儿科

目的分析该院2011-2015年女性泌尿生殖道支原体感染的感染趋势,年龄分布,及对抗生素的敏感性,为临床合理用药提供依据。方法应用珠海浪峰生物技术有限公司生产的支原体试剂盒进行解脲脲原体（***,UU）和人型支原体（***,Mh）的培养鉴定... 详细信息

目的分析该院2011-2015年女性泌尿生殖道支原体感染的感染趋势,年龄分布,及对抗生素的敏感性,为临床合理用药提供依据。方法应用珠海浪峰生物技术有限公司生产的支原体试剂盒进行解脲脲原体（***,UU）和人型支原体（***,Mh）的培养鉴定及药敏试验。结果 1 820份标本中,支原体阳性731例,阳性率为40.2%,其中UU,Mh和UU合并Mh感染的阳性率分别为25.3%,5.11%和9.70%,2011-2015年支原体感染的阳性率无明显变化。总的药敏结果表明,支原体对强力霉素,交沙霉素,美满霉素较为敏感,约为90%,对左氧氟沙星,环丙沙星,红霉素耐药率高,分别约为68%,80%和70%。21;0岁年龄组支原体感染构成比最高,占45.7%。结论本院支原体感染以UU为主,总的药敏趋势表明支原体对多种药物已产生较高的耐药性,临床应参照药敏结果合理选择抗菌药物。在无条件进行药敏试验时,强力霉素,交沙霉素,美满霉素可作为本院治疗支原体感染的首选药物。

关键词：泌尿生殖道解脲脲原体人型支原体药敏试验抗菌药物

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李庆海治疗心包积液经验

中医杂志 2019年第2期60卷 104-106,110页

作者：郭小乐谢秋利徐江雁山东中医药大学中医文献与文化研究院河南中医药大学第三附属医院河南中医药大学

介绍李庆海治疗心包积液的经验。传统中医四诊难以发现心包积液,提倡中西医结合,借助现代检查以明确病位病性,再根据四诊辨明缓急轻重,使治疗更具有针对性。心包积液属于"支饮"范畴,以气、阴、阳亏虚为本,水饮内停为标;治疗宜从气、血... 详细信息

介绍李庆海治疗心包积液的经验。传统中医四诊难以发现心包积液,提倡中西医结合,借助现代检查以明确病位病性,再根据四诊辨明缓急轻重,使治疗更具有针对性。心包积液属于"支饮"范畴,以气、阴、阳亏虚为本,水饮内停为标;治疗宜从气、血、水共调入手,补虚应以益气、温阳滋阴为主,泻实以利水为主,寒温并用。热毒逆传心包或郁热者,当清热利水;因瘀致水者,当行气活血利水。

关键词：心包积液支饮水饮内停名医经验李庆海

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城市轨道交通首班车车底调配及路径优化

交通信息与安全 2019年第3期37卷 118-127页

作者：郑丽杰何世伟郭小乐北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室

城市轨道交通首班车的合理调配对于降低运营成本,提高服务质量具有重要意义。为减小城市轨道交通沿线各站首班车发车时刻差距,研究了多车场、多车型的城市轨道交通首班车车底调配及路径优化方法,以确定所需车底的出发车场及走行路径。... 详细信息

城市轨道交通首班车的合理调配对于降低运营成本,提高服务质量具有重要意义。为减小城市轨道交通沿线各站首班车发车时刻差距,研究了多车场、多车型的城市轨道交通首班车车底调配及路径优化方法,以确定所需车底的出发车场及走行路径。将城市轨道交通运营线路抽象为有向网络图,构建了城市轨道交通首班车车底调配及路径优化的0-1整数规划模型。模型以车底总空驶距离最小为目标,考虑了车场检修存车能力、折返站折返能力及线路通过能力约束和供需平衡等约束,并利用ILOG CPLEX软件精确求解。不同于传统空车调配模型,该模型可同时获得车底调配方案及车底走行路径。以某城市的轨道交通线路为例,验证了该方法的可行性与有效性。算例结果表明,与人工编制的方案相比,构建的模型所生成的车底调配及路径方案使车底总空驶距离减少了28.691km,距离缩短率达到6.1%。此外,通过分析车场及折返站能力占用发现,车场的出车能力是车底调配的能力瓶颈,而折返能力和车场检修存车能力几乎不影响车底出场路径。

关键词：城市轨道交通首班车车底调配路径优化 0-1整数线性规划